活動
2010/02/27から2010/03/28まで
2010/03/28
- 21:26 リビジョン 237 (openrtm-python): utility program has been added. (rtcd, rtcprof)
- 19:52 リビジョン 236 (openrtm-python): Default value of "corba.name_servers" has been set to "localhost".
- Default value of "corba.nameservice.replace_endpoint" has been set.
2010/03/26
- 18:23 バグ #1307 (終了): ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ
- r215 にてコミット済み。
- 18:21 バグ #1159 (解決): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- r234 にて対応済み。
- 18:06 バグ #876: CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
- #878 にて解決済み。
- 18:03 バグ #1348 (解決): CORBA Manager サーバント実装の改善
- r215 にて対応。(テストの必要あり)
- 15:18 バグ #1348 (終了): CORBA Manager サーバント実装の改善
- CORBA Manager サーバント実装を改善する。 #322
参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1612 - 18:01 機能 #1349 (終了): Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
- r216 にて対応済み。
- 15:22 機能 #1349 (終了): Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
- Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックを追加する。
参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1649 - 18:00 機能 #1350 (終了): データポートに関する機能拡張
- 18:00 機能 #1350: データポートに関する機能拡張
- r217 にて対応済み。
- 15:38 機能 #1350 (終了): データポートに関する機能拡張
- データポートに関する機能の拡張を行う。
- 17:59 機能 #1351 (終了): Publisherに関するドキュメントの更新
- r219 にて対応済み。
- 15:52 機能 #1351 (終了): Publisherに関するドキュメントの更新
- Publisherに関するドキュメントを更新する。
PublisherFlush.py
PublisherNew.py
PublisherPeriodic.py
- 17:58 バグ #1352 (終了): 余分なimport文の削除
- r222 にて対応済み。
- 16:20 バグ #1352 (終了): 余分なimport文の削除
- 余分なimport文を削除する。
- 17:56 機能 #1347 (終了): Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
- r214 にて対応済み。
- 15:05 機能 #1347 (終了): Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
- Managerに関する以下のコンフィギュレーションパラメータを追加
+ "manager.corba_servant", "YES",
+ ... - 17:55 機能 #1346 (終了): isAlive()の追加 - NamingManager
- r213 にて対応済み。
- 14:58 機能 #1346 (終了): isAlive()の追加 - NamingManager
- NamingManagerにisAlive()を追加。 C++版r1631への対応
- 17:02 リビジョン 235 (openrtm-python): The bug of argument of getopt() has been fixed.
- 16:08 リビジョン 234 (openrtm-python): The problem to block in read of the buffer has been fixed. refs 1159
- 15:35 リビジョン 233 (openrtm-python): The configuration file for RTC and sample file for rtc.conf has been added.
- 15:08 リビジョン 232 (openrtm-python): - The processing about add*Port() has been moved to onInitialize().
- - tab has been changed to space.
- 15:01 リビジョン 231 (openrtm-python): The unittest program has been updated.
- 14:59 リビジョン 230 (openrtm-python): The unittest program has been updated.
- 14:32 リビジョン 229 (openrtm-python): isAlive() method has been implemented.
- 14:31 リビジョン 228 (openrtm-python): The log function has been added.
- 14:31 リビジョン 227 (openrtm-python): A trivial fix.
- 14:30 リビジョン 226 (openrtm-python): The doxygen documentation has been updated.
- 14:30 リビジョン 225 (openrtm-python): The processing in destructor and run() method has been changed.
- 14:29 リビジョン 224 (openrtm-python): The processing about read() method has been changed.
- 14:14 リビジョン 223 (openrtm-python): Old interface has been deleted.
- 14:10 リビジョン 222 (openrtm-python): Some trivial modifications. refs 1352
- 13:48 リビジョン 221 (openrtm-python): Process.py has been added.
- 13:48 リビジョン 220 (openrtm-python): Class for Process handling functions has been implemented.
- 13:46 リビジョン 219 (openrtm-python): Some trivial bug fix.
- doxygen documentation has been updated.
- 13:41 リビジョン 218 (openrtm-python): doxygen documentation has been updated. refs 1351.
- 13:31 リビジョン 217 (openrtm-python): The expansion of the function about the DataPort. refs 1350
- 13:10 リビジョン 216 (openrtm-python): Composite component configuration update logic was implemented in onInitialize(). refs 1349
- 13:07 リビジョン 215 (openrtm-python): CORBA Manager servant implementation has been improved.
- - master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented. - 12:53 リビジョン 214 (openrtm-python): The configuration parameter for Manager has been added. refs 1347.
- 12:49 リビジョン 213 (openrtm-python): Update for 1.0.0-RELEASE. refs 1346
2010/03/23
- 12:57 リビジョン 212 (openrtm-python): Installer build scripts have been updated.
- 09:58 リビジョン 211 (openrtm-python): Installer build scripts have been added.
2010/03/19
2010/03/18
2010/03/04
- 17:16 バグ #1307 (終了): ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ
- OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1のManagerServant.get_loadable_modules()にスペルミスのバグがある。
修正は行ったが、リポジトリへのコミットはまだ完了していない。
2010/03/01
- 09:51 バグ #1053 (終了): #935の問題のPython版における調査
- 09:51 機能 #1047 (終了): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
- 09:50 機能 #1045 (終了): Pull型のコネクタの実装
- 09:50 機能 #1042 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
- 09:50 バグ #877 (終了): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
- 09:50 バグ #847 (終了): PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新
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