OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2010/03/01

13:33 機能 #1285 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良

Port関連のユーザに公開するAPIに関して以下の改良を行うこと。
* RTObject
** ポートのインスタンスで削除する関数の追加
** データポートを一気にread/writeする関数
** 上記の関数をデフォルト... 匿名ユーザー

11:16 バグ #1054 (終了): #935の問題のJava版における調査

n-ando

11:16 機能 #940 (終了): Portコールバック機能の追加

n-ando

11:15 機能 #940 (フィードバック): Portコールバック機能の追加

n-ando

11:15 機能 #1043 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装

n-ando

11:15 機能 #1044 (終了): Pull型のコネクタの実装

n-ando

11:14 機能 #1046 (終了): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する

n-ando

09:49 機能 #1034 (終了): Configuration機能追加

n-ando

2010/02/23

19:27 機能 #1271: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題

java オプチョンの -Dorg.omg.PortableInterceptor.ORBInitializerClass は ORB.init のプロパティで設定可能。... 匿名ユーザー

18:02 機能 #1271: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題

IOR に TAG_ALTERNATE_IIOP_ADDRESS を追加することが可能か調査した。
java オプチョンの -Dorg.omg.PortableInterceptor.ORBInitializerClass を使... 匿名ユーザー

17:50 機能 #1271 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題

複数のネットワークインターフェースを持つノードが、ネームサーバにオブジェクトリファレンスを登録する際、通常ローカルループバックを除くインターフェースのうち、第1番目のインターフェースのアドレスのみを含むIORをネームサーバに登録する。... 匿名ユーザー

2010/02/22

10:34 機能 #1252: ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定

実装済み (r250) 匿名ユーザー

2010/02/17

16:07 機能 #1252 (終了): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定

ポートの同時接続数をrtc.confもしくはconfigurationにより制限できるようにする。 匿名ユーザー

2010/02/04

11:40 バグ #1054: #935の問題のJava版における調査

C++版のPeriodicExecutionContextの周期計算は、マイクロ秒単位の実行周期をint型で保持しており、計算結果がint型の最大値2147483647を超えていたため、現象が発生していました。
java版の場合、ソ... 匿名ユーザー

2010/02/03

16:30 機能 #1043 (担当): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装

匿名ユーザー

16:29 機能 #1044 (担当): Pull型のコネクタの実装

匿名ユーザー

2010/02/01

16:28 機能 #1034 (担当): Configuration機能追加

匿名ユーザー