OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2009/11/20

16:29 機能 #991 (解決): 相手Port死亡時の自動接続解除機能

PortBase実装後に下記のテストを実施して、接続情報が残っていないことをRTSEにて確認。
# ConsoleIn,ConsoleOutを接続し、ConsoleIn側を異常終了(RTCを実行したターミナルを終了)させ、C... kurihara

14:04 バグ #994 (解決): 複合RTCへの要素の追加時の不具合

チケット#992での修正により、この問題も解消された。 kurihara

14:03 バグ #994 (終了): 複合RTCへの要素の追加時の不具合

RTSEにて、複合RTCへ新たな要素を追加した場合にタイムアウトする。
h2. 手順
1. Composite を起動して、Controller, Motor, Sensor, ConsoleOut　を復号化した。
（右ク... kurihara

14:00 バグ #993 (解決): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される

h2. 問題
1. Composite を起動して、Controller, Motor, Sensor　を復合化した。
　　 （右クリックから　Create Composite Componentを選択）
2. 複合コンポー... kurihara

13:58 バグ #993 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される

kurihara

13:54 バグ #992 (解決): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する

h2. 原因
PeriodicECSharedComposite.pyのonInitialize()にてコンフィグレーションパラメータの空文字チェックが抜けているバグ。
h2. 対策
PeriodicECShared... kurihara

13:52 バグ #992: Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する

h1. 複合化したRTCをRTSEにて"Decompose Composite Component"するとRTSEがタイムアウトする。
1. Composite を起動して、復号化されたPeriodicECSharedCompo... kurihara

13:49 バグ #992 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する

kurihara

2009/11/19

23:43 機能 #991 (終了): 相手Port死亡時の自動接続解除機能

* get_port_profile
* get_connector_profile
* get_connector_profilesが呼ばれた際に、自分が保持しているPortProfile内の
に、ConnectorProfi... n-ando