活動
2009/04/23から2009/05/22まで
2009/05/22
- 21:23 コア リビジョン 1374: FPS cal bugs have been fixed.
- 21:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1374 (openrtm-cxx): FPS cal bugs have been fixed.
- 21:19 コア リビジョン 1373: debug print was deleted.
- 21:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1373 (openrtm-cxx): debug print was deleted.
- 20:47 コア リビジョン 1372: The problem of the display of FPS has been resolved.
- 20:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1372 (openrtm-cxx): The problem of the display of FPS has been resolved.
- 17:26 コア リビジョン 1371: disconnection bugs were fixed.
- 17:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1371 (openrtm-cxx): disconnection bugs were fixed.
- 17:17 コア リビジョン 1370: Modifed to avoid unused variable warning.
- 17:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1370 (openrtm-cxx): Modifed to avoid unused variable warning.
- 17:11 コア リビジョン 1369: These have been changed for the test of coil::Properties(win32).
- 17:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1369 (openrtm-cxx): These have been changed for the test of coil::Properties(win32).
- 17:11 コア リビジョン 1368: These have been changed for the test of coil::AsyncInvoker(win32).
- 17:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1368 (openrtm-cxx): These have been changed for the test of coil::AsyncInvoker(win32).
- 16:28 コア リビジョン 1367: Modified to install configsample.conf under example dir.
- 16:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1367 (openrtm-cxx): Modified to install configsample.conf under example dir.
- 12:06 OpenRTM-aist (C++) バグ #631 (終了): rpm,debインストールパッケージの修正
- 各OpenRTM-aist-1.0.0-exampleにConfigSampleCompで使用するConfigsample.confを追加する。
また、rtc.confにもConfigsample.confを使用するコードを追記する。 - 12:00 整備 #585 (終了): デモスペースの整備
- 12:00 整備 #528 (終了): wiimote RTC 作成
- 11:59 整備 #576 (終了): VMhostへの Ubuntu9.04のインストール
- 10:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #628 (終了): coil::Logger のバグ windows
- Logger の windows の Unitテストでバグがありました。
* 現象
期待通りにログファイルが出力されない。
* 参考
Linuxでのテストでは問題なし。
本バグの前に以下の問題があり対応しています。
現象
... - 10:30 コア リビジョン 1366: The problem that fault occurs when Logger was executed has been resolved. However, some problems remain in Logger.
- 10:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1366 (openrtm-cxx): The problem that fault occurs when Logger was executed has been resolved. However, some problems remain in Logger.
2009/05/21
- 20:29 コア リビジョン 1365: Some build errors of win32 have been resolved.
- 20:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1365 (openrtm-cxx): Some build errors of win32 have been resolved.
- 13:10 コア リビジョン 1364: Some compile errors of win32 have been resolved.
- 13:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1364 (openrtm-cxx): Some compile errors of win32 have been resolved.
- 10:51 コア リビジョン 1363: fixed build error.
- 10:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1363 (openrtm-cxx): fixed build error.
- 10:33 コア リビジョン 1362: Added configuration parameter.(width and height of image)
- 10:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1362 (openrtm-cxx): Added configuration parameter.(width and height of image)
- 10:33 コア リビジョン 1361: Added configuration parameter.(width and height of image)
- 10:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1361 (openrtm-cxx): Added configuration parameter.(width and height of image)
- 02:59 コア リビジョン 1360: Debug prints were deleted.
- 02:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1360 (openrtm-cxx): Debug prints were deleted.
- 02:58 コア リビジョン 1359: code cleanup
- 02:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1359 (openrtm-cxx): code cleanup
- 02:58 コア リビジョン 1358: timestamp
- 02:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1358 (openrtm-cxx): timestamp
- 02:57 コア リビジョン 1357: iterator increment bug was fixed.
- 02:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1357 (openrtm-cxx): iterator increment bug was fixed.
- 02:56 コア リビジョン 1356: Debug prints have been deleted.
- Code cleanup.
- 02:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1356 (openrtm-cxx): Debug prints have been deleted.
- Code cleanup.
- 02:51 コア リビジョン 1355: suspend()/signal() bugs were fixed.
- 02:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1355 (openrtm-cxx): suspend()/signal() bugs were fixed.
- 02:40 コア リビジョン 1354: Debug print has been deleted
- 02:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1354 (openrtm-cxx): Debug print has been deleted
- 01:35 RT System Editor 機能 #625 (終了): ポートを二重に接続した際の挙動
- ポートを二重に接続した際に、
* エディタからは最初の接続プロファイルしか見ることができない。
* 線が1本しかない
可能であれば、以下のような挙動になるようにしたい
* 線をコントロールポイントでずらして、個別に選択でき...
2009/05/20
- 18:26 コア リビジョン 1353: Task::wait()'s bug for waiting non-started thread was fixed.
- 18:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1353 (openrtm-cxx): Task::wait()'s bug for waiting non-started thread was fixed.
- 16:38 コア リビジョン 1352: The problem that exception (ServantAlreadyActive) is generated by CorbaPort::activateInterfaces has been resolved.
- 16:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1352 (openrtm-cxx): The problem that exception (ServantAlreadyActive) is generated by CorbaPort::activateInterfaces has been resolved.
- 14:18 RT System Editor バグ #616 (解決): NameServiceViewに古い参照が残る問題
- 09:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #624 (担当): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0RC版のポート関連関数使用時の不具合
- 1. exsampleのConsoleIn/Out使用時、コネクトの接続・切断を繰り返すと、切断時にConsoleInでSegmentation faultが発生する。
（Connector ProfileのSubscripti... - 09:28 OpenRTM-aist (C++) バグ #624 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0RC版のポート関連関数使用時の不具合
- OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版の不具合調査
※コンポーネント１対１接続のケース
1. exsampleのConsoleIn/Out使用時、コネクトの接続・切断を繰り返すと、切断時にConsoleInで... - 08:54 コア リビジョン 1351: Segmentation fault bugs in disconnection have been fixed.
- 08:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1351 (openrtm-cxx): Segmentation fault bugs in disconnection have been fixed.
- 08:51 コア リビジョン 1350: coil::normalize modified to return normalized string.
- Another coil::includes function that receives vstring has been added.
- 08:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1350 (openrtm-cxx): coil::normalize modified to return normalized string.
- Another coil::includes function that receives vstring has been added.
2009/05/19
- 16:48 コア リビジョン 1349: Some compile errors of win32 have been resolved.
- 16:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1349 (openrtm-cxx): Some compile errors of win32 have been resolved.
- 08:11 コア リビジョン 1348: Configuration failed if ACE version is 5.6. fixed.
- 08:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1348 (openrtm-cxx): Configuration failed if ACE version is 5.6. fixed.
2009/05/18
- 19:09 RT System Editor バグ #622 (解決): 同名のRTCをエディタにDnDすると消える
- 15:35 RT System Editor バグ #622 (終了): 同名のRTCをエディタにDnDすると消える
- 同名（仮にRTC-A）のコンポーネントをエディタにDnDすると、すでにあるもの、DnDしたもの両方がエディタ上から消える現象が発生する。
さらに別の名前（RTC-B）のコンポーネントに対しても同様の操作をすると、消えていたRTC－A... - 17:25 コア リビジョン 1347: Enum specified full-namespace for old compilers.
- 17:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1347 (openrtm-cxx): Enum specified full-namespace for old compilers.
- 16:50 コア リビジョン 1346: Unused header include removed.
- 16:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1346 (openrtm-cxx): Unused header include removed.
- 16:25 コア リビジョン 1345: Unused header include removed.
- 16:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1345 (openrtm-cxx): Unused header include removed.
- 16:24 コア リビジョン 1344: Some compilers cannot allow Octet_out's operator[].
- 16:24 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1344 (openrtm-cxx): Some compilers cannot allow Octet_out's operator[].
- 16:23 コア リビジョン 1343: Mutex static member initialization has changed for old compilers.
- 16:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1343 (openrtm-cxx): Mutex static member initialization has changed for old compilers.
- 15:25 RT System Editor 機能 #617 (終了): プロパティビューに表示されるデータポートのプロファイル
- 15:12 コア リビジョン 1342: property setting
- 15:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1342 (openrtm-cxx): property setting
- 15:03 コア リビジョン 1341: RingBuffer updated.
- 15:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1341 (openrtm-cxx): RingBuffer updated.
- 15:00 コア リビジョン 1340: CorbaPort class updated.
- Makefile.am's header list updated.
- 15:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1340 (openrtm-cxx): CorbaPort class updated.
- Makefile.am's header list updated.
- 14:59 コア リビジョン 1339: unused variables were deleted.
- 14:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1339 (openrtm-cxx): unused variables were deleted.
- 14:58 コア リビジョン 1338: InPortCdr/OutPortCdr interfaces are added.
- 14:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1338 (openrtm-cxx): InPortCdr/OutPortCdr interfaces are added.
- 14:56 コア リビジョン 1337: PeriodicTask/PeriodicTaskBase updated.
- ignore file property setting for Makefile.in
- 14:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1337 (openrtm-cxx): PeriodicTask/PeriodicTaskBase updated.
- ignore file property setting for Makefile.in
- 14:04 コア リビジョン 1336: eraseBlank function.
- 14:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1336 (openrtm-cxx): eraseBlank function.
- 14:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #621 (終了): OpenRTM-aist(C++)-「Create/Delete」Componentでのメモリリーク
- RTCの生成・破棄に関するオペレーション(CreateDeleteRTCTest.py)で
delete_component()、create_component()をセットで呼び出した場合、
ConfigSampleでは、32～... - 13:53 OpenRTM-aist (C++) 機能 #530 (終了): メモリリークチェックのためのテストの作成
- 11:28 コア リビジョン 1335: Shell script to create header-only file list.
- 11:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1335 (openrtm-cxx): Shell script to create header-only file list.
- 11:27 コア リビジョン 1334: dummy variables were deleted.
- 11:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1334 (openrtm-cxx): dummy variables were deleted.
- 10:51 コア リビジョン 1333: InPort has modified to supports only one template parameter.
- 10:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1333 (openrtm-cxx): InPort has modified to supports only one template parameter.
- 10:01 コア リビジョン 1332: Macros ' bugs fixed.
- 10:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1332 (openrtm-cxx): Macros ' bugs fixed.
- 10:00 コア リビジョン 1331: For InPort/OutPort.
- 10:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1331 (openrtm-cxx): For InPort/OutPort.
- 09:57 コア リビジョン 1330: coil::Properties has been typdefed for compatibility.
- 09:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1330 (openrtm-cxx): coil::Properties has been typdefed for compatibility.
- 09:54 コア リビジョン 1329: New InPort/OutPort have been implemented.
- 09:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1329 (openrtm-cxx): New InPort/OutPort have been implemented.
- 09:51 コア リビジョン 1328: Modified to comma separation without space.
- 09:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1328 (openrtm-cxx): Modified to comma separation without space.
- 09:50 コア リビジョン 1327: Factory initialization function.
- 09:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1327 (openrtm-cxx): Factory initialization function.
- 09:47 コア リビジョン 1326: DataInPort/DataOutPort classes are unified to InPortBase/OutPortBase.
- For the compatibility reason, headers have been left.
- 09:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1326 (openrtm-cxx): DataInPort/DataOutPort classes are unified to InPortBase/OutPortBase.
- For the compatibility reason, headers have been left.
- 09:22 コア リビジョン 1325: Typename function getting typename of IDL defined struct.
- 09:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1325 (openrtm-cxx): Typename function getting typename of IDL defined struct.
- 09:05 コア リビジョン 1324: BufferBase and its sub-classes interfaces have been modified.
- CdrBuffer for data ports has been defined.
BufferFactory has been defined by using coil::GlobalFactory. - 09:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1324 (openrtm-cxx): BufferBase and its sub-classes interfaces have been modified.
- CdrBuffer for data ports has been defined.
BufferFactory has been defined by using coil::GlobalFactory.
2009/05/15
- 16:27 コア リビジョン 1323
- 16:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1323 (openrtm-cxx)
- 15:15 コア リビジョン 1322: Some problems of the installer have been resolved.
- 15:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1322 (openrtm-cxx): Some problems of the installer have been resolved.
- 15:09 コア リビジョン 1321: New option "naming.update.rebind" is introduced.
- 15:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1321 (openrtm-cxx): New option "naming.update.rebind" is introduced.
- 15:07 コア リビジョン 1320: RTM_MAJOR/MINOR_VERSION definition has been modified to numerical value
- 15:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1320 (openrtm-cxx): RTM_MAJOR/MINOR_VERSION definition has been modified to numerical value
- 10:04 RT System Editor 機能 #617 (解決): プロパティビューに表示されるデータポートのプロファイル
- 10:04 RT System Editor バグ #615 (解決): データポート接続判定時のSubscription Typeが複数要素ある場合の処理
- #614を修正することで解決
- 10:03 RT System Editor バグ #614 (解決): Connector Profile 指定ダイアログでのDataflow TypeやSubscription Typeの表示不具合
2009/05/14
- 01:35 RT System Editor 機能 #617 (終了): プロパティビューに表示されるデータポートのプロファイル
- RtcLinkでは、データポートのPortProfileの情報をNVListのpropertiesまですべて表示していたが、現在は、Name, Data Type, Interface Type, Dataflow Type, Sub...
- 01:01 RT System Editor バグ #616 (終了): NameServiceViewに古い参照が残る問題
- 以下の手順で捜査を行うと、古い参照がいつまでも残る。
# RTC-A (ConsoleIn0という名前でNSに登録) を起動
# ConsoleIn0 がNSViewに表示される
# RTC-B (ConsoleIn0という名前... - 00:52 RT System Editor バグ #615 (終了): データポート接続判定時のSubscription Typeが複数要素ある場合の処理
- データポートはInPortとOutPortの
* Data Type
* Interface Type
* Dataflow Type
* Subscription Type
のそれぞれにおいて、少なくとも一つマッチするタイ... - 00:48 RT System Editor バグ #614 (終了): Connector Profile 指定ダイアログでのDataflow TypeやSubscription Typeの表示不具合
- データポート接続時に表示されるConnector Profile 指定ダイアログで
Dataflow TypeやSubscription Type等、複数の要素がある場合、2つ目以降の文字列の先頭に空白が入る。
PortInter... - 00:42 RT System Editor バグ #479 (終了): NameServiceViewが固まる
2009/05/13
- 18:22 コア リビジョン 1319: Logger tests have been updated for win32.
- 18:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1319 (openrtm-cxx): Logger tests have been updated for win32.
- 18:13 コア リビジョン 1318: These have been changed for the test of coil::Logger(win32).
- 18:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1318 (openrtm-cxx): These have been changed for the test of coil::Logger(win32).
- 18:09 コア リビジョン 1317: PeriodicTask tests have been updated.
- 18:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1317 (openrtm-cxx): PeriodicTask tests have been updated.
- 11:21 コア リビジョン 1316: Some comments have been changed from the c++ style to C style for win32.
- 11:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1316 (openrtm-cxx): Some comments have been changed from the c++ style to C style for win32.
- 10:51 OpenRTM-aist (C++) 整備 #575 (終了): coil::Properties の unittest 不足分の追加
- 10:50 OpenRTM-aist (C++) 整備 #575: coil::Properties の unittest 不足分の追加
- 上記テスト項目を追加後、テストを実行。
- 10:48 コア リビジョン 1315: Added test case.
- 10:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1315 (openrtm-cxx): Added test case.
2009/05/12
- 15:33 コア リビジョン 1314: PeriodicTask tests have been updated.
- 15:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1314 (openrtm-cxx): PeriodicTask tests have been updated.
- 15:29 コア リビジョン 1313: PeriodicTask tests have been updated.
- 15:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1313 (openrtm-cxx): PeriodicTask tests have been updated.
- 09:25 コア リビジョン 1312: Some problems of Factory class have been resolved.
- 09:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1312 (openrtm-cxx): Some problems of Factory class have been resolved.
- 08:05 コア リビジョン 1311: compile error fixed
- 08:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1311 (openrtm-cxx): compile error fixed
- 07:52 コア リビジョン 1310: Signature of stringutil::includes was modified.
- 07:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1310 (openrtm-cxx): Signature of stringutil::includes was modified.
- 07:51 コア リビジョン 1309: Allocator class has been introduced.
- 07:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1309 (openrtm-cxx): Allocator class has been introduced.
- 07:41 コア リビジョン 1308: Some trivial fixes.
- 07:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1308 (openrtm-cxx): Some trivial fixes.
2009/05/11
- 18:12 コア リビジョン 1307: coil::sleep(TimeValue&)'s argument is changed to TimeValue.
- 18:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1307 (openrtm-cxx): coil::sleep(TimeValue&)'s argument is changed to TimeValue.
- 14:51 コア リビジョン 1306: These have been changed for the test of coil::TimeMeasure(win32).
- 14:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1306 (openrtm-cxx): These have been changed for the test of coil::TimeMeasure(win32).
- 14:16 コア リビジョン 1305: Some problems of Factory class have been resolved.
- 14:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1305 (openrtm-cxx): Some problems of Factory class have been resolved.
2009/05/08
- 18:44 コア リビジョン 1304: These have been changed for the test of coil::TimeMeasure(win32).
- 18:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1304 (openrtm-cxx): These have been changed for the test of coil::TimeMeasure(win32).
- 15:46 コア リビジョン 1303: Some problems of Factory class have been resolved.
- 15:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1303 (openrtm-cxx): Some problems of Factory class have been resolved.
- 13:53 コア リビジョン 1302: These have been changed for the test of coil::Properties(win32).
- 13:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1302 (openrtm-cxx): These have been changed for the test of coil::Properties(win32).
- 12:05 コア リビジョン 1301: These have been changed for the test of coil::PeriodicTask(win32).
- 12:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1301 (openrtm-cxx): These have been changed for the test of coil::PeriodicTask(win32).
- 11:33 OpenRTM-aist (C++) 整備 #550: coil::Factory の unittest の実装
- * Plugin(unittest の test_case1) の動作確認は終了しました。
- 11:26 コア リビジョン 1300: Some problems of Factory class have been resolved.
- 11:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1300 (openrtm-cxx): Some problems of Factory class have been resolved.
2009/05/07
- 14:35 整備 #598 (終了): VMhostへのFreeBSD7.2のインストール
- VMhostにFreeBSD7.2をインストールする。
32bit版、64bit版ともに、4種類づつのイメージを作成すること。
VMhostにはPackage版をインストールすること。
* FreeBSD-7.2-i386-...
2009/05/01
- 13:02 OpenRTM-aist (C++) 調査 #524 (終了): 複合コンポーネントのポート公開変更
- 13:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #459 (終了): 複合RTCからの子RTCの削除
- 12:55 RTC Builder 機能 #583 (解決): 変数の接頭辞、接尾辞を指定可能にする。
- 12:55 RTC Builder バグ #584 (解決): dummy変数の削除
2009/04/30
- 18:50 コア リビジョン 1299: These have been changed for the coil test for win32.
- 18:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1299 (openrtm-cxx): These have been changed for the coil test for win32.
2009/04/28
- 16:45 コア リビジョン 1298: A temporary revision in registerInPort() and registerOutPort().
- 16:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1298 (openrtm-cxx): A temporary revision in registerInPort() and registerOutPort().
- 14:05 コア リビジョン 1297: Fixed missing destructor.
- 14:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1297 (openrtm-cxx): Fixed missing destructor.
2009/04/27
- 18:06 OpenRTM-aist (C++) 整備 #588 (終了): coil::PeriodicTask の unittest 作成
- coil::PeriodicTask の unittest を作成する。
- 17:43 コア リビジョン 1296: coil::Properties::getNode() signature has been modified.
- 17:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1296 (openrtm-cxx): coil::Properties::getNode() signature has been modified.
- 16:39 コア リビジョン 1295: coil::sleep(TimeValue&)'s argument is changed to TimeValue.
- 16:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1295 (openrtm-cxx): coil::sleep(TimeValue&)'s argument is changed to TimeValue.
- 16:37 コア リビジョン 1294: PeriodicTask class has been introduced.
- 16:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1294 (openrtm-cxx): PeriodicTask class has been introduced.
- 16:36 コア リビジョン 1293: PeriodicTask class has been introduced.
- 16:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1293 (openrtm-cxx): PeriodicTask class has been introduced.
- 15:53 コア リビジョン 1292: New function 'includes' has been added.
- 15:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1292 (openrtm-cxx): New function 'includes' has been added.
- 13:17 コア リビジョン 1291: Various fixes to the composite.conf
- 13:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1291 (openrtm-cxx): Various fixes to the composite.conf
- 13:13 コア リビジョン 1290: Remove comment for debug.
- 13:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1290 (openrtm-cxx): Remove comment for debug.
- 12:38 機能 #586 (終了): Windows installer for components
- Investigate creating a Windows installer for components. Possibly using CMake.
Maybe add generation of a CMakeList... - 09:35 整備 #585 (終了): デモスペースの整備
- 5F 5204室にOpenRTMのデモスペースを整備する。
デモする内容としては、
・OpenRTM付属サンプル(特にPython関係)
・LEGO NXT
・OpenCV
・Armadillo+URG
・Wiiコントロー... - 09:20 RTC Builder バグ #584 (終了): dummy変数の削除
- C++版のコードにおいて、メンバ変数に昔の名残でdummyという変数が存在しているが、これを削除する。
- 09:19 RTC Builder 機能 #583 (終了): 変数の接頭辞、接尾辞を指定可能にする。
- 現在、C++などであれば、変数の接頭辞に'm_'が自動的に付加されるが、これを接頭辞、接尾辞ともに任意に指定可能とする機能を追加する。
なお、デフォルトの接頭辞は'm_'、接尾辞は''とする。 - 09:17 RTC Builder 機能 #582 (終了): コード生成先をworkspace配下以外にもできるようにする
- 現在、生成されるコードはワークスペースの配下にしか保存できないが、これを任意の場所に保存できるようにする。
- 09:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #581 (終了): 新しいデータポートのインターフェースの導入
- 新たに定義されたデータポートのインターフェース(IDL)を導入する。
- 09:10 OpenRTM-aist (Python) 機能 #580 (終了): 新しいデータポートのインターフェースの導入
- 新たに定義されたデータポートのインターフェース(IDL)を導入する。
- 09:09 OpenRTM-aist (Python) 調査 #579 (終了): CDR (Common Data Description) クラスの調査
- Pythonで使用可能なCDR関係のクラスを調査する。
・CDRをハンドリングしているクラスの特定
・CDRと各型との相互変換の方法の調査
・CDRからシリアライズされたデータストリームへの変換方法の調査
・CDRからse... - 09:09 OpenRTM-aist (Java) 調査 #578 (終了): CDR (Common Data Description) クラスの調査
- Javaで使用可能なCDR関係のクラスを調査する。
・CDRをハンドリングしているクラスの特定
・CDRと各型との相互変換の方法の調査
・CDRからシリアライズされたデータストリームへの変換方法の調査
・CDRからsequ... - 09:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #577 (終了): composite を実行すると"Composite.exe [3740] でハンドルされていない Win32 の例外が発生しました"が発生する
- * 原因 :
LoadLibraryEx の引数 (dwFlags) で DONT_RESOLVE_DLL_REFERENCES を指定していたために発生していた。
DONT_RESOLVE_DLL_REFERENCES を指定し... - 09:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #577 (終了): composite を実行すると"Composite.exe [3740] でハンドルされていない Win32 の例外が発生しました"が発生する
- * 現象:
windows 版の examples の Composite を実行すると、"Composite.exe [3740] でハンドルされていない Win32 の例外が発生しました"が発生する。
conf ファイルで p...
2009/04/25
- 23:32 整備 #576 (終了): VMhostへの Ubuntu9.04のインストール
- VMhostにUbuntu9.04をインストールする。
32bit版、64bit版ともに、4種類づつのイメージを作成すること。
VMhostにはPackage版をインストールすること。
* ubuntu-9.04-i386-... - 23:19 コア リビジョン 1289: Properties test makefile
- 23:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1289 (openrtm-cxx): Properties test makefile
- 23:19 コア リビジョン 1288: Old getNode function has been renamed to findNode.
- New getNode function now returns reference to Properties.
- 23:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1288 (openrtm-cxx): Old getNode function has been renamed to findNode.
- New getNode function now returns reference to Properties.
- 23:18 コア リビジョン 1287: Property tests have been updated.
- 23:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1287 (openrtm-cxx): Property tests have been updated.
- 23:17 コア リビジョン 1286: Timed wait tests have been added.
- 23:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1286 (openrtm-cxx): Timed wait tests have been added.
- 23:15 コア リビジョン 1285: eraseBothEndsBlank, normalize functions have been added.
- 23:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1285 (openrtm-cxx): eraseBothEndsBlank, normalize functions have been added.
- 22:56 OpenRTM-aist (C++) 整備 #575 (終了): coil::Properties の unittest 不足分の追加
- coil::Propertiesに不足している以下のテストを追加すること。
* コンストラクタ(1種)
* コピーコンストラクタ
* デストラクタ
* getName
* getValue
* getDefaultVa...
2009/04/24
- 19:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #574 (終了): CompositeComponentView の設定内容と SystemDiagramEditor の内容が異なる場合がある。
- * 現象
CompositeComponentView で設定したポート情報(公開/非公開)とSystemDiagramEditorで確認できる内容が異なる。
Linux版、windows版の両方で現象を確認。
* 備考
本件... - 19:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #572 (終了): CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。
- 19:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #572: CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。
- * 原因:
periodicECOrganization::updateDelegatedPorts()で現在ポート状態とユーザが設定したポートを比較して非公開するポートと公開するポートを選定している。
ポート状態を比較する処理(... - 19:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #572: CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。
- 補足
* バージョン:windows版
* 現象:_DEBUG_CODE マクロで停止する。
- 15:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #572 (終了): CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。
- * 現象
CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。
* 再現手順
以下に再現手順を示します。(以下では controllerComponent と MotorCompo... - 19:29 コア リビジョン 1284: The bug that occurred by operating the port of the composite component has been resolved. (win32 _DEBUG_ORDER macro)
- 19:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1284 (openrtm-cxx): The bug that occurred by operating the port of the composite component has been resolved. (win32 _DEBUG_ORDER macro)
- 10:28 OpenRTM-aist (C++) バグ #569 (終了): 複合コンポーネントの要素コンポーネントを削除すると例外が発生する。(windows)
- * 原因: (Linux 版では本現象は発生しませんでした。)
PeriodicECOrganization::remove_member で 例外が発生していました。
remove_member で vector である m_r... - 10:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #569 (終了): 複合コンポーネントの要素コンポーネントを削除すると例外が発生する。(windows)
- * 現象:
windows 版で 複数 RTC を起動し、RTSystemEditor でそれら複合する。
複合したコンポーネントを構成する要素コンポーネントを RTSystemEditor の SystemDiagramEdi...
2009/04/23
- 18:19 コア リビジョン 1283: The problem that the Win32 exception is generated has been resolved. The problem has occurred when the element of the composite component has been deleted.
- 18:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1283 (openrtm-cxx): The problem that the Win32 exception is generated has been resolved. The problem has occurred when the element of the composite component has been deleted.
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