OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2010/02/04

18:11 機能 #1042 (解決): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装

リビジョン199にて対応. kurihara

17:35 バグ #877 (解決): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ

リビジョン157にて対応済み kurihara

17:31 バグ #847 (解決): PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新

リビジョン198以降で対応。 kurihara

2010/01/19

22:38 バグ #1159 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題

データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(C++版(r1699)、Java版(r242)... kurihara

2010/01/15

11:10 整備 #1063 (新規): Unitテストの見直し

* Unitテストのテストケースを見直す
** 抜けているテストケースがないか。(新規追加メソッドも含む)
** 最後まで問題なくテストが実行されるか。
kurihara