活動
2009/03/31から2009/04/29まで
2009/04/27
- 18:06 OpenRTM-aist (C++) 整備 #588 (終了): coil::PeriodicTask の unittest 作成
- coil::PeriodicTask の unittest を作成する。
- 12:38 機能 #586 (終了): Windows installer for components
- Investigate creating a Windows installer for components. Possibly using CMake.
Maybe add generation of a CMakeList... - 09:35 整備 #585 (終了): デモスペースの整備
- 5F 5204室にOpenRTMのデモスペースを整備する。
デモする内容としては、
・OpenRTM付属サンプル(特にPython関係)
・LEGO NXT
・OpenCV
・Armadillo+URG
・Wiiコントロー... - 09:20 RTC Builder バグ #584 (終了): dummy変数の削除
- C++版のコードにおいて、メンバ変数に昔の名残でdummyという変数が存在しているが、これを削除する。
- 09:19 RTC Builder 機能 #583 (終了): 変数の接頭辞、接尾辞を指定可能にする。
- 現在、C++などであれば、変数の接頭辞に'm_'が自動的に付加されるが、これを接頭辞、接尾辞ともに任意に指定可能とする機能を追加する。
なお、デフォルトの接頭辞は'm_'、接尾辞は''とする。 - 09:17 RTC Builder 機能 #582 (終了): コード生成先をworkspace配下以外にもできるようにする
- 現在、生成されるコードはワークスペースの配下にしか保存できないが、これを任意の場所に保存できるようにする。
- 09:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #581 (終了): 新しいデータポートのインターフェースの導入
- 新たに定義されたデータポートのインターフェース(IDL)を導入する。
- 09:10 OpenRTM-aist (Python) 機能 #580 (終了): 新しいデータポートのインターフェースの導入
- 新たに定義されたデータポートのインターフェース(IDL)を導入する。
- 09:09 OpenRTM-aist (Python) 調査 #579 (終了): CDR (Common Data Description) クラスの調査
- Pythonで使用可能なCDR関係のクラスを調査する。
・CDRをハンドリングしているクラスの特定
・CDRと各型との相互変換の方法の調査
・CDRからシリアライズされたデータストリームへの変換方法の調査
・CDRからse... - 09:09 OpenRTM-aist (Java) 調査 #578 (終了): CDR (Common Data Description) クラスの調査
- Javaで使用可能なCDR関係のクラスを調査する。
・CDRをハンドリングしているクラスの特定
・CDRと各型との相互変換の方法の調査
・CDRからシリアライズされたデータストリームへの変換方法の調査
・CDRからsequ... - 09:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #577 (終了): composite を実行すると"Composite.exe [3740] でハンドルされていない Win32 の例外が発生しました"が発生する
- * 原因 :
LoadLibraryEx の引数 (dwFlags) で DONT_RESOLVE_DLL_REFERENCES を指定していたために発生していた。
DONT_RESOLVE_DLL_REFERENCES を指定し... - 09:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #577 (終了): composite を実行すると"Composite.exe [3740] でハンドルされていない Win32 の例外が発生しました"が発生する
- * 現象:
windows 版の examples の Composite を実行すると、"Composite.exe [3740] でハンドルされていない Win32 の例外が発生しました"が発生する。
conf ファイルで p...
2009/04/25
- 23:32 整備 #576 (終了): VMhostへの Ubuntu9.04のインストール
- VMhostにUbuntu9.04をインストールする。
32bit版、64bit版ともに、4種類づつのイメージを作成すること。
VMhostにはPackage版をインストールすること。
* ubuntu-9.04-i386-... - 22:56 OpenRTM-aist (C++) 整備 #575 (終了): coil::Properties の unittest 不足分の追加
- coil::Propertiesに不足している以下のテストを追加すること。
* コンストラクタ(1種)
* コピーコンストラクタ
* デストラクタ
* getName
* getValue
* getDefaultVa...
2009/04/24
- 19:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #574 (終了): CompositeComponentView の設定内容と SystemDiagramEditor の内容が異なる場合がある。
- * 現象
CompositeComponentView で設定したポート情報(公開/非公開)とSystemDiagramEditorで確認できる内容が異なる。
Linux版、windows版の両方で現象を確認。
* 備考
本件... - 19:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #572 (終了): CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。
- 19:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #572: CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。
- * 原因:
periodicECOrganization::updateDelegatedPorts()で現在ポート状態とユーザが設定したポートを比較して非公開するポートと公開するポートを選定している。
ポート状態を比較する処理(... - 19:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #572: CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。
- 補足
* バージョン:windows版
* 現象:_DEBUG_CODE マクロで停止する。
- 15:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #572 (終了): CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。
- * 現象
CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。
* 再現手順
以下に再現手順を示します。(以下では controllerComponent と MotorCompo... - 10:28 OpenRTM-aist (C++) バグ #569 (終了): 複合コンポーネントの要素コンポーネントを削除すると例外が発生する。(windows)
- * 原因: (Linux 版では本現象は発生しませんでした。)
PeriodicECOrganization::remove_member で 例外が発生していました。
remove_member で vector である m_r... - 10:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #569 (終了): 複合コンポーネントの要素コンポーネントを削除すると例外が発生する。(windows)
- * 現象:
windows 版で 複数 RTC を起動し、RTSystemEditor でそれら複合する。
複合したコンポーネントを構成する要素コンポーネントを RTSystemEditor の SystemDiagramEdi...
2009/04/20
- 15:23 機能 #556 (終了): Recommended port layouts for common component types
- Many components will fall into similar categories. For example, laser scanner components, or robot motor control comp...
- 15:21 RTC Builder バグ #555 (終了): RTCBuilderからのソースに「dummy」が必要ない
- RTCBuilder is still adding the "int dummy" class member. This should not be necessary.
- 15:19 RTC Builder 機能 #554 (終了): RTCBuilderに「m_」の接頭辞を選択できるようにする
- Pre-pending "m_" to class member variables is just one of many ways that class members can be named. Many developers ...
- 15:15 RTC Builder 機能 #553 (終了): RTCBuilderにworkspace/以外でgenerateするように
- RTCBuilder only allows components to be generated within Eclipse's workspace directory. Usability would be improved i...
- 09:54 OpenRTM-aist (C++) 機能 #530: メモリリークチェックのためのテストの作成
- 進捗詳細は、内部Wiki > [リリース作業マニュアル] > [メモリリークチェック] に記載
2009/04/17
- 11:38 OpenRTM-aist (C++) 整備 #551 (終了): coil::Singleton の unittest の実装
- 11:37 OpenRTM-aist (C++) 整備 #551 (終了): coil::Singleton の unittest の実装
- coil に Singleton が追加されたのに伴い、unittest を実装する。
- 11:36 OpenRTM-aist (C++) 整備 #550 (終了): coil::Factory の unittest の実装
- coil に Factory クラスが追加されたのに伴い、unittestをが必要となった。
- 07:56 OpenRTM-aist (C++) 整備 #547: coil stringutil ユニットテスト追加
- ひとまず空のテストを作成。中身を埋める。
- 06:34 OpenRTM-aist (C++) 整備 #547 (終了): coil stringutil ユニットテスト追加
- coil stringutil に含まれる関数群のテストを追加する。
2009/04/15
- 18:25 整備 #528: wiimote RTC 作成
- Rtコンポーネント化完了。
MFCダイアログ表示完了。 - 18:00 OpenRTM-aist (C++) 機能 #530 (担当): メモリリークチェックのためのテストの作成
- 進捗 2009/04/15 ：作業割り当て表の作成 (栗原)
内部Wiki > [リリース作業マニュアル] > [メモリリークチェック] に記載
2009/04/14
- 15:02 サンプル #532 (担当): GearBoxのRTC化
- 09:46 サンプル #532 (終了): GearBoxのRTC化
- Makeing saample RT-Components that implement libraries and functions provided by GearBox.
For easy-compilation, samp... - 10:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #248 (終了): CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする
- 10:04 OpenRTM-aist (Python) 機能 #426 (終了): ログ出力対象
- 09:24 OpenRTM-aist (C++) 機能 #530 (終了): メモリリークチェックのためのテストの作成
- メモリリークチャックのためのテストを作成する。
特に、CORBAオペレーション呼出においてリファレンスカウントの不整合によるリークを検出するためのツールを作成する。
したがって、C++コード内の細かいリークについては検出できない可... - 09:12 OpenRTM-aist (C++) 整備 #189 (終了): OpenRTM-asitのVxWorks移植
- このチケットはいったん終了とします。
- 09:11 OpenRTM-aist (C++) 機能 #326 (終了): configureで各種パッケージ作成をサポートする
- この方法はあまりメリットがないのでやめることにしました。
- 09:03 RT System Editor 機能 #358 (終了): ポートのdisconnect_allインターフェースの追加
- 確認しました。
- 09:03 RT System Editor バグ #431 (終了): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し
- 確認しました。
- 09:02 RT System Editor バグ #434 (終了): 複合RTCに子RTCを追加するときにset_membersが呼ばれる
- 確認しました。
- 09:02 RT System Editor 調査 #439 (終了): エディタ上のRTC右クリック時の意図しない左右フリップ
- 確認しました。
- 09:02 RT System Editor バグ #460 (終了): コンポーネントの左右フリップ
- 確認しました。
- 09:00 RT System Editor バグ #481 (終了): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
- 09:00 バグ #529 (終了): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
2009/04/13
- 17:22 バグ #529 (解決): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
- 17:22 バグ #529: RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
- h1. 原因
PeriodicECSharedComposite.cppのvoid PeriodicECOrganization::addOrganizationToTarget(Member& member)
に問題あり。... - 17:16 バグ #529 (終了): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
- h1. 症状
examples/SimpleIOのConsoleInとConsoleOutをそれぞれ起動し、RTSystemEditorにて複合化しようとすると、
いずれかのRTCがセグメントエラーにて異常終了する。
- 12:06 整備 #528 (終了): wiimote RTC 作成
- WiiリモコンをRTC化する作業。
wiimoteライブラリを使用して、wiiリモコンをRTC化する。
2009/04/10
- 13:17 RT System Editor バグ #479 (解決): NameServiceViewが固まる
- 11:14 OpenRTM-aist (C++) 調査 #524 (終了): 複合コンポーネントのポート公開変更
- SequenceInComponentとSequenceOutComponentを子RTCとして複合コンポーネントcomp1を作り，SequenceInComponent.Short, SequenceOutComponent.Sho...
- 11:12 RT System Editor バグ #481 (解決): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
- 11:11 RT System Editor バグ #431 (解決): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し
他の形式にエクスポート: Atom