活動
2015/06/15から2015/07/14まで
2015/07/10
- 22:24 コア 機能 #3075 (担当): 2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
- 22:22 コア バグ #2406 (終了): coild.lib と.dllについて
- 22:22 コア 機能 #2166 (終了): InPortの構造を再検討する
- 22:21 コア 機能 #2143 (担当): rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
- 22:19 コア サンプル #1891 (終了): 地図上に移動ロボットの経路を表示するビューアコンポーネントを作成する。
- 22:15 コア 整備 #173 (終了): OpenRTMのWeb上のVMImageを0.4.2版に更新する
- 22:14 コア バグ #3086 (終了): OutPort::writeがポートの接続時に遅くなる
- 修正
- 22:14 コア リビジョン 2648: [compat,->RELENG_1_1] A little improvement in OutPort error handling. refs #3086
- 22:14 リビジョン 2648 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] A little improvement in OutPort error handling. refs #3086
- 22:07 コア バグ #3088 (終了): idl ファイルの置かれているディレクトリにピリオドがあるとrtc-templateがおかしくなる
- 22:05 コア バグ #3088 (解決): idl ファイルの置かれているディレクトリにピリオドがあるとrtc-templateがおかしくなる
- 修正
- 22:07 コア リビジョン 2647: [compat,tool] Directory name with period "." causes odd action in rtc-template. Fixed. refs #3088
- 22:07 リビジョン 2647 (openrtm-cxx): [compat,tool] Directory name with period "." causes odd action in rtc-template. Fixed. refs #3088
2015/07/06
- 12:15 コア バグ #3251 (新規): Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変（Linux用のヘッダになっている）
- http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/config_coil.h
2015/07/03
- 14:54 コア バグ #2375 (終了): LTTSample Debug版での問題
- 14:53 コア 機能 #321 (終了): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
2015/07/01
- 09:07 バグ #2557 (終了): rtc.confでロードするモジュールに対して初期化関数を指定できるようにする
- 実装済み
- 09:05 整備 #3041 (終了): プロジェクト作成ツールを64bit対応にする
- 09:03 バグ #2169 (却下): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
- 09:01 サンプル #1917 (却下): URGなどのサンプルRTCのバイナリもダウンロードできるようにする
- 09:00 バグ #1432 (却下): スレッドが終了しない問題
2015/06/29
- 11:04 コア リビジョン 2646: [compat,test] Change namespace OutPort to OutPortTs. refs #3233
- 11:04 リビジョン 2646 (openrtm-cxx): [compat,test] Change namespace OutPort to OutPortTs. refs #3233
- 10:34 コア リビジョン 2645: [compat,test] Change RTC::PeriodicExecutionContext to RTC::ExecutionContextBase. refs #3232
- 10:34 リビジョン 2645 (openrtm-cxx): [compat,test] Change RTC::PeriodicExecutionContext to RTC::ExecutionContextBase. refs #3232
- 10:13 コア リビジョン 2644: [compat,bugfix] Bugs that pre-connect and pre-activate make core-dump if specified components do not exist have been fixed. refs #3223
- 10:13 リビジョン 2644 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] Bugs that pre-connect and pre-activate make core-dump if specified components do not exist have been fixed. refs #3223
- 09:53 コア リビジョン 2643: [incompat,type] type in r2642
- 09:53 リビジョン 2643 (openrtm-cxx): [incompat,type] type in r2642
- 09:49 コア リビジョン 2642: [incompat,new_func,new_file] Direct data put mode has been implemented as a new interface_type=direct. Callbacks have been implemented. refs #3242
- 09:49 リビジョン 2642 (openrtm-cxx): [incompat,new_func,new_file] Direct data put mode has been implemented as a new interface_type=direct. Callbacks have been implemented. refs #3242
- 09:22 コア リビジョン 2641: [incompat,new_member] Now ConnectorListener and ConnectorDataListener have new size() function and typed notify function. refs #3242
- 09:22 リビジョン 2641 (openrtm-cxx): [incompat,new_member] Now ConnectorListener and ConnectorDataListener have new size() function and typed notify function. refs #3242
- 08:58 コア 機能 #3242 (新規): Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
- Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
2015/06/26
- 16:53 コア リビジョン 2640: [compat,test] Uninclude cdrStream.h, Add source files to Makefile.am. refs #3234
- 16:53 リビジョン 2640 (openrtm-cxx): [compat,test] Uninclude cdrStream.h, Add source files to Makefile.am. refs #3234
- 15:18 コア リビジョン 2639: [compat,->RELENG_1_1] Setting of omniORB version number has been changed.
- 15:18 リビジョン 2639 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] Setting of omniORB version number has been changed.
2015/06/25
- 16:22 コア リビジョン 2638: [compat,test] Able to aggregate coverage data of all test class. refs #3208
- 16:22 リビジョン 2638 (openrtm-cxx): [compat,test] Able to aggregate coverage data of all test class. refs #3208
- 09:54 コア リビジョン 2637: [compat,test] Change RTC::PeriodicExecutionContext to RTC_exp::PeriodicExecutionContext. refs #3236
- 09:54 リビジョン 2637 (openrtm-cxx): [compat,test] Change RTC::PeriodicExecutionContext to RTC_exp::PeriodicExecutionContext. refs #3236
2015/06/22
- 16:33 コア リビジョン 2636: [compat,test] Add -coverage and -lgcov to rtcprof_LDFLAGS of Makefile.am. Add source files to Makefile.am. refs #3229
- 16:33 リビジョン 2636 (openrtm-cxx): [compat,test] Add -coverage and -lgcov to rtcprof_LDFLAGS of Makefile.am. Add source files to Makefile.am. refs #3229
- 15:30 コア リビジョン 2635: [compat,test] Add -coverage and -lgcov to rtcprof_LDFLAGS of Makefile.am. Add source files to Makefile.am. refs #3231
- 15:30 リビジョン 2635 (openrtm-cxx): [compat,test] Add -coverage and -lgcov to rtcprof_LDFLAGS of Makefile.am. Add source files to Makefile.am. refs #3231
- 14:10 コア リビジョン 2634: [compat,test] Add -coverage and -lgcov to rtcprof_LDFLAGS of Makefile.am. Add source files to Makefile.am. refs #3230
- 14:10 リビジョン 2634 (openrtm-cxx): [compat,test] Add -coverage and -lgcov to rtcprof_LDFLAGS of Makefile.am. Add source files to Makefile.am. refs #3230
- 09:04 コア リビジョン 2633: [compat,test] Change RTC::PeriodicExecutioneContext to RTC_exp::... and Add source files to Makefile.am. refs #3208
- 09:04 リビジョン 2633 (openrtm-cxx): [compat,test] Change RTC::PeriodicExecutioneContext to RTC_exp::... and Add source files to Makefile.am. refs #3208
2015/06/18
- 09:45 コア リビジョン 2632: [compat,test] Delete .libs from Makefile.am. refs #3208
- 09:45 リビジョン 2632 (openrtm-cxx): [compat,test] Delete .libs from Makefile.am. refs #3208
2015/06/17
- 22:12 コア 機能 #3224 (解決): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
- h2. 仕様
* ConnectorProfile.properties["dataport.outport.direct_dataput.disable"] != YES の時、または当該プロパティーが設定されていない場合にD... - 00:41 コア 機能 #3224 (解決): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
- 同一プロセスに存在する複数のコンポーネント間のデータ転送においては、
* マーシャリング
* バッファリング
* アンマーシャリング
が行われているが、実際には単にOutPortからInPortの変数にデータを書き込む... - 21:43 コア リビジョン 2631: [incompat,function] Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3224
- 21:43 リビジョン 2631 (openrtm-cxx): [incompat,function] Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3224
- 16:35 コア リビジョン 2630: [compat,test] Delete .libs from Makefile.am. refs #3208
- 16:35 リビジョン 2630 (openrtm-cxx): [compat,test] Delete .libs from Makefile.am. refs #3208
- 00:36 コア 機能 #3223 (解決): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
- r2623にて対応。
2015/06/16
- 16:50 コア リビジョン 2629: [compat,test] Add source files to Makefile.am. refs #3208
- 16:50 リビジョン 2629 (openrtm-cxx): [compat,test] Add source files to Makefile.am. refs #3208
- 15:02 コア リビジョン 2628: [compat,test] Add source files to Makefile.am. refs #3208
- 15:02 リビジョン 2628 (openrtm-cxx): [compat,test] Add source files to Makefile.am. refs #3208
2015/06/15
- 16:37 コア リビジョン 2627: [compat,test] Add new property executable. refs #3208
- 16:37 リビジョン 2627 (openrtm-cxx): [compat,test] Add new property executable. refs #3208
- 16:14 コア リビジョン 2626: [compat,installer] Add new property executable.
- 16:14 リビジョン 2626 (openrtm-cxx): [compat,installer] Add new property executable.
- 15:12 コア リビジョン 2625: [compat,test] Change mode 775. refs #3208
- 15:12 リビジョン 2625 (openrtm-cxx): [compat,test] Change mode 775. refs #3208
- 14:11 コア リビジョン 2624: [compat,test] Update do-coverage target. refs #3208
- 14:11 リビジョン 2624 (openrtm-cxx): [compat,test] Update do-coverage target. refs #3208
- 03:03 コア リビジョン 2623: [compat,->RELENG_1_1] New rtc.conf optinos (preconnection, preactivation) have been added. refs #3223
- 03:03 リビジョン 2623 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] New rtc.conf optinos (preconnection, preactivation) have been added.
- 03:00 コア 機能 #3223 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
- h1. ポートの接続
以下のような指定でポートの事前接続を実行するようにする
* manager.components.preconnect: ConsoleIn.out:ConsoleOut.in(dataflow_type...
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