活動
2016/02/10から2016/03/10まで
2016/03/10
2016/03/09
- 00:47 リビジョン 798 (openrtm-java): Added SharedMemory class. Not implemented yet.refs #3395
- 00:41 リビジョン 797 (openrtm-java): Fixed comments.
2016/03/06
2016/03/05
- 21:36 リビジョン 795 (openrtm-java): Added a idl file forSharedMemory.
- 18:24 リビジョン 794 (openrtm-java): Direct connect functionality with service ports has been implemented. refs #3393
- 16:07 リビジョン 793 (openrtm-java): NamingManager can register a reference of Port to naming service. refs #3391
- 15:08 リビジョン 792 (openrtm-java): Fiexd bugs. refs #3392
- 13:12 リビジョン 791 (openrtm-java): Topic-based connection has been implemente. refs #3391
2016/03/03
2016/03/02
- 23:38 リビジョン 789 (openrtm-java): Added bindPortObject. refs #3391
- 23:25 リビジョン 788 (openrtm-java): Added bindPortObject. refs #3406
- 19:31 リビジョン 787 (openrtm-java): Fix bugs of CORBA_RTCUtil class. refs #3385
- 13:10 リビジョン 786 (openrtm-java): implemented methods of CORBA_RTCUtil class. refs #3385
2016/03/01
- 20:08 リビジョン 785 (openrtm-java): Adjusting function names and interfaces. refs #3385
- 17:55 リビジョン 784 (openrtm-java): Fixed build.xml for unit tests.. refs #3385
- 17:24 リビジョン 783 (openrtm-java): Added an unit test file for CORBA_RTCUtil class. refs #3385
- 17:13 リビジョン 782 (openrtm-java): Added CORBA_RTCUtil. refs #3385
2016/02/29
- 15:43 機能 #3385: ① コンポーネント操作関数セットの実装
- チェックインしました。
r781
python版をベースに実装しましたので、後で、仕様と整合しているか確認します。
- 15:28 リビジョン 781 (openrtm-java): Added functions for component operation.
2016/02/28
- 20:59 リビジョン 780 (openrtm-java): Fixed bugs.
- 05:50 リビジョン 779 (openrtm-java): Fixed bugs.
- 03:05 リビジョン 778 (openrtm-java): Maintained test environment.
2016/02/27
- 11:17 リビジョン 777 (openrtm-java): Fixed bugs.
- 11:17 リビジョン 776 (openrtm-java): Added testfiles for the debug.
2016/02/26
2016/02/25
2016/02/24
- 21:56 リビジョン 773 (openrtm-java): Not implemented yet.
- 02:12 リビジョン 772 (openrtm-java): Added a file.Not implemented yet.
2016/02/23
- 12:59 リビジョン 771 (openrtm-java): Added idl files.
- 02:32 リビジョン 770 (openrtm-java): Now log messsages are colored.
- 01:11 リビジョン 769 (openrtm-java): Change src/lib/ConfigAdmin.cpp.
- 00:52 リビジョン 768 (openrtm-java): Now properties given by rtc.conf are merged to PortProfile.properties.
2016/02/22
- 22:24 リビジョン 767 (openrtm-java): Direct data put mode has been implemented as a new interface_type=direct. Callbacks have been implemented.
- 19:25 リビジョン 766 (openrtm-java): Added getInPorts(), getOutPorts() to RTObject_impl.
- 19:09 リビジョン 765 (openrtm-java): A little improvement in OutPort error handling.
- 17:53 リビジョン 764 (openrtm-java): Direct data put mode has been implemented as a new interface_type=direct. Callbacks have been implemented.
2016/02/21
- 15:27 リビジョン 763 (openrtm-java): Now NamingManager can register a reference of Port (PortBase) to naming service. refs #3391
- 13:18 リビジョン 762 (openrtm-java): Now PortProfile.properties of CorbaPort includes given port porperties from component configuration files. refs #3391
2016/02/20
- 19:05 リビジョン 761 (openrtm-java): Fixed comments.
- 19:03 リビジョン 760 (openrtm-java): Now PortProfile.properties of CorbaPort includes given port porperties from component configuration files. refs #3391
2016/02/19
2016/02/18
- 12:04 機能 #3385: ① コンポーネント操作関数セットの実装
- 以下の仕様でお願いします。...
2016/02/17
- 18:48 機能 #3222: 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
- h2. 動作確認
* rtc.conf に以下を追加... - 18:43 リビジョン 758 (openrtm-java): New rtc.conf optinos (preconnection, preactivation) have been added. refs #3222
2016/02/15
- 10:19 機能 #3225: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
- h2. 動作確認
* ConnectorComp.java に以下を追加。... - 10:11 リビジョン 757 (openrtm-java): Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3225
2016/02/10
- 16:48 機能 #3222: 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
- h3. ManagerクラスのactivateManager()の pre生成処理の後に実装
* manager.components.preconnect の仕様について
Python版実装メモ.docxでは、例として以下の...
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