活動
2016/02/22から2016/03/22まで
2016/03/22
- 19:02 リビジョン 804 (openrtm-java): Added string_to_component() to NamingManager. ref #3396
- 18:23 整備 #3465 (終了): OepnRTM-aist-Javaのmsmを作成する仕組みをスクリプト化しJenkinsのJOBとして登録する
- 次期リリースのインストーラを作成する際、Java版もマージモジュールmsmとして組み込むため、msmを作成する仕組みをスクリプト化しJenkinsのJOBとして登録する
- 16:45 リビジョン 803 (openrtm-java): Added get_configuration function. refs #3225
- 00:51 リビジョン 802 (openrtm-java): Fixed comments.
2016/03/21
2016/03/14
2016/03/10
2016/03/09
- 00:47 リビジョン 798 (openrtm-java): Added SharedMemory class. Not implemented yet.refs #3395
- 00:41 リビジョン 797 (openrtm-java): Fixed comments.
2016/03/06
2016/03/05
- 21:36 リビジョン 795 (openrtm-java): Added a idl file forSharedMemory.
- 18:24 リビジョン 794 (openrtm-java): Direct connect functionality with service ports has been implemented. refs #3393
- 16:07 リビジョン 793 (openrtm-java): NamingManager can register a reference of Port to naming service. refs #3391
- 15:08 リビジョン 792 (openrtm-java): Fiexd bugs. refs #3392
- 13:12 リビジョン 791 (openrtm-java): Topic-based connection has been implemente. refs #3391
2016/03/03
2016/03/02
- 23:38 リビジョン 789 (openrtm-java): Added bindPortObject. refs #3391
- 23:25 リビジョン 788 (openrtm-java): Added bindPortObject. refs #3406
- 19:31 リビジョン 787 (openrtm-java): Fix bugs of CORBA_RTCUtil class. refs #3385
- 13:10 リビジョン 786 (openrtm-java): implemented methods of CORBA_RTCUtil class. refs #3385
2016/03/01
- 20:08 リビジョン 785 (openrtm-java): Adjusting function names and interfaces. refs #3385
- 17:55 リビジョン 784 (openrtm-java): Fixed build.xml for unit tests.. refs #3385
- 17:24 リビジョン 783 (openrtm-java): Added an unit test file for CORBA_RTCUtil class. refs #3385
- 17:13 リビジョン 782 (openrtm-java): Added CORBA_RTCUtil. refs #3385
2016/02/29
- 15:43 機能 #3385: ① コンポーネント操作関数セットの実装
- チェックインしました。
r781
python版をベースに実装しましたので、後で、仕様と整合しているか確認します。
- 15:28 リビジョン 781 (openrtm-java): Added functions for component operation.
2016/02/28
- 20:59 リビジョン 780 (openrtm-java): Fixed bugs.
- 05:50 リビジョン 779 (openrtm-java): Fixed bugs.
- 03:05 リビジョン 778 (openrtm-java): Maintained test environment.
2016/02/27
- 11:17 リビジョン 777 (openrtm-java): Fixed bugs.
- 11:17 リビジョン 776 (openrtm-java): Added testfiles for the debug.
2016/02/26
2016/02/25
2016/02/24
- 21:56 リビジョン 773 (openrtm-java): Not implemented yet.
- 02:12 リビジョン 772 (openrtm-java): Added a file.Not implemented yet.
2016/02/23
- 12:59 リビジョン 771 (openrtm-java): Added idl files.
- 02:32 リビジョン 770 (openrtm-java): Now log messsages are colored.
- 01:11 リビジョン 769 (openrtm-java): Change src/lib/ConfigAdmin.cpp.
- 00:52 リビジョン 768 (openrtm-java): Now properties given by rtc.conf are merged to PortProfile.properties.
2016/02/22
- 22:24 リビジョン 767 (openrtm-java): Direct data put mode has been implemented as a new interface_type=direct. Callbacks have been implemented.
- 19:25 リビジョン 766 (openrtm-java): Added getInPorts(), getOutPorts() to RTObject_impl.
- 19:09 リビジョン 765 (openrtm-java): A little improvement in OutPort error handling.
- 17:53 リビジョン 764 (openrtm-java): Direct data put mode has been implemented as a new interface_type=direct. Callbacks have been implemented.
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