OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2009/04/14

10:10 機能 #248 (終了): CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする

匿名ユーザー

2009/03/27

18:29 機能 #427 (終了): ログ出力対象

匿名ユーザー

2009/03/24

13:24 リビジョン 68 (openrtm-java): Improved the logging function.

fsi-katami

2009/03/23

09:53 機能 #477: 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）

実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicECShared) に関しては実装済み 匿名ユーザー

2009/03/19

18:25 リビジョン 67 (openrtm-java): For composite component.

fsi-katami

14:29 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)

* Manager.activateManager に preload,precreateの処理を追加。
* RegisterModuleFuncクラス(interface)を追加。
* RTCBuilder が生成する java... 匿名ユーザー

2009/03/18

19:09 リビジョン 66 (openrtm-java): Introduction of new option.

- Prior loading of module
- Prior creation of component fsi-katami

15:37 機能 #490: ManagerのCORBA化

第1段階として以下の機能を実装し、コンポーネントの生成等ができることを確認した。
* モジュール関連機能
** load_module(in string pathname, in string initfunc)
** g... 匿名ユーザー

15:36 機能 #490 (終了): ManagerのCORBA化

ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。
* モジュール関連機能
** load_module... 匿名ユーザー

15:29 リビジョン 65 (openrtm-java): Manager was changed to the CORBA servant.

fsi-katami