OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2017/12/26

18:08 整備 #4398 (解決): サンプルをPython2,python3両方に対応させる

n-miyamoto

09:55 整備 #4398 (終了): サンプルをPython2,python3両方に対応させる

サンプルをPython2,python3両方に対応させる
file先頭に以下を追加... n-ando

17:17 機能 #2417 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

n-miyamoto

17:17 機能 #3221 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする

n-miyamoto

17:16 機能 #3226 (終了): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする

n-miyamoto

17:15 サンプル #4208 (解決): 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成

n-miyamoto

2017/12/13

09:35 バグ #4392 (解決): RingBufferのバッファフル時に待機する処理

以下のようにPython3の場合はwait関数の戻り値で判定し、Python2の場合はfull関数でバッファフルかを確認するように変更した。... n-miyamoto

2017/12/12

20:55 バグ #4392 (終了): RingBufferのバッファフル時に待機する処理

threading.Conditionのwait関数はPython 3.2以前と以降で動作が違う。
Python 3.2以降ではタイムアウトした場合にFalseを返し、それ以外ではTrueを返すが、Python 2.7等では常に... n-miyamoto