OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2016/02/18

12:04 機能 #3385: ① コンポーネント操作関数セットの実装

以下の仕様でお願いします。... n-ando

2016/02/17

18:48 機能 #3222: 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする

h2. 動作確認
* rtc.conf に以下を追加... win-ei

18:43 リビジョン 758 (openrtm-java): New rtc.conf optinos (preconnection, preactivation) have been added. refs #3222

win-ei

2016/02/15

10:19 機能 #3225: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする

h2. 動作確認
* ConnectorComp.java に以下を追加。... win-ei

10:11 リビジョン 757 (openrtm-java): Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3225

win-ei

2016/02/10

16:48 機能 #3222: 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする

h3. ManagerクラスのactivateManager()の pre生成処理の後に実装
* manager.components.preconnect の仕様について
Python版実装メモ.docxでは、例として以下の... win-ei

2016/02/09

22:15 リビジョン 756 (openrtm-java): Fixed comments.

win-ei