OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2016/06/20

17:51 コア 機能 #3572 (新規): ポートの接続数（Connector)の数が0かどうかを判断する関数

ポートの接続数（Connector)の数が0かどうかを判断する関数を追加する。
接続数が0の時に無駄な処理をしたくないコンポーネントを作成したい場合に利用する。
n-ando

2016/06/07

23:08 バグ #3569 (却下): src/lib/rtm/Manager.cpp でメモリリーク

Managerはシングルトンで、かつプロセスのライフサイクル中一度しかインスタンス化されない想定です。
Managerのprotectedなコンストラクタ内でnewされているSignalActionもManagerと寿命を共にするオ... n-ando

19:45 バグ #3569 (却下): src/lib/rtm/Manager.cpp でメモリリーク

Manager::Managerがcoil::SignalActionをnewしたまま、返って来たポインタをどこにも保存しないのでリークしています。register_action()を呼んでいるわけではないので、単にその行自体を削除す... jun0

2016/06/04

10:21 コア 機能 #3568 (新規): OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する

OutPort::properties へのデータ値を export できるようにしているが、データサイズが大きいものだとPortProfileが肥大化するので効率が悪い。これをrtc.conf等のオプションとしてON/OFFできるよ... n-ando

10:20 コア 調査 #3567 (終了): ログ収集の方法について考える

syslogd, fluentd等集中型ロギングの方法を導入する。 n-ando