OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2017/05/02

17:14 機能 #4031 (解決): manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する

マネージャ名に%pがある場合にプロセスIDと置き換えるように処理を変更しました。... n-miyamoto

13:49 機能 #4031 (終了): manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する

create_component実行時にmanager_nameの指定が無く、実行中のスレーブマネージャでRTCが起動できない場合に、新たにmanager_<プロセス番号>というマネージャ名でスレーブマネージャを起動する。
スレーブ... n-miyamoto

2017/04/28

13:37 機能 #4030 (解決): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする

n-miyamoto

13:33 機能 #4030 (終了): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする

C++版の #4028 と同じ
Managerのload関数がリターンコードを返すように設定... n-miyamoto

2017/04/20

14:33 バグ #4026 (解決): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する

DefaultConfiguration.pyを修正した。 n-miyamoto

14:26 バグ #4026 (終了): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する

C++版の #4024 と同じ問題。... n-miyamoto

2017/04/10

08:58 機能 #3412: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張

これちゃんと動いてる？＞NodeUniquePolicy
n-ando

2017/04/04

19:26 整備 #4010 (解決): データポート生成部分の修正

RTCUtil.pyにinstantiateDataType関数を追加した。
また、RTC BuilderのPy_RTC.py.vslのデータ初期化部分を以下のように変更した。... n-miyamoto

19:18 整備 #4010 (終了): データポート生成部分の修正

1.1.2では以下のようにRTC Builderの生成するPythonコードのデータポート初期化部分で引数の数だけNoneを入れていた。... n-miyamoto