OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2017/06/21

09:22 機能 #4128 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する

RTCのプロパティに起動したマネージャの名前を設定するように変更する。
Python版ではManager.pyのcreateComponent関数内の以下の部分を変更している。... n-miyamoto

2017/06/14

12:20 機能 #4117 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する

同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti... n-ando

2017/05/30

18:58 整備 #4111 (終了): 列挙型Policyの修正

PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyを以下のように修正する。... n-miyamoto