活動
2017/06/03から2017/07/02まで
2017/06/28
- 17:30 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- PythonのRTCで再度実験。
今度はメモリ使用量も逐一計測してみました。
!readDataPort_test_python_memory.png!
!writeDataPort_test_python_memory...
2017/06/27
- 22:55 リビジョン 853 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample
- 22:50 リビジョン 852 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample
- 22:47 リビジョン 851 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample
2017/06/21
- 19:13 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- PythonのRTCを9時間30分程動作させてデータ読み込み、書き込みにかかった時間を計測しました。
!writeDataPort_test_python.png!
!readDataPort_test_python.png!... - 13:47 リビジョン 850 (openrtm-python): [merge] r845-849 have been merged from trunk.
- 13:46 機能 #4118 (解決): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
- 二重接続をしないための処理は以下のようにPortBaseのnotify_connect関数内で実装しました。
rtc.confとコネクタプロファイルでどちらにも設定がある場合はコネクタプロファイルを優先します。... - 13:38 リビジョン 849 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4118
- 09:08 リビジョン 848 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
2017/06/20
- 20:26 リビジョン 847 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2]
- 20:24 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- ** C++のRTCと接続しての実験
条件は上の実験と同じ。
!readDataPort_test_cpp.png!
!writeDataPort_test_cpp.png!
突然読み込み、書き込みの時間が激増する現象...
2017/06/19
- 13:55 リビジョン 846 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 09:10 リビジョン 845 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
2017/06/15
- 11:28 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- h3. 実装内容
一度生成したコネクタを利用するように変更しました。
また、コネクタが外部から切断された場合は自動的にコネクタを再生成します。... - 11:13 サポート #4121 (終了): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- ポートプロファイルにデータを格納する機能の廃止のため、hrpsys-baseのrtm.pyで、データ読み込みのreadDataPort関数、データ書き込みのwriteDataPort関数の処理を変更する。
従来は関数が呼び出され... - 10:45 リビジョン 844 (openrtm-python): [merge] r841-843 have been merged from trunk.
2017/06/14
- 12:20 機能 #4118 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
- 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti...
2017/06/13
- 15:27 リビジョン 843 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 15:16 リビジョン 842 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 14:46 リビジョン 841 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
- 14:44 リビジョン 840 (openrtm-python): new branch RELENG_1_2
- 14:38 リビジョン 839 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] Install scripts have been modified to be managed by the OpenRTM-aist repository. refs #3829
2017/06/12
- 17:59 リビジョン 838 (openrtm-python): [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext
- 15:33 リビジョン 837 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed SharedMemory.idl
- 13:45 リビジョン 836 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] add Files
- 13:33 リビジョン 835 (openrtm-python): FSM4RTC development branch
- 13:31 リビジョン 834 (openrtm-python): delete FSM4RTC branch
- 13:05 リビジョン 833 (openrtm-python): FSM4RTC development branch
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