活動 - OpenRTM-aist (Java) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2012/02/06から2012/03/06まで

2012/02/27

10:34 機能 #2350: RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正: initialize()の修正完了 fsi-takahashi
10:30 機能 #2350 (解決): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正: fsi-takahashi

2012/02/24

18:06 リビジョン 675 (openrtm-java): refs #2350: kurihara

2012/02/16

10:13 機能 #2350 (担当): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正: getInheritedECOptions()、getPrivateContextOptions()、getGlobalContextOptions()、getContextOptions()、findExistingEC()、cre... 匿名ユーザー
10:10 リビジョン 674 (openrtm-java): The method to create EC has been changed. Now zero or more EC can be attached to RTC. Configuration options for EC have been changed changed. refs #2350: fsi-katami

2012/02/15

18:11 バグ #2353 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック: n-ando
17:13 バグ #2353 (解決): ExecutionContextWorkerのデッドロック: ExecutionContextWorker実装(チケット #2347)の際に本件の対策を反映して実装。匿名ユーザー
11:26 機能 #2347 (終了): ExecutionContextWorkerの実装: n-ando
11:02 機能 #2347 (解決): ExecutionContextWorkerの実装: 匿名ユーザー
11:01 リビジョン 673 (openrtm-java): ExecutionContextWorker class was implemented. refs #2347: fsi-katami

2012/02/14

18:30 機能 #2344 (終了): RTObjectStateMachineの実装: n-ando
15:04 機能 #2344 (解決): RTObjectStateMachineの実装: 匿名ユーザー
14:49 機能 #2344 (担当): RTObjectStateMachineの実装: 匿名ユーザー
14:47 リビジョン 672 (openrtm-java): RTObjectStateMachine class was implemented. refs #2344: fsi-katami
11:00 リビジョン 671 (openrtm-java): Fixed comments.: fsi-katami
10:53 リビジョン 670 (openrtm-java): Implemented LoggerConsumer.: fsi-katami

2012/02/13

18:22 バグ #2319 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する: n-ando
15:29 バグ #2319 (解決): ECのコールバック実行順序を修正する: 匿名ユーザー
15:28 バグ #2319: ECのコールバック実行順序を修正する: r 661 匿名ユーザー
18:22 機能 #2312 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする: n-ando
14:44 機能 #2312 (解決): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする: r642 で対応。匿名ユーザー
18:22 整備 #2224 (終了): 実装漏れの確認: n-ando
15:47 整備 #2224 (解決): 実装漏れの確認: RC3 相当を実装済み。
http://openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-java/repository/show/branches/RELENG_1_1
r659
匿名ユーザー
17:41 リビジョン 669 (openrtm-java): Implemented LoggerConsumer.: fsi-katami
17:28 リビジョン 668 (openrtm-java): Implemented LoggerConsumer.: fsi-katami
16:53 バグ #2325 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動: n-ando
14:33 バグ #2325 (解決): ManagerServant::delete_componentの挙動: 匿名ユーザー
16:51 機能 #2331 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。: n-ando
15:58 機能 #2331 (解決): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。: r661 匿名ユーザー
16:47 バグ #2335 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる: n-ando
11:28 バグ #2335 (解決): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる: 匿名ユーザー
16:45 機能 #2338 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更: n-ando
12:04 機能 #2338 (解決): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更: 匿名ユーザー
16:44 バグ #2341 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他: n-ando
14:07 バグ #2341 (解決): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他: 匿名ユーザー
16:37 リビジョン 667 (openrtm-java): Added Logger.idl: fsi-katami
16:30 リビジョン 666 (openrtm-java): Add Logger interface: fsi-katami
15:55 バグ #1515 (終了): static定数へのアクセスを変更: n-ando
15:44 バグ #1515 (解決): static定数へのアクセスを変更: 匿名ユーザー
15:26 リビジョン 665 (openrtm-java): Now ExecutionContextProfile management has been moved to ExecutionContextBase. getObjRef() is also moved to ExecutionContextBase. Now onExecute and onStateUpdate execution behavior has been changed when two or more RTCs attached to the EC. Old: A::onExecute, A::onStateUpdate, B::onExecute, B::onStateUpdate New: A::onExecute, B::onExecute, A::onStateUpdate, B::onStateUpdate refs #2319: fsi-katami
14:07 リビジョン 664 (openrtm-java): setOwner()'s bug was fixed. Some mutex guards have been added. refs #2341: fsi-katami
12:01 リビジョン 663 (openrtm-java): Default and inherited configurations have been updated for new EC. Now non-empty properties are only inherited. refs #2338: fsi-katami
11:28 リビジョン 662 (openrtm-java): Now re-enter to exit() function is checked. refs #2335: fsi-katami

2012/02/10

18:36 リビジョン 661 (openrtm-java): merge refs #2322: fsi-katami
17:03 リビジョン 660 (openrtm-java): Daily check in. refs #2322: fsi-katami

2012/02/07

14:53 リビジョン 659 (openrtm-java): branch RELENG_1_1: fsi-katami
11:55 機能 #2362 (終了): logger.clock_type: logger.clock_typeオプションを導入 n-ando
11:46 機能 #2359: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。（もしあれば） n-ando
11:45 機能 #2359 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
n-ando
11:31 整備 #2322: ExecutionContextBaseの見直し: h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X... n-ando
11:09 機能 #2356 (終了): Clock管理クラスを導入する: Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを... n-ando

2012/02/06

06:19 バグ #2353 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック: ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数（get_component_state()等）と... n-ando

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