活動
2008/09/10から2008/10/09まで
2008/10/09
- 16:58 コア リビジョン 877: Added the test code.
- 16:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 877 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 16:47 コア リビジョン 876: Added the test code.
- 16:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 876 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 15:59 コア リビジョン 875: Added the test code.
- 15:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 875 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 14:41 コア リビジョン 874: Fixed the bug of the getopt function.
- 14:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 874 (openrtm-cxx): Fixed the bug of the getopt function.
2008/10/08
- 14:16 コア リビジョン 873
- 14:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 873 (openrtm-cxx)
- 14:04 コア リビジョン 872: Added the test code.
- 14:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 872 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 13:50 コア リビジョン 871: Added the test code.
- 13:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 871 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 13:48 コア リビジョン 870: Added the test code.
- 13:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 870 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 13:45 コア リビジョン 869: Added the test code.
- 13:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 869 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 13:35 コア リビジョン 868: Added the test code.
- 13:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 868 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 13:15 コア リビジョン 867: Added the test.
- 13:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 867 (openrtm-cxx): Added the test.
- 12:17 コア リビジョン 866: Changed the public variable from Mutex_ to mutex_.
- 12:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 866 (openrtm-cxx): Changed the public variable from Mutex_ to mutex_.
- 11:38 コア リビジョン 865: Changed pthread_mutex_t Mutex_ from private to public.
- 11:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 865 (openrtm-cxx): Changed pthread_mutex_t Mutex_ from private to public.
- 11:03 コア リビジョン 864: Fixed to do sleep according to specified time.
- 11:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 864 (openrtm-cxx): Fixed to do sleep according to specified time.
- 10:52 コア リビジョン 863: Fixed the bug that two or more threads start.
- 10:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 863 (openrtm-cxx): Fixed the bug that two or more threads start.
- 10:02 コア リビジョン 862: Fix. optind, opterr, optopt are membered.
- 10:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 862 (openrtm-cxx): Fix. optind, opterr, optopt are membered.
- 09:46 RTC Builder 調査 #197 (却下): [メモ] JAXBがあると、"XMLへの変換に失敗しました。"というエラー出る
- 「Ubuntu7.10」に「RtcBuilder0.4.2」と「RTリポジトリ(検証用)」が入っている環境における
RtcBuilderの挙動についてのメモ。
検証のため、RtcBuilder0.4.2をインストール後、使用し...
2008/10/07
- 21:16 コア リビジョン 861: Add Tests.
- 21:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 861 (openrtm-cxx): Add Tests.
- 21:09 コア リビジョン 860: Bug fix. Now compilable.
- 21:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 860 (openrtm-cxx): Bug fix. Now compilable.
2008/10/06
- 21:07 OpenRTM-aist (C++) 整備 #189 (終了): OpenRTM-asitのVxWorks移植
- h1. OpenRTM-aistのVxWorks移植
h2. ACEのVxWorks移植作業
h2. omniORBのVxWorks移植作業
h2. OpenRTM-aistのVxWorks移植作業
h2. サ... - 18:53 コア リビジョン 859: Bug fixed.
- 18:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 859 (openrtm-cxx): Bug fixed.
- 11:14 コア リビジョン 858: Interface changed. Kojima
- 11:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 858 (openrtm-cxx): Interface changed. Kojima
- 10:11 コア リビジョン 857: Bug Fix by Kojima
- 10:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 857 (openrtm-cxx): Bug Fix by Kojima
2008/10/03
- 16:06 コア リビジョン 856: Changed exclusive control from CriticalSection into mutex.
- 16:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 856 (openrtm-cxx): Changed exclusive control from CriticalSection into mutex.
- 09:19 OpenRTM-aist (C++) 整備 #179: coilテスト
- * ドキュメント
[[coilテスト:http://openrtm.a01.aist.go.jp/OpenRTM-aist-devel/index.php?cmd=read&page=技術情報/coilテスト]]
2008/10/02
- 13:55 RT System Editor バグ #187 (終了): GUIからコンフィグレーション値が変更できない
- コンポーネントのコンフィグレーションの値を変更できない（Linux上）．
eclipseからSystemEditorを立ち上げ，コンポーネントをsystem diagram上にドラッグして選択し，コンフィグレーションの値を変更しよう...
2008/10/01
- 17:40 コア リビジョン 855: Fixed the following bugs.
- 1.The micro second is not set by the constructor.
2.Half-adjust at micro second. - 17:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 855 (openrtm-cxx): Fixed the following bugs.
- 1.The micro second is not set by the constructor.
2.Half-adjust at micro second.
2008/09/29
- 13:53 OpenRTM-aist (C++) 整備 #179: coilテスト
- * リポジトリ
svn://openrtm/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist - 11:31 OpenRTM-aist (C++) 整備 #179 (終了): coilテスト
- h1. coilテスト
h2. CPPunitでのテストケースの作成
coilの各クラスのcppunit用テストケースを作成する
- 13:49 整備 #159 (終了): ブレードサーバおよびその上のVMの自動起動・自動終了
- * ドキュメント
[[ブレードサーバおよびその上のVMの自動・自動手順:http://openrtm.a01.aist.go.jp/OpenRTM-aist-devel/index.php?cmd=read&page=技術情報/ブレ...
2008/09/27
- 19:24 コア リビジョン 854: m4 macro for coil has been renamed.
- 19:24 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 854 (openrtm-cxx): m4 macro for coil has been renamed.
2008/09/26
- 09:36 コア リビジョン 853: Now libtool.m4 get to be copied also under src/lib/coil.
- 09:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 853 (openrtm-cxx): Now libtool.m4 get to be copied also under src/lib/coil.
- 09:30 コア リビジョン 852
- 09:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 852 (openrtm-cxx)
- 09:20 コア リビジョン 851: Property:ignore of acinclude.m4, coil.m4 was removed.
- 09:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 851 (openrtm-cxx): Property:ignore of acinclude.m4, coil.m4 was removed.
- 09:20 コア リビジョン 850: Property:ignore of acinclude.m4, coil.m4 was removed.
- 09:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 850 (openrtm-cxx): Property:ignore of acinclude.m4, coil.m4 was removed.
2008/09/25
- 20:20 コア リビジョン 849: Modified to use coil.
- 20:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 849 (openrtm-cxx): Modified to use coil.
- 20:14 コア リビジョン 848: ignore Makefile.in
- 20:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 848 (openrtm-cxx): ignore Makefile.in
- 20:12 コア リビジョン 847: ACE dependent classes and functions have been replaced by coil.
- Some CORBA dependent files have been moved to rtm_corba diretory.
- 20:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 847 (openrtm-cxx): ACE dependent classes and functions have been replaced by coil.
- Some CORBA dependent files have been moved to rtm_corba diretory.
- 20:11 コア リビジョン 846: ACE dependent classes and functions have been replaced by coil.
- Some CORBA dependent files have been moved to rtm_corba diretory.
- 20:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 846 (openrtm-cxx): ACE dependent classes and functions have been replaced by coil.
- Some CORBA dependent files have been moved to rtm_corba diretory.
- 20:10 コア リビジョン 845: ACE dependent classes and functions have been replaced by coil.
- Some CORBA dependent files have been moved to rtm_corba diretory.
- 20:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 845 (openrtm-cxx): ACE dependent classes and functions have been replaced by coil.
- Some CORBA dependent files have been moved to rtm_corba diretory.
- 20:07 コア リビジョン 844: Some files have been moved to coil.
- 20:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 844 (openrtm-cxx): Some files have been moved to coil.
- 20:05 コア リビジョン 843
- 20:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 843 (openrtm-cxx)
- 20:04 コア リビジョン 842
- 20:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 842 (openrtm-cxx)
- 20:04 コア リビジョン 841
- 20:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 841 (openrtm-cxx)
- 19:59 コア リビジョン 840
- 19:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 840 (openrtm-cxx)
- 19:58 コア リビジョン 839
- 19:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 839 (openrtm-cxx)
- 19:58 コア リビジョン 838
- 19:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 838 (openrtm-cxx)
- 19:53 コア リビジョン 837
- 19:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 837 (openrtm-cxx)
- 19:48 コア リビジョン 836
- 19:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 836 (openrtm-cxx)
- 19:46 コア リビジョン 835: ignore Makefile.in
- 19:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 835 (openrtm-cxx): ignore Makefile.in
- 19:40 コア リビジョン 834: coil has been added.
- 19:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 834 (openrtm-cxx): coil has been added.
- 19:19 コア リビジョン 833: coil has been added.
- 19:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 833 (openrtm-cxx): coil has been added.
- 19:18 コア リビジョン 832: Modified to change vcproj's path delimiter '/' into backslash.
- 19:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 832 (openrtm-cxx): Modified to change vcproj's path delimiter '/' into backslash.
2008/09/22
- 15:09 OpenRTM-aist (C++) 整備 #135: OpenRTM-aistクロス開発環境
- 開発環境完成。マニュアル作成～
- 15:07 OpenRTM-aist (C++) 整備 #136: RTCのクロス開発環境整備
- 開発環境は完成。マニュアル作成～
- 12:00 コア 整備 #173 (終了): OpenRTMのWeb上のVMImageを0.4.2版に更新する
- h1. OpenRTMのWeb上のVMImageを0.4.2版に更新する
h2. 要求仕様
* VMImageにOpenRTM-aist(C++,Python)を搭載する
* サンプルをできるだけ簡単に動かすことができ...
2008/09/19
- 08:54 RT System Editor 機能 #150 (終了): RTSystemEditor OMG RTC 1.0対応
- 08:53 RT System Editor 機能 #150: RTSystemEditor OMG RTC 1.0対応
- svn://openrtm.a01.aist.go.jp/RTSystemEditor/trunk
svn://openrtm.a01.aist.go.jp/RTCBuilder/trunk
ID:openrtm
pass:op...
2008/09/17
- 17:28 RT System Editor リビジョン 11 (rtsystemeditor): For RTC1.0
- 17:28 RTC Builder リビジョン 11 (rtmtools): For RTC1.0
- 16:40 RT System Editor リビジョン 10 (rtsystemeditor): For RTC1.0
- 16:40 RTC Builder リビジョン 10 (rtmtools): For RTC1.0
- 16:40 RT System Editor リビジョン 28 (rtsystemeditor): For RTC1.0
- 16:40 RTC Builder リビジョン 28 (rtmtools): For RTC1.0
- 16:28 整備 #159 (終了): ブレードサーバおよびその上のVMの自動起動・自動終了
- h1. ブレードサーバおよびその上のVMの自動起動・自動終了を実現する。
h2. 要求仕様
* ブレードサーバ上のVMwareServerで稼働するVMをopenrtm.a01.aist.go.jpから起動するスクリプトを...
2008/09/12
- 17:27 RT System Editor リビジョン 9 (rtsystemeditor): The first import.
- 17:27 RTC Builder リビジョン 9 (rtmtools): The first import.
- 17:23 RT System Editor リビジョン 27 (rtsystemeditor): The first import.
- 17:23 RTC Builder リビジョン 27 (rtmtools): The first import.
- 17:12 RT System Editor リビジョン 26 (rtsystemeditor)
- 17:12 RTC Builder リビジョン 26 (rtmtools)
- 17:12 RT System Editor リビジョン 25 (rtsystemeditor)
- 17:12 RTC Builder リビジョン 25 (rtmtools)
- 17:11 RT System Editor リビジョン 24 (rtsystemeditor)
- 17:11 RTC Builder リビジョン 24 (rtmtools)
- 17:11 RT System Editor リビジョン 23 (rtsystemeditor)
- 17:11 RTC Builder リビジョン 23 (rtmtools)
- 17:11 RT System Editor リビジョン 22 (rtsystemeditor)
- 17:11 RTC Builder リビジョン 22 (rtmtools)
- 17:11 RT System Editor リビジョン 21 (rtsystemeditor)
- 17:11 RTC Builder リビジョン 21 (rtmtools)
2008/09/11
- 13:14 RT System Editor 機能 #150 (終了): RTSystemEditor OMG RTC 1.0対応
- * 概要
RTSystemEditorのIDLをOMG RTC 1.0に対応させる作業
* 作業仕様
jp.go.aist.rtm.systemeditorとjp.go.aist.rtm.toolscommonのRTC.idlを...
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