活動
2012/04/16から2012/05/15まで
2012/05/15
- 19:36 バグ #2434 (終了): pythonのopenrtmをUbuntu11.10のｘ64に使用不可
- pythonのUbuntu11.10のｘ64のopenrtmをインストール
python2.6をインストールが不可
そのため、openrtmを使用しない。
2012/05/07
- 08:56 機能 #2417 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- 現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に...
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