OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2010/04/23

16:42 バグ #1435: C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合

OSによって、platform.uname(),os.uname()を使い分けるように修正。 r322
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-... kurihara

16:36 バグ #1435 (終了): C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合

C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合、Pythonのplatformモジュールのuname()を使用している箇所でエラーが発生する。
(Ubuntu8.10, Ubuntu9.10)
Windows... kurihara

2010/04/22

16:40 バグ #1393 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題

kurihara

16:35 バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

kurihara

2010/04/07

10:38 バグ #1396 (解決): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

self._readbackをpushNewでTrueにするように変更。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/286 kurihara

10:31 バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newで接続した場合、周期的にデータが送信されない。
kurihara

2010/04/06

11:43 バグ #1393 (解決): ServicePortのポート間接続解除の問題

r280 にて修正すみ。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/280 kurihara

2010/04/05

21:58 バグ #1393 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題

ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... kurihara

2010/04/04

23:00 バグ #1378 (解決): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題

r270 にて修正済み。
Taskクラスを継承しているにも関わらずThreadクラスを使用していたため
self._threadに不整合が生じていた。 kurihara

00:59 バグ #1378 (終了): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題

Compositeコンポーネント解除後の子RTCをACTIVATEしてもACTIVE状態に遷移しない。 kurihara

2010/03/31

15:44 バグ #1369 (解決): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生

r255 にて修正。
kurihara

15:41 バグ #1369 (終了): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生

CompositeコンポーネントをCtrl+Cにて終了した際に、下記のエラーが発生。... kurihara

10:38 バグ #1366 (解決): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加

r254 にて対応済み。 kurihara

10:22 機能 #1365 (解決): PortBaseに関するドキュメントの更新

r253 にて更新済み。 kurihara

09:22 バグ #1367 (解決): 無名関数(lambda)使用に関する問題

kurihara

09:22 バグ #1367: 無名関数(lambda)使用に関する問題

lambdaでif文を使用していた箇所を、lambdaを使用せずにif文だけを使用するように変更。
修正後のリビジョンは、 r252 kurihara

2010/03/30

19:16 バグ #1367 (終了): 無名関数(lambda)使用に関する問題

OpenRTM-aist-Pythonでは、lambdaにてif文を使用しているが、
lambdaでif文を使用できるのは、Python2.5からであるため、
Python2.4環境ではエラーとなる。
下記のクラスにて、la... kurihara

19:10 バグ #1366 (終了): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加

PeriodicExecutionContextにて、ECのowner,participantsプロファイルをセットする処理を追加する。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/r... kurihara

19:05 機能 #1365 (終了): PortBaseに関するドキュメントの更新

PortBaseに関するドキュメントを更新する。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1937 kurihara