Opencv-rtcsビルド方法ubuntu1004¶

opencvインストール¶

$sudo apt-get install libcv-dev
$sudo apt-get install libcvaux-dev
$sudo apt-get install libhighgui-dev
$sudo apt-get install opencv-doc

opencv-rtcsビルド¶

チェックアウト¶

$svn co http://openrtm.org/svnroot/ImageProcessing/trunk/ImageProcessing/opencv/

CMakeLists.txtを編集¶

doxygenがインストールされていないので、CMakeLists.txtを編集する。
インストールされていれば不要。

# check doxygen
#find_package(Doxygen)
#if(DOXYGEN_FOUND STREQUAL "NO")
#    message(FATAL_ERROR "Doxygen not found.")
#endif()

cmake¶

$cmake -G 'Unix Makefiles'

make¶

$make
$make package