OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2017/06/14

12:20 機能 #4118 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する

同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti... n-ando

2017/05/30

11:23 機能 #4107 (解決): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能

スレーブマネージャがマスターマネージャを定期的に確認するかどうかは以下の項目で設定できるようにしました。... n-miyamoto

10:02 機能 #4107 (終了): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能

スレーブマネージャ起動時にマスターマネージャが起動していない、もしくは途中で通信できなくなった場合に、周期的にマスターマネージャの存在確認を行い存在する場合はマスターマネージャの登録を行う機能を実装する。 n-miyamoto