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2016/01/15から2016/02/13まで

2016/01/29

15:36 整備 #3434 (解決): Linux用のインストールスクリプトを整理する
r631 で対応。 n.kawauchi

2016/01/26

11:45 整備 #3435 (終了): idlcompile用スクリプトファイルを移動させる
* 該当ファイルは以下の2つ
** idlcompile.bat
** idlcompile.py
* OpenRTM-aist-Python\installer下にある上記ファイルを、OpenRTM-aist-Python\O...
n.kawauchi
11:43 整備 #3434 (終了): Linux用のインストールスクリプトを整理する
* 作業ディレクトリは、OpenRTM-aist-Python\installer\install_scripts
* pkg_install_python_*.sh 以外はpython用ではないので削除する
n.kawauchi

2016/01/16

00:12 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装
以下の関数が仕様と違っていたので修正した。
is_existing:RTCのオブジェクトリファレンスが存在しているかを判定する
get_default_rate:RTCのデフォルトECの実行周期を取得する
get_curre...
miyamoto

2016/01/15

23:52 機能 #3409: ⑩ セキュアな通信機能
rtc.confのmanager.preload.modulesにモジュール名を記述する事でManagerのinitManager関数内でモジュールがロードされInit関数が呼び出される機能を追加した。
このためrtc.confへの...
miyamoto
 

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