活動 - OpenRTM-aist (Java) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2012/01/12から2012/02/10まで

2012/02/10

18:36 リビジョン 661 (openrtm-java): merge refs #2322: fsi-katami
17:03 リビジョン 660 (openrtm-java): Daily check in. refs #2322: fsi-katami

2012/02/07

14:53 リビジョン 659 (openrtm-java): branch RELENG_1_1: fsi-katami
11:55 機能 #2362 (終了): logger.clock_type: logger.clock_typeオプションを導入 n-ando
11:46 機能 #2359: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。（もしあれば） n-ando
11:45 機能 #2359 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
n-ando
11:31 整備 #2322: ExecutionContextBaseの見直し: h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X... n-ando
11:09 機能 #2356 (終了): Clock管理クラスを導入する: Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを... n-ando

2012/02/06

06:19 バグ #2353 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック: ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数（get_component_state()等）と... n-ando

2012/02/04

04:14 整備 #2180 (終了): msiにidlファイルを含める。: n-ando
04:14 バグ #2170 (終了): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する: n-ando
04:14 整備 #2167 (終了): Windowsでのスタートメニューの場所の変更: n-ando
04:13 機能 #2125 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい: n-ando
04:13 機能 #2100 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する: n-ando
04:13 機能 #2051 (終了): ComponentObserverConsumerの実装: n-ando
04:13 機能 #2048 (終了): PortConnectListenerの実装: n-ando
04:13 機能 #2039 (終了): SDOServiceAdminクラスの導入: n-ando
04:12 整備 #2032 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新: n-ando
04:12 機能 #2014 (終了): ComponentAction listener の追加: n-ando
04:12 機能 #1458 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1): n-ando
04:12 調査 #1457 (終了): IFR ID取得方法の調査: n-ando
04:11 機能 #2301 (終了): LocalService の実装: n-ando
04:11 機能 #2310 (終了): File nameserviceの導入: n-ando
04:10 機能 #2267 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする: n-ando
04:09 機能 #2233 (終了): PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加: n-ando
04:08 バグ #2232 (終了): PublisherPeriodic の push Skipポリシーのバグ修正: n-ando
04:08 バグ #2231 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて: n-ando
04:08 機能 #2230 (終了): SDOサービスフレームワークの実装: n-ando
04:07 整備 #2229 (終了): onDetach callback の呼び出し位置の修正: n-ando
04:07 機能 #2227 (終了): RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。: n-ando
04:06 機能 #2226 (終了): manager.auto_shutdown_durationオプションの追加: n-ando
04:06 機能 #2225 (終了): 自動モジュールローディングの実装: n-ando
03:54 機能 #2350 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正: RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない... n-ando
02:30 機能 #2347 (終了): ExecutionContextWorkerの実装: ExecutionContextWorkerを実装する。 n-ando
02:26 機能 #2344 (終了): RTObjectStateMachineの実装: RTObjectStateMachineを実装する。 n-ando
02:15 機能 #2338: RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更: rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx... n-ando
00:53 バグ #2341 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他: ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO... n-ando

2012/02/03

19:05 調査 #2277 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査: n-ando
19:03 機能 #2272 (終了): examplesを修正する。: n-ando
19:00 機能 #2234 (終了): PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。: n-ando
13:55 リビジョン 658 (openrtm-java): Fixed the bat file for the build. refs #1990: fsi-katami
11:30 機能 #2338 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更: RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp... n-ando
11:11 バグ #2335 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる: RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ... n-ando

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