活動
2010/02/08から2010/03/09まで
2010/03/09
- 17:41 機能 #1312: Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- 参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1568 - 17:40 機能 #1312: Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- コネクタのコールバックの追加
- 17:39 機能 #1312 (終了): Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- 16:11 バグ #1158 (担当): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- 実装済み
2010/03/08
2010/03/02
- 19:42 機能 #1285: PortのユーザAPIの軽微な改良
- readAll(),bool writeAll()を実装。
2010/03/01
- 13:33 機能 #1285 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良
- Port関連のユーザに公開するAPIに関して以下の改良を行うこと。
* RTObject
** ポートのインスタンスで削除する関数の追加
** データポートを一気にread/writeする関数
** 上記の関数をデフォルト... - 11:16 バグ #1054 (終了): #935の問題のJava版における調査
- 11:16 機能 #940 (終了): Portコールバック機能の追加
- 11:15 機能 #940 (フィードバック): Portコールバック機能の追加
- 11:15 機能 #1043 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
- 11:15 機能 #1044 (終了): Pull型のコネクタの実装
- 11:14 機能 #1046 (終了): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
- 09:49 機能 #1034 (終了): Configuration機能追加
2010/02/23
- 19:27 機能 #1271: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- java オプチョンの -Dorg.omg.PortableInterceptor.ORBInitializerClass は ORB.init のプロパティで設定可能。...
- 18:02 機能 #1271: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- IOR に TAG_ALTERNATE_IIOP_ADDRESS を追加することが可能か調査した。
java オプチョンの -Dorg.omg.PortableInterceptor.ORBInitializerClass を使... - 17:50 機能 #1271 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- 複数のネットワークインターフェースを持つノードが、ネームサーバにオブジェクトリファレンスを登録する際、通常ローカルループバックを除くインターフェースのうち、第1番目のインターフェースのアドレスのみを含むIORをネームサーバに登録する。...
2010/02/22
- 10:34 機能 #1252: ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定
- 実装済み (r250)
2010/02/17
- 16:07 機能 #1252 (終了): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定
- ポートの同時接続数をrtc.confもしくはconfigurationにより制限できるようにする。
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