OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2012/02/03

13:21 リビジョン 512 (openrtm-python): merged r511

kurihara

13:19 機能 #2302 (終了): LocalService の実装

n-ando

13:19 バグ #2316 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

n-ando

13:19 バグ #2326 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動

n-ando

13:17 バグ #2336 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる

n-ando

11:40 バグ #2336 (解決): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる

r511 にて対応。 kurihara

11:11 バグ #2336 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる

RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ... n-ando

11:41 機能 #2339 (担当): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更

kurihara

11:30 機能 #2339 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更

RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp... n-ando

11:41 機能 #2332 (担当): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。

kurihara

11:41 整備 #2323 (担当): ExecutionContextBaseの見直し

kurihara

11:40 リビジョン 511 (openrtm-python): [compat,impl,bugfix] Now re-enter to exit() function is checked. refs #2336

kurihara

2012/02/02

10:30 リビジョン 510 (openrtm-python): r505-r509 merged.

kurihara

2012/01/31

00:28 機能 #2332 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。

coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。... n-ando

2012/01/23

16:12 リビジョン 509 (openrtm-python): Log messages have been added when RTC initialization failed.

kurihara

16:06 リビジョン 508 (openrtm-python): Now the manager config has a loaded configuration file name in config_file property.

kurihara

15:35 リビジョン 507 (openrtm-python): RTObject.getConfigService() has been added.

kurihara

15:26 リビジョン 506 (openrtm-python): Now StringUtil.flatten receives delimiter.

kurihara

15:16 リビジョン 505 (openrtm-python): Bug fix.

kurihara

2012/01/18

18:37 リビジョン 504 (openrtm-python): Directory for development.

kurihara

18:36 リビジョン 503 (openrtm-python): Directory for development.

kurihara

17:43 バグ #2326 (解決): ManagerServant::delete_componentの挙動

r502 にて対応。 kurihara

17:43 リビジョン 502 (openrtm-python): [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().

[compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug. refs #2326 kurihara

17:25 機能 #2302 (解決): LocalService の実装

実装、ユニットテスト、nameservice_fileでのテストを完了しコミット済み。 r501 kurihara

17:24 リビジョン 501 (openrtm-python): LocalService framework to realize additional services in the manager has been introduced.

Manager's call-backs to hook manager's events (manager, naming, RTC creation, etc.) have been implemented.
Local serv... kurihara

2012/01/11

02:19 バグ #2326 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動

ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(... n-ando

02:00 整備 #2323 (終了): ExecutionContextBaseの見直し

ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... n-ando

01:51 バグ #2320 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する

現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->... n-ando

2012/01/10

14:58 バグ #2316 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

C++と同様の対応を行った。 r500 kurihara

14:47 バグ #2316 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

kurihara

14:57 リビジョン 500 (openrtm-python): An RTC state inconsistency bug has been fixed. An initial configuration ID bug has been fixed. refs #2316.

kurihara