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2017/05/18から2017/06/16まで

2017/06/15

11:28 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
h3. 実装内容
一度生成したコネクタを利用するように変更しました。
また、コネクタが外部から切断された場合は自動的にコネクタを再生成します。... n-miyamoto
11:13 サポート #4121 (終了): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
ポートプロファイルにデータを格納する機能の廃止のため、hrpsys-baseのrtm.pyで、データ読み込みのreadDataPort関数、データ書き込みのwriteDataPort関数の処理を変更する。
従来は関数が呼び出され... n-miyamoto
10:45 リビジョン 844 (openrtm-python): [merge] r841-843 have been merged from trunk.
kawauchi

2017/06/14

12:20 機能 #4118 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti... n-ando

2017/06/13

15:27 リビジョン 843 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
miyamoto
15:16 リビジョン 842 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
miyamoto
14:46 リビジョン 841 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
miyamoto
14:44 リビジョン 840 (openrtm-python): new branch RELENG_1_2
kawauchi
14:38 リビジョン 839 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] Install scripts have been modified to be managed by the OpenRTM-aist repository. refs #3829
kawauchi

2017/06/12

17:59 リビジョン 838 (openrtm-python): [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext
miyamoto
15:33 リビジョン 837 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed SharedMemory.idl
miyamoto
13:45 リビジョン 836 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] add Files
miyamoto
13:33 リビジョン 835 (openrtm-python): FSM4RTC development branch
miyamoto
13:31 リビジョン 834 (openrtm-python): delete FSM4RTC branch
miyamoto
13:05 リビジョン 833 (openrtm-python): FSM4RTC development branch
miyamoto

2017/05/30

17:58 リビジョン 832 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] modified Policy enum.
miyamoto
11:23 機能 #4107 (解決): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
スレーブマネージャがマスターマネージャを定期的に確認するかどうかは以下の項目で設定できるようにしました。... n-miyamoto
10:02 機能 #4107 (終了): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
スレーブマネージャ起動時にマスターマネージャが起動していない、もしくは途中で通信できなくなった場合に、周期的にマスターマネージャの存在確認を行い存在する場合はマスターマネージャの登録を行う機能を実装する。 n-miyamoto
11:13 リビジョン 831 (openrtm-python): [incompat,new func,->RELENG_1_2] refs #4107
miyamoto
09:30 リビジョン 830 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto

2017/05/26

13:48 リビジョン 829 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto
12:26 リビジョン 828 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2]update Manager.idl
miyamoto
 

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