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2009/03/03から2009/04/01まで

2009/03/27

18:29 機能 #427 (終了): ログ出力対象
匿名ユーザー

2009/03/24

13:24 リビジョン 68 (openrtm-java): Improved the logging function.
fsi-katami

2009/03/23

09:53 機能 #477: 複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicECShared) に関しては実装済み 匿名ユーザー

2009/03/19

18:25 リビジョン 67 (openrtm-java): For composite component.
fsi-katami
14:29 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)
* Manager.activateManager に preload,precreateの処理を追加。
* RegisterModuleFuncクラス(interface)を追加。
* RTCBuilder が生成する java...
匿名ユーザー

2009/03/18

19:09 リビジョン 66 (openrtm-java): Introduction of new option.
- Prior loading of module
- Prior creation of component
fsi-katami
15:37 機能 #490: ManagerのCORBA化
第1段階として以下の機能を実装し、コンポーネントの生成等ができることを確認した。
* モジュール関連機能
** load_module(in string pathname, in string initfunc)
** g...
匿名ユーザー
15:36 機能 #490 (終了): ManagerのCORBA化
ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。
* モジュール関連機能
** load_module...
匿名ユーザー
15:29 リビジョン 65 (openrtm-java): Manager was changed to the CORBA servant.
fsi-katami

2009/03/17

19:50 機能 #359 (終了): OMG RTC 1.0対応

匿名ユーザー
18:12 リビジョン 64 (openrtm-java): Map of ExecutionContext that RTObject_impl owned was divided into two.
(m_execContexts-->m_ecMine,m_ecOther) fsi-katami
17:52 リビジョン 63 (openrtm-java): For OMG RTC 1.0
fsi-katami

2009/03/13

16:34 リビジョン 62 (openrtm-java): For OMG RTC 1.0
fsi-katami
16:28 リビジョン 61 (openrtm-java): For OMG RTC 1.0.
openrtm

2009/03/12

17:29 機能 #477 (終了): 複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
複数のRTCを一つにまとめてグループ化する実行コンテキストを作成すること。
実行コンテキストにはいくつかの種類が考えられるが、DataFlow型に対して以下の2種類を作成すること。
実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicE...
匿名ユーザー
17:22 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)
* モジュールの事前ロード: manager.modules.preload
* コンポーネントの事前生成: manager.components.precreate
匿名ユーザー
16:12 リビジョン 60 (openrtm-java): It is work. The base is RELEASE_0_4_2.
openrtm
16:02 リビジョン 59 (openrtm-java): OpenRTM-aist-Java-0.4.2-RELEASE
openrtm
16:00 リビジョン 58 (openrtm-java)
openrtm
15:59 リビジョン 57 (openrtm-java): OpenRTM-aist-Java-0.4.2-RELEASE
openrtm
15:56 リビジョン 56 (openrtm-java): RELENG_0_4_1 of branches was merged.
openrtm
15:12 機能 #424 (終了): ログ出力機能
* ロガー仲介バッファ (MedLogbuf) を削除。
* ロガーストリーム (LogStream) を削除。
* ロガーバッファ (Logbuf) から Logging API を制御するように変更。
* ログレベルは Lo...
匿名ユーザー

2009/03/05

19:26 リビジョン 55 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
openrtm
19:16 リビジョン 54 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
openrtm

2009/03/03

18:56 リビジョン 53 (openrtm-java): The composition of the directory of OpenRTM-aist-Java-0.4.2-jar.zip was fixed.
openrtm
13:44 リビジョン 52 (openrtm-java): Environment variable (RTM_JAVA_ROOT) was added.
openrtm
13:42 リビジョン 51 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
openrtm
 

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