活動
2017/06/15から2017/07/14まで
2017/07/13
- 10:30 リビジョン 859 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4142
- 10:29 機能 #4142 (終了): コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題
- rtc.confで以下のようにバッファ長などを設定した場合に、生成されたコネクタプロファイルのプロパティにはこの内容が反映されないため、rtc.confの設定が有効かどうか分からない問題が発生する。...
2017/07/10
- 20:22 リビジョン 858 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
- 18:57 リビジョン 857 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
- 18:32 リビジョン 856 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
- 18:17 リビジョン 855 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
2017/07/06
- 14:46 サポート #4121 (解決): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- rtm.pyの変更をプルリクエストしたので、この作業は終了にします。
2017/07/04
2017/06/28
- 17:30 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- PythonのRTCで再度実験。
今度はメモリ使用量も逐一計測してみました。
!readDataPort_test_python_memory.png!
!writeDataPort_test_python_memory...
2017/06/27
- 22:55 リビジョン 853 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample
- 22:50 リビジョン 852 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample
- 22:47 リビジョン 851 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample
2017/06/21
- 19:13 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- PythonのRTCを9時間30分程動作させてデータ読み込み、書き込みにかかった時間を計測しました。
!writeDataPort_test_python.png!
!readDataPort_test_python.png!... - 13:47 リビジョン 850 (openrtm-python): [merge] r845-849 have been merged from trunk.
- 13:46 機能 #4118 (解決): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
- 二重接続をしないための処理は以下のようにPortBaseのnotify_connect関数内で実装しました。
rtc.confとコネクタプロファイルでどちらにも設定がある場合はコネクタプロファイルを優先します。... - 13:38 リビジョン 849 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4118
- 09:08 リビジョン 848 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
2017/06/20
- 20:26 リビジョン 847 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2]
- 20:24 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- ** C++のRTCと接続しての実験
条件は上の実験と同じ。
!readDataPort_test_cpp.png!
!writeDataPort_test_cpp.png!
突然読み込み、書き込みの時間が激増する現象...
2017/06/19
- 13:55 リビジョン 846 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 09:10 リビジョン 845 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
2017/06/15
- 11:28 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- h3. 実装内容
一度生成したコネクタを利用するように変更しました。
また、コネクタが外部から切断された場合は自動的にコネクタを再生成します。... - 11:13 サポート #4121 (終了): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- ポートプロファイルにデータを格納する機能の廃止のため、hrpsys-baseのrtm.pyで、データ読み込みのreadDataPort関数、データ書き込みのwriteDataPort関数の処理を変更する。
従来は関数が呼び出され... - 10:45 リビジョン 844 (openrtm-python): [merge] r841-843 have been merged from trunk.
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