OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2012/03/19

18:35 機能 #2360: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する

h3. 調査
* Python版では、loggingモジュールを使用しており、ログ時刻は、logging.LogRecordクラスにてtime.time()にて取得されたものが使用されている。
* LogRecordクラスを継承... kurihara

13:30 機能 #2357: Clock管理クラスを導入する

r541 にて対応済み。
ClockManager.settime()から呼ばれるTimeMeasure.settimeofday()は、再検討の必要あり。 kurihara

2012/03/14

17:42 整備 #2323 (解決): ExecutionContextBaseの見直し

ExtTrigExecutionContext, OpenHRPExecutionContext を ExecutionContextBase を使用して実装。 r540 kurihara

16:51 バグ #2388: ExecutionContextのバグ

変数名のミス self._period -> period_ > r537 にて修正済み。 kurihara

16:49 バグ #2388 (解決): ExecutionContextのバグ

PeriodicExecutionContextInit()の処理にてmanager.registerECFactoryを使用していたため、
ExecutionContextFactory.instance().addFactory... kurihara

16:12 バグ #2388 (終了): ExecutionContextのバグ

# ECがFactoryに登録されていない。
# 変数名のミス self._period -> period_ kurihara

2012/03/13

19:08 バグ #2387 (解決): RTObject.pyのユニットテストの見直し

r535 にて対応済み。 kurihara

19:05 バグ #2387 (終了): RTObject.pyのユニットテストの見直し

ExecutionContext周りの変更にともない、RTObject.pyのユニットテストの見直しを行う。 kurihara

19:06 バグ #2386: PeriodicExecutionContext　ログ関係のバグ

r534 にて対応済み。 kurihara

19:04 バグ #2386 (終了): PeriodicExecutionContext　ログ関係のバグ

* onWaitingActvated(), onActvated(), onWaitingDeactivated(), onDeactivated(), onWaitingReset(), onReset()でのRTC_PARAN... kurihara

17:49 バグ #2385 (解決): LocalServiceAdminのバグ

OpenRTM_aist.LocalServiceFactory.instance()をメンバー変数として所持するように変更。　 r533
kurihara

17:47 バグ #2385 (終了): LocalServiceAdminのバグ

LocalServiceAdminの__del__()メソッドでfinalize()メソッドを呼び出しており、ここで以下のExceptionが発生する。... kurihara

17:43 機能 #2351 (解決): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正

r532 にて対応済み。 kurihara

16:59 機能 #2339 (解決): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更

r528 にて対応済み。 kurihara

16:43 バグ #2320 (解決): ECのコールバック実行順序を修正する

r527 , r529 にて対応済み。 kurihara

16:15 機能 #2332 (解決): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。

r526 にて対応済み。 kurihara

14:44 バグ #2354 (却下): ExecutionContextWorkerのデッドロック

Python版では、このチケットが発行された後に実装されたためWorkerXXX()系関数ではロックを使用していない。 kurihara

14:32 機能 #2348 (解決): ExecutionContextWorkerの実装

r525 にてExecutionContextWorker.py,test_ExecutionContextWorker.py(ユニットテスト)を追加。 kurihara

2012/03/12

22:02 機能 #2343 (解決): RTObjectStateMachineの実装

r524 にてRTObjectStateMachine.pyとtest_RTObjectStateMachine.py(ユニットテスト)を追加。 kurihara

21:54 機能 #2384 (解決): ExecutionContextProfileの実装

r523 にてExecutionContextProfile.pyとtest_ExecutionContextProfile(ユニットテスト)を追加。 kurihara

21:48 機能 #2384 (終了): ExecutionContextProfileの実装

ExecutionContextProfileを実装する。 kurihara

21:39 整備 #2323: ExecutionContextBaseの見直し

r522 にてExecutionContextBaseの修正とtest_ExecutionContextBase.py(ユニットテスト)を追加。 kurihara

2012/02/20

17:05 バグ #2368 (解決): SystemLogger.init()でのsetLevel()の問題

RELENG_1_0および、trunk上のSystemLogger.pyでは、既に対応済み。 r473
1.0系に関しては、 r515 にて対応し、1.0.2-RELEASEとしてリリース。 kurihara

17:02 バグ #2368 (終了): SystemLogger.init()でのsetLevel()の問題

岡田先生からの報告... kurihara