OpenRTM-aist

2008/10/08

09:46 RTC Builder 調査 #197 (却下): [メモ] JAXBがあると、"XMLへの変換に失敗しました。"というエラー出る

「Ubuntu7.10」に「RtcBuilder0.4.2」と「RTリポジトリ(検証用)」が入っている環境における
RtcBuilderの挙動についてのメモ。
検証のため、RtcBuilder0.4.2をインストール後、使用し... 匿名ユーザー

2008/10/06

21:07 OpenRTM-aist (C++) 整備 #189 (終了): OpenRTM-asitのVxWorks移植

h1. OpenRTM-aistのVxWorks移植
h2. ACEのVxWorks移植作業
h2. omniORBのVxWorks移植作業
h2. OpenRTM-aistのVxWorks移植作業
h2. サ... kurihara

2008/10/03

09:19 OpenRTM-aist (C++) 整備 #179: coilテスト

* ドキュメント
[[coilテスト:http://openrtm.a01.aist.go.jp/OpenRTM-aist-devel/index.php?cmd=read&page=技術情報/coilテスト]] 匿名ユーザー

2008/10/02

13:55 RT System Editor バグ #187 (終了): GUIからコンフィグレーション値が変更できない

コンポーネントのコンフィグレーションの値を変更できない（Linux上）．
eclipseからSystemEditorを立ち上げ，コンポーネントをsystem diagram上にドラッグして選択し，コンフィグレーションの値を変更しよう... 匿名ユーザー

2008/09/29

13:53 OpenRTM-aist (C++) 整備 #179: coilテスト

* リポジトリ
svn://openrtm/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist 匿名ユーザー

11:31 OpenRTM-aist (C++) 整備 #179 (終了): coilテスト

h1. coilテスト
h2. CPPunitでのテストケースの作成
coilの各クラスのcppunit用テストケースを作成する
n-ando

13:49 整備 #159 (終了): ブレードサーバおよびその上のVMの自動起動・自動終了

* ドキュメント
[[ブレードサーバおよびその上のVMの自動・自動手順:http://openrtm.a01.aist.go.jp/OpenRTM-aist-devel/index.php?cmd=read&page=技術情報/ブレ... 匿名ユーザー

2008/09/22

15:09 OpenRTM-aist (C++) 整備 #135: OpenRTM-aistクロス開発環境

開発環境完成。マニュアル作成～ harumi

15:07 OpenRTM-aist (C++) 整備 #136: RTCのクロス開発環境整備

開発環境は完成。マニュアル作成～ harumi

12:00 コア 整備 #173 (終了): OpenRTMのWeb上のVMImageを0.4.2版に更新する

h1. OpenRTMのWeb上のVMImageを0.4.2版に更新する
h2. 要求仕様
* VMImageにOpenRTM-aist(C++,Python)を搭載する
* サンプルをできるだけ簡単に動かすことができ... n-ando

2008/09/19

08:54 RT System Editor 機能 #150 (終了): RTSystemEditor OMG RTC 1.0対応

匿名ユーザー

08:53 RT System Editor 機能 #150: RTSystemEditor OMG RTC 1.0対応

svn://openrtm.a01.aist.go.jp/RTSystemEditor/trunk
svn://openrtm.a01.aist.go.jp/RTCBuilder/trunk
ID:openrtm
pass:op... 匿名ユーザー

2008/09/17

16:28 整備 #159 (終了): ブレードサーバおよびその上のVMの自動起動・自動終了

h1. ブレードサーバおよびその上のVMの自動起動・自動終了を実現する。
h2. 要求仕様
* ブレードサーバ上のVMwareServerで稼働するVMをopenrtm.a01.aist.go.jpから起動するスクリプトを... n-ando

2008/09/11

13:14 RT System Editor 機能 #150 (終了): RTSystemEditor OMG RTC 1.0対応

* 概要
RTSystemEditorのIDLをOMG RTC 1.0に対応させる作業
* 作業仕様
jp.go.aist.rtm.systemeditorとjp.go.aist.rtm.toolscommonのRTC.idlを... 匿名ユーザー