活動 - OpenRTM-aist (Python) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2017/05/29から2017/06/27まで

22:55 リビジョン 853 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample: miyamoto
22:50 リビジョン 852 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample: miyamoto
22:47 リビジョン 851 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample: miyamoto

19:13 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: PythonのRTCを9時間30分程動作させてデータ読み込み、書き込みにかかった時間を計測しました。
!writeDataPort_test_python.png!
!readDataPort_test_python.png!... n-miyamoto
13:47 リビジョン 850 (openrtm-python): [merge] r845-849 have been merged from trunk.: kawauchi
13:46 機能 #4118 (解決): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する: 二重接続をしないための処理は以下のようにPortBaseのnotify_connect関数内で実装しました。
rtc.confとコネクタプロファイルでどちらにも設定がある場合はコネクタプロファイルを優先します。... n-miyamoto
13:38 リビジョン 849 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4118: miyamoto
09:08 リビジョン 848 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto

20:26 リビジョン 847 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2]: miyamoto
20:24 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: ** C++のRTCと接続しての実験
条件は上の実験と同じ。
!readDataPort_test_cpp.png!
!writeDataPort_test_cpp.png!
突然読み込み、書き込みの時間が激増する現象... n-miyamoto

11:28 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: h3. 実装内容
一度生成したコネクタを利用するように変更しました。
また、コネクタが外部から切断された場合は自動的にコネクタを再生成します。... n-miyamoto
11:13 サポート #4121 (終了): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: ポートプロファイルにデータを格納する機能の廃止のため、hrpsys-baseのrtm.pyで、データ読み込みのreadDataPort関数、データ書き込みのwriteDataPort関数の処理を変更する。
従来は関数が呼び出され... n-miyamoto
10:45 リビジョン 844 (openrtm-python): [merge] r841-843 have been merged from trunk.: kawauchi

12:20 機能 #4118 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する: 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti... n-ando

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