CMakeでのDEB/RPMパッケージ作成手順¶

例としてImageCalibrationコンポーネントを使用する

１）　テンプレートが生成したCMakeLists.txtを使ったパッケージ作成動作の確認¶

「tar.Z, sh, tar.gz」の３種類のパッケージが生成される。
「ImageCalibration/PARENT_SCOPE」というパスは存在しないので、これを定義している部分１ヶ所をコメントアウトする必要がある。

ImageCalibration/include/ImageCalibration/CMakeLists.txt の修正

set(hdrs ImageCalibration.h
    PARENT_SCOPE　　         ←★この行をコメントアウトする
    CalibrationServiceSVC_impl.h
    )

バイナリ配布物の生成

$ cd build
$ cmake ..
$ make
$ cpack -C CPackConfig.cmake

build下に以下のファイルが生成される
- ImageCalibration-1.0.0.tar.Z
- ImageCalibration-1.0.0.sh
- ImageCalibration-1.0.0.tar.gz

build/_CPack_Packages下にも出力される

_CPack_Packages
└── Linux
    ├── STGZ
    │   ├── ImageCalibration-1.0.0
    │   │   └── components
    │   │       ├── bin
    │   │       │   └── ImageCalibrationComp
    │   │       ├── include
    │   │       │   └── imagecalibration-1
    │   │       │       ├── idl
    │   │       │       │   ├── BasicDataType.idl
    │   │       │       │   ├── CalibrationService.idl
    │   │       │       │   ├── ExtendedDataTypes.idl
    │   │       │       │   └── InterfaceDataTypes.idl
    │   │       │       └── imagecalibration
    │   │       │           ├── CalibrationServiceSVC_impl.h
    │   │       │           ├── ImageCalibration.h
    │   │       │           └── idl
    │   │       │               ├── BasicDataType.hh
    │   │       │               ├── CalibrationService.hh
    │   │       │               ├── ExtendedDataTypes.hh
    │   │       │               └── InterfaceDataTypes.hh
    │   │       ├── lib
    │   │       │   ├── ImageCalibration
    │   │       │   │   └── ImageCalibrationDepends.cmake
    │   │       │   ├── ImageCalibration.so
    │   │       │   └── pkgconfig
    │   │       │       └── imagecalibration.pc
    │   │       └── share
    │   │           └── imagecalibration-1
    │   │               ├── imagecalibration-config-version.cmake
    │   │               └── imagecalibration-config.cmake
    │   └── ImageCalibration-1.0.0.sh
    ├── TGZ
    │   ├── ImageCalibration-1.0.0
    │   │   └── components
    │   │       ├── bin
    │   │       │   └── ImageCalibrationComp
    │   │       ├── include
    │   │       │   └── imagecalibration-1
    │   │       │       ├── idl
    │   │       │       │   ├── BasicDataType.idl
    │   │       │       │   ├── CalibrationService.idl
    │   │       │       │   ├── ExtendedDataTypes.idl
    │   │       │       │   └── InterfaceDataTypes.idl
    │   │       │       └── imagecalibration
    │   │       │           ├── CalibrationServiceSVC_impl.h
    │   │       │           ├── ImageCalibration.h
    │   │       │           └── idl
    │   │       │               ├── BasicDataType.hh
    │   │       │               ├── CalibrationService.hh
    │   │       │               ├── ExtendedDataTypes.hh
    │   │       │               └── InterfaceDataTypes.hh
    │   │       ├── lib
    │   │       │   ├── ImageCalibration
    │   │       │   │   └── ImageCalibrationDepends.cmake
    │   │       │   ├── ImageCalibration.so
    │   │       │   └── pkgconfig
    │   │       │       └── imagecalibration.pc
    │   │       └── share
    │   │           └── imagecalibration-1
    │   │               ├── imagecalibration-config-version.cmake
    │   │               └── imagecalibration-config.cmake
    │   └── ImageCalibration-1.0.0.tar.gz
    └── TZ
        ├── ImageCalibration-1.0.0
        │   └── components
        │       ├── bin
        │       │   └── ImageCalibrationComp
        │       ├── include
        │       │   └── imagecalibration-1
        │       │       ├── idl
        │       │       │   ├── BasicDataType.idl
        │       │       │   ├── CalibrationService.idl
        │       │       │   ├── ExtendedDataTypes.idl
        │       │       │   └── InterfaceDataTypes.idl
        │       │       └── imagecalibration
        │       │           ├── CalibrationServiceSVC_impl.h
        │       │           ├── ImageCalibration.h
        │       │           └── idl
        │       │               ├── BasicDataType.hh
        │       │               ├── CalibrationService.hh
        │       │               ├── ExtendedDataTypes.hh
        │       │               └── InterfaceDataTypes.hh
        │       ├── lib
        │       │   ├── ImageCalibration
        │       │   │   └── ImageCalibrationDepends.cmake
        │       │   ├── ImageCalibration.so
        │       │   └── pkgconfig
        │       │       └── imagecalibration.pc
        │       └── share
        │           └── imagecalibration-1
        │               ├── imagecalibration-config-version.cmake
        │               └── imagecalibration-config.cmake
        └── ImageCalibration-1.0.0.tar.Z

43 directories, 51 files

ソース配布物の生成

$ cd build
$ cpack --config CPackSourceConfig.cmake

２）　debパッケージ作成動作の確認¶

１）に対して、debパッケージが生成されるように修正する。

ImageCalibration/CMakeLists.txt の修正
- ジェネレータでDEBを指定する
- MAINTAINER情報を設定する
  - debパッケージの場合、CPACK_PACKAGE_CONTACT or CPACK_DEBIAN_PACKAGE_MAINTAINER　の指定が必須
  - ここでは PROJECT_MAINTAINER という変数名で定義し、cmake/cpack_options.cmake.in で設定する
```
set(LINUX_PACKAGE_GENERATOR "DEB")                          ←＊１
set(PROJECT_MAINTAINER "Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>")  ←＊２
```

ImageCalibration/cmake/cpack_options.cmake.in の修正

Windows環境用のパッケージ生成定義しかないので、Linux用の設定を追加する

＜修正前＞
ENDIF (WIN32)
        ↓
＜修正後＞
ELSE(WIN32)
    set(CPACK_GENERATOR @LINUX_PACKAGE_GENERATOR@) 　←＊１
    set(CPACK_PACKAGE_CONTACT @PROJECT_MAINTAINER@)　←＊２ 
ENDIF (WIN32)

パッケージを生成する。この設定で、これで「ImageCalibration-1.0.0.deb」が生成される。

$ cd build
$ cmake ..
$ make package

または、cmakeの後に

$ make
$ cpack -C CPackConfig.cmake

としてもよい

パッケージの内容を確認する

$ dpkg -x ImageCalibration-1.0.0.deb .
$ ls
ImageCalibration-1.0.0.deb usr
$ tree usr
usr
└── components
    ├── bin
    │   └── ImageCalibrationComp
    ├── include
    │   └── imagecalibration-1
    │       ├── idl
    │       │   ├── BasicDataType.idl
    │       │   ├── CalibrationService.idl
    │       │   ├── ExtendedDataTypes.idl
    │       │   └── InterfaceDataTypes.idl
    │       └── imagecalibration
    │           ├── CalibrationServiceSVC_impl.h
    │           ├── ImageCalibration.h
    │           └── idl
    │               ├── BasicDataType.hh
    │               ├── CalibrationService.hh
    │               ├── ExtendedDataTypes.hh
    │               └── InterfaceDataTypes.hh
    ├── lib
    │   ├── ImageCalibration
    │   │   ├── ImageCalibrationDepends-noconfig.cmake
    │   │   └── ImageCalibrationDepends.cmake
    │   ├── ImageCalibration.so
    │   └── pkgconfig
    │       └── imagecalibration.pc
    └── share
        └── imagecalibration-1
            ├── imagecalibration-config-version.cmake
            └── imagecalibration-config.cmake

12 directories, 17 files

３）　debパッケージに含まれるファイルを整理する¶

パッケージには実行ファイルとライブラリファイルのみの構成にする。ImageCalibration-1.1.0.deb

usr
└── share
    └── openrtm-1.1
        └── components
            └── c++
                └── opencv-rtcs
                    ├── ImageCalibration.so
                    └── ImageCalibrationComp

上記の構成にするため、以下の修正を行う。

ImageCalibration/CMakeLists.txt の修正

インストール先を指定

else(WIN32)
  set(OPENRTM_SHARE_PREFIX "share/openrtm-${PROJECT_VERSION_MAJOR}.${PROJECT_VERSION_MINOR}")
  set(INSTALL_PREFIX "${OPENRTM_SHARE_PREFIX}/components/${PROJECT_TYPE}")

ImageCalibration/cmake/CMakeLists.txt の修正

不要な部分をコメントアウト（２ヶ所)

#install(FILES ${pkg_conf_file}
#    DESTINATION ${LIB_INSTALL_DIR}/pkgconfig/ COMPONENT component)

#install(FILES ${cmake_mods} DESTINATION ${SHARE_INSTALL_DIR} COMPONENT library)

ImageCalibration/idl/CMakeLists.txt の修正

不要な部分をコメントアウト（２ヶ所)

#install(FILES ${idls} DESTINATION ${INC_INSTALL_DIR}/idl
#    COMPONENT idl)

#install(FILES ${idl_headers}
#    DESTINATION ${INC_INSTALL_DIR}/${PROJECT_NAME_LOWER}/idl
#    COMPONENT headers)

ImageCalibration/include/ImageCalibration/CMakeLists.txt の修正
- 不要な部分をコメントアウト
```
#install(FILES ${hdrs} DESTINATION ${INC_INSTALL_DIR}/${PROJECT_NAME_LOWER}
#    COMPONENT library)
```

ImageCalibration/src/CMakeLists.txt の修正

BIN_INSTALL_DIR、LIB_INSTALL_DIR を INSTALL_PREFIX へ変更する

#install(TARGETS ${PROJECT_NAME} ${PROJECT_NAME}Comp
#    EXPORT ${PROJECT_NAME}
#    RUNTIME DESTINATION ${BIN_INSTALL_DIR} COMPONENT component
#    LIBRARY DESTINATION ${LIB_INSTALL_DIR} COMPONENT component
#    ARCHIVE DESTINATION ${LIB_INSTALL_DIR} COMPONENT component)
#install(EXPORT ${PROJECT_NAME}
#    DESTINATION ${LIB_INSTALL_DIR}/${PROJECT_NAME}
#    FILE ${PROJECT_NAME}Depends.cmake)
install(TARGETS ${PROJECT_NAME} ${PROJECT_NAME}Comp
    EXPORT ${PROJECT_NAME}
    RUNTIME DESTINATION ${INSTALL_PREFIX} COMPONENT component
    LIBRARY DESTINATION ${INSTALL_PREFIX} COMPONENT component
    ARCHIVE DESTINATION ${INSTALL_PREFIX} COMPONENT component)

４）RPMパッケージを作成する¶

３）のDEBパッケージの設定で以下の１行を変更するだけ。　ImageCalibration-1.1.0.rpm

ImageCalibration/CMakeLists.txt の修正
```
set(LINUX_PACKAGE_GENERATOR "RPM")
```

パッケージの内容を確認する

$ rpm2cpio ImageCalibration-1.1.0.rpm | cpio -id
$ ls
ImageCalibration-1.1.0.rpm  usr
$ tree usr
usr
└── share
    └── openrtm-1.1
        └── components
            └── c++
                └── opencv-rtcs
                    ├── ImageCalibration.so
                    └── ImageCalibrationComp

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CMakeでのDEB/RPMパッケージ作成手順¶

１）　テンプレートが生成したCMakeLists.txtを使ったパッケージ作成動作の確認¶

２）　debパッケージ作成動作の確認¶

３）　debパッケージに含まれるファイルを整理する¶

４）RPMパッケージを作成する¶

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１） テンプレートが生成したCMakeLists.txtを使ったパッケージ作成動作の確認¶

２） debパッケージ作成動作の確認¶

３） debパッケージに含まれるファイルを整理する¶

４）RPMパッケージを作成する¶

１）　テンプレートが生成したCMakeLists.txtを使ったパッケージ作成動作の確認¶

２）　debパッケージ作成動作の確認¶

３）　debパッケージに含まれるファイルを整理する¶