OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2010/01/08

17:45 バグ #1054 (終了): #935の問題のJava版における調査

https://openrtp.jp/redmine/issues/show/935
に示されている問題がJavaでも発生しないかどうかの調査と、問題があればその修正をお願いします。 n-ando

14:15 リビジョン 242 (openrtm-java): Deleted a redundant file.

fsi-katami

14:09 リビジョン 241 (openrtm-java): Configuration set initializing bugs have been fixed. "precreate" process order has been changed. The deletion guard for "default" configuration-set has been added. The activation guard for special configuration-set has been added.

fsi-katami

11:43 機能 #1046 (終了): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する

InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加してください。
OutPortBaseには以前からgetConnectorProfile*()等がありましたが、getConnectorB... n-ando

11:41 機能 #1044 (終了): Pull型のコネクタの実装

Pull型のコネクタを実装してください。
r1615を参照のこと n-ando

11:40 機能 #1043 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装

ConnectorListenerに対して接続時と切断時に呼ばれるコールバックを追加してください。
*Connector に対してonConnect()/onDisconnect() 等を追加し、コンストラクタとデストラクタでコール... n-ando

2010/01/07

16:18 リビジョン 240 (openrtm-java): Connector callback stuffs have been added.

fsi-katami

16:09 リビジョン 239 (openrtm-java): Connector callback stuffs have been added.

fsi-katami

2010/01/05

10:33 リビジョン 238 (openrtm-java): tag renamed

n-ando

2010/01/04

16:02 機能 #1034 (終了): Configuration機能追加

Configurationに以下の機能を追加(またはバグフィックス)を行う。
* 起動時のアクティブコンフィギュレーションセットをコンフィグファイルの "configuration.active_config" オプションで指定... n-ando

2009/12/24

11:46 リビジョン 237 (openrtm-java): Modified connect() for Endian.

fsi-katami

2009/12/18

16:58 リビジョン 236 (openrtm-java): The test program was updated.

fsi-katami

14:49 リビジョン 235 (openrtm-java): PortAdmin.deletePort() has been modified to delete by objref.

fsi-katami

2009/12/17

16:55 リビジョン 234 (openrtm-java): Changed processing that set a value to ConnectorProfile.

fsi-katami

16:17 リビジョン 233 (openrtm-java): Fixed a connection problem between other language.

fsi-katami

2009/12/14

16:47 リビジョン 232 (openrtm-java): Changed Endian information for a connector to boolean type from string type.

fsi-katami

15:16 リビジョン 231 (openrtm-java): For Endian

fsi-katami

13:43 リビジョン 230 (openrtm-java): The unit test of PortAdmin was executed.

fsi-katami

2009/12/10

16:19 リビジョン 229 (openrtm-java): The unit test of CorbaPort was executed.

fsi-katami