活動
2016/05/31から2016/06/29まで
2016/06/20
- 17:51 コア 機能 #3572 (新規): ポートの接続数（Connector)の数が0かどうかを判断する関数
- ポートの接続数（Connector)の数が0かどうかを判断する関数を追加する。
接続数が0の時に無駄な処理をしたくないコンポーネントを作成したい場合に利用する。
2016/06/11
2016/06/07
- 23:08 バグ #3569 (却下): src/lib/rtm/Manager.cpp でメモリリーク
- Managerはシングルトンで、かつプロセスのライフサイクル中一度しかインスタンス化されない想定です。
Managerのprotectedなコンストラクタ内でnewされているSignalActionもManagerと寿命を共にするオ... - 19:45 バグ #3569 (却下): src/lib/rtm/Manager.cpp でメモリリーク
- Manager::Managerがcoil::SignalActionをnewしたまま、返って来たポインタをどこにも保存しないのでリークしています。register_action()を呼んでいるわけではないので、単にその行自体を削除す...
- 13:18 コア リビジョン 2754: [compat,->RELENG_1_1] Long sentence was folded.
- 13:18 リビジョン 2754 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] Long sentence was folded.
- 13:12 コア リビジョン 2753: [compat,->RELENG_1_1] PortProfile (m_profile) is now guarded by mutex.
- 13:12 リビジョン 2753 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] PortProfile (m_profile) is now guarded by mutex.
- 09:13 コア リビジョン 2752: Merged r2750, r2751.
- 09:13 リビジョン 2752 (openrtm-cxx): Merged r2750, r2751.
- 08:48 コア リビジョン 2751: [compat,bugfix] fixed OutPort.h
- 08:48 リビジョン 2751 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] fixed OutPort.h
2016/06/06
- 20:15 コア リビジョン 2750: [compat,bugfix] fixed OutPort.h
- 20:15 リビジョン 2750 (openrtm-cxx): [compat,bugfix]fixed OutPort.h
2016/06/04
- 10:21 コア 機能 #3568 (新規): OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
- OutPort::properties へのデータ値を export できるようにしているが、データサイズが大きいものだとPortProfileが肥大化するので効率が悪い。これをrtc.conf等のオプションとしてON/OFFできるよ...
- 10:20 コア 調査 #3567 (終了): ログ収集の方法について考える
- syslogd, fluentd等集中型ロギングの方法を導入する。
- 09:58 コア リビジョン 2749: Merged r2747, r2748.
- 09:58 リビジョン 2749 (openrtm-cxx): Merged r2747, r2748.
- 09:44 コア リビジョン 2748: [compat,->RELENG_1_1] When InPort obtain uninitialized data value from PortProfile, it causes CORBA exception. Now dat value is initialized 0.
- 09:44 リビジョン 2748 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] When InPort obtain uninitialized data value from PortProfile, it causes CORBA exception. Now dat value is initialized 0.
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