OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2011/11/01

15:28 リビジョン 589 (openrtm-java): Fixed to treat _SDOPackage.NameValue.value as String type. refs #2277

fsi-katami

15:05 リビジョン 588 (openrtm-java): Some trivial modifications.

fsi-katami

11:45 調査 #2277: RTC.PortProfile の wstring の調査

TypeCast.castAny で String の場合 insert_string してる。
この method は、NameValue を生成するときに呼ばれるため、wstringになってしまう。 匿名ユーザー

2011/10/28

14:20 リビジョン 587 (openrtm-java): Fixed the CORBA error that occurred in get_profile().

fsi-katami

2011/10/26

14:31 調査 #2277 (担当): RTC.PortProfile の wstring の調査

* PortBase.appendProperty(final String key, final String value) で、wstring で properties へ挿入する場合がある。
引数の key が既に prope... 匿名ユーザー

2011/10/25

10:12 調査 #2277 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査

RTC.PortProfile の properties メンバーで wstring を使用してるか調査する。 匿名ユーザー

2011/10/19

14:11 機能 #2272 (解決): examplesを修正する。

匿名ユーザー

14:11 リビジョン 586 (openrtm-java): Fixed examples. refs #2272

fsi-katami

2011/10/18

13:35 バグ #2273: Windows 64ビット版での動作確認

{{>toc}}
h2. ローカル環境での動作確認(C++)
h3. 環境
* OS:windows7 SP1 64ビットOS
* IP:150.29.149.86
* ユーザ:標準ユーザ
* RTM:OpenRTM-ais... 匿名ユーザー

2011/10/17

14:05 リビジョン 585 (openrtm-java): Fixed some files,to acquire files bundled with OpenRTP.

fsi-katami

08:56 バグ #2273 (終了): Windows 64ビット版での動作確認

Windows 64ビット版で動作を確認して、チケットを発行する。 匿名ユーザー

08:54 機能 #2272 (終了): examplesを修正する。

examplesを見直して修正する。 匿名ユーザー

2011/10/10

10:17 機能 #2267 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする

現在の実装では、onUpdateParamコールバックが呼ばれないが、これを個々のパラメータが変更された際に呼ばれるようにする。
C++ではr2231/2232にてこの変更を行った。
C++における実装方法は以下のとおり。
... n-ando