OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2016/07/19

13:45 コア バグ #3574: Manager::getORB() 等のリファレンスカウントとownershipを整理する

h1. getORB()を利用している関数... n-ando

13:35 コア バグ #3574 (終了): Manager::getORB() 等のリファレンスカウントとownershipを整理する

getORB(),getPOA(),getPOAManager() などはリファレンスカウントを増やさずに参照を返すため_varで受けるとオブジェクトが削除される問題。
CORBAのマナー的には、関数内でduplicateなどでリフ... n-ando

13:25 コア リビジョン 2756: [compat,->RELENG_1_1] Indent level has been modified.

n-ando

13:25 リビジョン 2756 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] Indent level has been modified.

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2016/06/20

17:51 コア 機能 #3572 (新規): ポートの接続数（Connector)の数が0かどうかを判断する関数

ポートの接続数（Connector)の数が0かどうかを判断する関数を追加する。
接続数が0の時に無駄な処理をしたくないコンポーネントを作成したい場合に利用する。
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