OpenRTP マージモジュール¶

ここではツールである OpenRTP と RTSystemEditor、及び、JRE のマージモジュールを作成する手順を示す。

ソースビルド
ファイルコピー
起動用のvbsスクリプトの用意
マージモジュール作成

１．ソースビルド¶

Jenkinsのジョブでビルドを行う。

対象ノード：openrtp-builder
Jenkinsジョブ 04_OpenRTP （ジョブ実行順）
- 02_openrtp-build-tags
- 12_openrtp-dist-tags
- 31_openrtp_publish_stable
- 22_openrtp_pack_tags_linux
- 22_openrtp_pack_tags_macosx
- 22_openrtp_pack_tags_win32
- 42_openrtp_publish_release_packages

２．ファイルコピー¶

マージモジュールを作成している環境へ、ファイルをコピーする。
下記に置いてある全部入りパッケージのビルド時、eclipseのバージョン等、基本的な部分には変更がなかった。
http://openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.1.0.rc5v20150317/

今回の修正をWindows用インストーラに含めているOpneRTPに反映させるため、下記アーカイブに含まれている jar ファイルを eclipse の plugins ディレクトリにコピーした。
これは、OpneRTP 1.1.0-RC5 の修正を反映させるため。
http://openrtm.org/pub/openrtp/openrtp/1.1.0.rc5v20150317/openrtp-1.1.0.rc5v20150317.zip

※マージモジュールを修正している環境で使用しているOpenRTPのバイナリは、OpenRTM-aist C++ 1.1.1 Beta版リリース時の環境を引き継いで使っている

３．起動用のvbsスクリプトの用意¶

OpenRTM-aist C++版インストーラで同梱するJREのインストール先変更に関連する作業。
変更することになった経緯（関連チケットは下記)
http://redmine.openrtm.org/issues/3098）

OpenRTM-aistの各インストーラでインストールされるツールは、起動するために32bit版JREが必要（OpenRTP, RTSystemEditorRCP)（理由は上記チケット参照）
OpenRTM-aistの64bit版をインストールしているユーザは、Javaも64bit版をインストールしていると思われる。
- OpenRTM-aist-Java 64bit版のインストールは、JDK 64bitが必須で、JDK 32bit環境へはインストールできない。インストーラがチェックしている。
64bit版Javaがインストールされている環境でもRTSystemEditorRCPを起動できるようにするため、JREはOpenRTM-aistの基本ベースで必要という
位置付けにし、OpenRTM-aist\1.1\bin下にインストールするように変更した

OpenRTP と RTSystemEditorRCP は、起動用batファイルを作成し、

JREのパス（%RTM_ROOT%bin\jre\bin）は、batファイル内でPATHに追加

このbatファイルの実行をWSH(VBScript)で記述し、コンソール画面を表示しないように設定

$ cat OpenRTP.bat
set PATH=%RTM_ROOT%bin\jre\bin;%PATH%
cd %RTM_ROOT%utils\OpenRTP
eclipse.exe

$ cat start-OpenRTP.vbs
Set ws = CreateObject("Wscript.Shell") 
ws.run "cmd /c OpenRTP.bat", vbhide

$ cat RTSystemEditorRCP.bat
set PATH=%RTM_ROOT%bin\jre\bin;%PATH%
cd %RTM_ROOT%utils\RTSystemEditor
RTSystemEditorRCP.exe

$ cat start-RTSystemEditorRCP.vbs
Set ws = CreateObject("Wscript.Shell") 
ws.run "cmd /c RTSystemEditorRCP.bat", vbhide

しかし、この設定だと、スタートメニューから OpenRTP と TSystemEditorRCP を起動する際、アイコンがvbsになってしまう。
今まで通りeclipseのアイコンにしたいので、icoファイルを用意し、以下のように設定した。

RTSystemEditorRCPのマージモジュール用の修正¶

RTSystemEditorRCPのソースにアイコンにできる画像が含まれていないので、Redmineにあった「RCP版RTSystemEditorの作成手順」にあった
ベースの「Eclipse IDE for Java EE Developers」に含まれている「eclipse16.png」(16x16)を「eclipse.ico」に変換して利用

アイコンの定義は、Shortcutエレメントに追加した

-----　start-RTSystemEditorRCP.vbs.wxsctrl
<Shortcut Id="RTSE_RCP_exe" Directory="ToolsMenuFolder" 
      Name="RTSystemEditorRCP" Show="normal" 
      WorkingDirectory="%Directory.Id%" 
      Icon="eclipse.ico" IconIndex="0" > ★
  <Icon Id="eclipse.ico" SourceFile="RTSE\utils\RTSystemEditor\eclipse.ico"/> ★
</Shortcut>

OpenRTPのマージモジュール用の修正¶

RTSystemEditorRCPと同様に、起動するためのbat/vbsファイルを設置し、スタートメニュー用のアイコン画像を用意
OpenRTPはplugins下に画像があったので、それをicoに変換して利用　（OpenRTP\plugins\org.eclipse.sdk_3.8.1...\eclipse16.png）

icoファイル名はRTSystemEditorRCPと同じだが、中身の画像は異なる。
同じファイル名だと紛らわしいとは思ったが、別々のマージモジュールなので、wxsctrlの統一性を考え同じファイル名とした

-----　start-OpenRTP.vbs.wxsctrl
<Shortcut Id="RTP_110_exe" Directory="ToolsMenuFolder" 
      Name="OpenRTP 1.1.0" Show="normal" 
      WorkingDirectory="%Directory.Id%" 
      Icon="eclipse.ico" IconIndex="0" > ★
  <Icon Id="eclipse.ico" SourceFile="openrtp_runtime\utils\OpenRTP\eclipse.ico"/> ★
</Shortcut>

４．マージモジュール作成¶

マージモジュールを作成するスクリプトも、現時点で以下に置いてあるので、自分の環境へコピーして利用している。

\\nas-openrtp\Public\OpenRTM-aist-1.1.1-installer
├── 0work
├── MergeModules
├── Msi
├── omniORB_msm
├── opencv_example_msm
├── opencv_msm
├── openrtm_msm
├── OpenRTM-aist_msi
├── openrtp_msm_eclipse3.8
├── scripts
├── EPLv1.rtf
├── GPLv2.rtf
├── LGPLv2.1.rtf
├── LicenseAll.rtf
├── OpenCV.rtf
└── OpenRTM.rtf

マージモジュールを作成するディレクトリは、openrtp_msm_eclipse3.8 である。必要なバイナリは以下に置いてある。（0workディレクトリは利用していない）

$ tree openrtp_msm_eclipse3.8 -L 1 -d
openrtp_msm_eclipse3.8
├── openjdk_jre
├── openrtp_runtime
└── RTSE

マージモジュールを一括生成する mk_msm_all.bat スクリプトを実行する。

> type mk_msm_all.bat

call mk_msm_JRE_x86.bat
call mk_msm_OpenRTP_x86.bat
call mk_msm_RTSE_x86.bat
call mk_msm_JRE_x86_64.bat
call mk_msm_OpenRTP_x86_64.bat
call mk_msm_RTSE_x86_64.bat

> mk_msm_all.bat

正常終了すると、MergeModules 下にmsmファイルが生成される

> cd MergeModules
> ls
JRE_OpenJDK7_x86.msm
JRE_OpenJDK7_x86_64.msm
OpenRTP_110_x86.msm
OpenRTP_110_x86_64.msm
RTSystemEditorRCP_x86.msm
RTSystemEditorRCP_x86_64.msm

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