OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2010/01/15

11:10 整備 #1063 (新規): Unitテストの見直し

* Unitテストのテストケースを見直す
** 抜けているテストケースがないか。(新規追加メソッドも含む)
** 最後まで問題なくテストが実行されるか。
kurihara

2010/01/12

23:54 機能 #1035 (終了): Configuration機能追加

n-ando

23:54 バグ #994 (終了): 複合RTCへの要素の追加時の不具合

n-ando

23:53 バグ #993 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される

n-ando

23:53 バグ #992 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する

n-ando

23:53 機能 #991 (終了): 相手Port死亡時の自動接続解除機能

n-ando

23:53 機能 #941 (終了): Portのコールバック機能追加

n-ando

14:20 バグ #848 (終了): InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない

n-ando

2010/01/08

17:45 バグ #1053 (終了): #935の問題のPython版における調査

https://openrtp.jp/redmine/issues/show/935
に示されている問題がPythonでも発生しないかどうかの調査と、問題があればその修正をお願いします。 n-ando

12:25 機能 #1035 (解決): Configuration機能追加

Python版OpenRTM-aist-1.0.0のリビジョン193にて対応。 kurihara

11:43 機能 #1047 (終了): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する

InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加してください。
OutPortBaseには以前からgetConnectorProfile*()等がありましたが、getConnectorB... n-ando

11:41 機能 #1045 (終了): Pull型のコネクタの実装

Pull型のコネクタを実装してください。
r1615を参照のこと n-ando

11:40 機能 #1042 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装

ConnectorListenerに対して接続時と切断時に呼ばれるコールバックを追加してください。
*Connector に対してonConnect()/onDisconnect() 等を追加し、コンストラクタとデストラクタでコール... n-ando

2010/01/04

16:03 機能 #1035 (終了): Configuration機能追加

Configurationに以下の機能を追加(またはバグフィックス)を行う。
* 起動時のアクティブコンフィギュレーションセットをコンフィグファイルの "configuration.active_config" オプションで指定... n-ando