OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2012/03/12

10:43 調査 #2374 (解決): logical time ECをWindowsに対応させる

r2336 から r2339 にて対応。 kurihara

2012/03/08

23:49 バグ #2382 (解決): OpenRTM-aist（VC10用）でインストールされるomniORBにTHIS_IS_OMNIORB_4_1_5が含まれない。

r2347 にて対応。 kurihara

23:00 バグ #2382 (終了): OpenRTM-aist（VC10用）でインストールされるomniORBにTHIS_IS_OMNIORB_4_1_5が含まれない。

OpenRTM-aist（VC10用）でインストールされるomniORBにTHIS_IS_OMNIORB_4_1_5が含まれない。
kurihara

23:48 コア リビジョン 2347: The bug of msi about omniORB has been fixed. refs #2382

kurihara

23:48 リビジョン 2347 (openrtm-cxx): The bug of msi about omniORB has been fixed. refs #2382

kurihara

23:43 整備 #2381 (解決): VC10用のmsi作成環境を整備する。

r2346 にて対応。 kurihara

22:58 整備 #2381 (終了): VC10用のmsi作成環境を整備する。

VC10用のmsi作成環境を整備する。 kurihara

23:43 コア リビジョン 2346: Correspondence to VC10. refs #2381

kurihara

23:43 リビジョン 2346 (openrtm-cxx): Correspondence to VC10. refs #2381

kurihara

23:40 バグ #2380 (解決): ビルド時のインクルードパス指定オプションにカレントパスが含まれていない。

r2345 にて対応。 kurihara

22:57 バグ #2380 (終了): ビルド時のインクルードパス指定オプションにカレントパスが含まれていない。

ビルド時のインクルードパス指定オプションにカレントパスが含まれていないため、カレントも含めるように
rtm_config.vspropsを修正する。 kurihara

23:39 コア リビジョン 2345: the current path has been added to "AdditionalIncludeDirectories". refs #2380

kurihara

23:39 リビジョン 2345 (openrtm-cxx): the current path has been added to "AdditionalIncludeDirectories". refs #2380

kurihara

23:35 バグ #2378 (解決): VC10用のmsiにOpenCV2.3が含まれない

r2344 にて対応。 kurihara

22:53 バグ #2378 (終了): VC10用のmsiにOpenCV2.3が含まれない

VC10用のmsiにOpenCV2.3が含まれないため、含まれるように修正する。 kurihara

23:35 コア リビジョン 2344: Now, the OpenCV2.3 has been installed by OpenRTM-aist installer. refs #2378

kurihara

23:35 リビジョン 2344 (openrtm-cxx): Now, the OpenCV2.3 has been installed by OpenRTM-aist installer. refs #2378

kurihara

23:32 整備 #2379 (解決): MSI作成時に、OpenCV-RTCのビルドを行うようにする。

r2343 にて対応。 kurihara

22:54 整備 #2379 (終了): MSI作成時に、OpenCV-RTCのビルドを行うようにする。

MSI作成時に、OpenCV-RTCのビルドを行うようにする。 kurihara

23:31 コア リビジョン 2343: OpenCV-RTC came to be built by autobuild_vcX.bat. refs #2379

kurihara

23:31 リビジョン 2343 (openrtm-cxx): OpenCV-RTC came to be built by autobuild_vcX.bat. refs #2379

kurihara

23:26 整備 #2383 (解決): FileNameserviceをWindowsに対応させる。

r2342 にて対応。 kurihara

23:23 整備 #2383 (終了): FileNameserviceをWindowsに対応させる。

FileNameserviceをWindowsに対応させる。 kurihara

23:25 コア リビジョン 2342: The FileNameservice supported Windows. refs #2383

kurihara

23:25 リビジョン 2342 (openrtm-cxx): The FileNameservice supported Windows. refs #2383

kurihara

23:21 バグ #2372 (解決): Windows版のClockManagerがSingletonにならない。

r2341 にて対応。 kurihara

23:20 コア リビジョン 2341: The problem of ClockManager on Windows has been corrected. refs #2372

kurihara

23:20 リビジョン 2341 (openrtm-cxx): The problem of ClockManager on Windows has been corrected. refs #2372

kurihara

23:13 バグ #2376 (解決): Windows環境におけるLTTSample\TickApp.pyの問題

　r2340 にて対応済。 kurihara

14:49 バグ #2376 (終了): Windows環境におけるLTTSample\TickApp.pyの問題

Windows上でTickApp.pyを実行すると、omniORB.importIDL()の箇所で以下のエラーが発生する。... kurihara

23:13 コア リビジョン 2340: The problem on windows has been fixed. refs #2376

kurihara

23:13 リビジョン 2340 (openrtm-cxx): The problem on windows has been fixed. refs #2376

kurihara

23:02 コア リビジョン 2339: The logical time EC and FileNameservice supported Windows. refs #2374, refs #2381

kurihara

23:02 リビジョン 2339 (openrtm-cxx): The logical time EC and FileNameservice supported Windows. refs #2374, refs #2381

kurihara

22:51 バグ #2377 (解決): LTTSample　VC10で異常終了する

VC10用だけビルドオプションのマクロがUSE_stub_in_nt_dllとなっていたためINCLUDED_stub_in_nt_dllに変更。 r2338 kurihara

22:44 バグ #2377 (終了): LTTSample　VC10で異常終了する

LTTSample　VC10では異常終了する kurihara

22:49 コア リビジョン 2338: The execution problem of LTTSample on VC10 has been fixed. refs #2377

kurihara

22:49 リビジョン 2338 (openrtm-cxx): The execution problem of LTTSample on VC10 has been fixed. refs #2377

kurihara

22:23 コア リビジョン 2337: LTTSample, logical_time and local_service have been added. refs #2374

kurihara

22:23 リビジョン 2337 (openrtm-cxx): LTTSample, logical_time and local_service have been added. refs #2374

kurihara

19:20 コア リビジョン 2336: The logical time EC supported Windows. refs #2374, refs #2372

kurihara

19:20 リビジョン 2336 (openrtm-cxx): The logical time EC supported Windows. refs #2374, refs #2372

kurihara

2012/03/06

00:28 コア バグ #2375: LTTSample　Debug版での問題

LogicalTimeTriggeredEC.dllをDebug版でビルドし、それをロードする事でECはアタッチされるようになる。 kurihara

00:26 コア バグ #2375 (終了): LTTSample　Debug版での問題

LTTSampleのDebug版ではECがアタッチされない。
以下、ログファイルの一部... kurihara

2012/03/05

00:04 コア リビジョン 2335: Logical time triggered EC is now included in the build tree. refs #2373

n-ando

00:04 リビジョン 2335 (openrtm-cxx): Logical time triggered EC is now included in the build tree. refs #2373

n-ando

00:02 調査 #2374 (終了): logical time ECをWindowsに対応させる

logical time ECをWindowsに対応させる n-ando

00:02 バグ #2373 (終了): logical time ECをビルドツリーに含める

現在logical time ECはビルド時に自動的にビルドされないので、ビルドされるように修正。
また、インストールディレクトリが間違っているので修正する。 n-ando

2012/03/04

23:59 コア リビジョン 2334: Now ARTLinux EC has been moved to new ECBase based EC. refs #2365

n-ando

23:59 リビジョン 2334 (openrtm-cxx): Now ARTLinux EC has been moved to new ECBase based EC. refs #2365

n-ando

2012/02/27

15:35 バグ #2372: Windows版のClockManagerがSingletonにならない。

# ClockManager.hの中身をClockManager.cppにコピーし、cppからのClockManager.hのインクルードをやめる。
# ClockManager.cpp何にて__declspec(dllexport... kurihara

15:31 バグ #2372: Windows版のClockManagerがSingletonにならない。

安藤さんからのメール... kurihara

15:30 バグ #2372 (終了): Windows版のClockManagerがSingletonにならない。

r2329 のLLTSampleとLogicalTimeTriggeredECにてcoil::ClockManager::instance().getClock("logical")が返すアドレスを調べてみたところ異なっていた。 kurihara

2012/02/22

17:26 コア リビジョン 2333: New options have been added to the rtm-config.

The rtm-config is created by configure AC_CONFiG_FILES macro.
New variables have been added to the openrtm-aist.pc.
r... n-ando

17:26 リビジョン 2333 (openrtm-cxx): New options have been added to the rtm-config.

The rtm-config is created by configure AC_CONFiG_FILES macro.
New variables have been added to the openrtm-aist.pc.
r... n-ando

12:44 機能 #2369 (終了): rtm-configオプション追加

n-ando

00:53 機能 #2369 (解決): rtm-configオプション追加

n-ando

12:44 バグ #2371 (終了): config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict

n-ando

12:30 バグ #2371 (終了): config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict

rtm/config_rtc.h
に、VERSIONというマクロがありますが、これが他のソフトとのコンフリクトを起こしてコンパイルできない状況となりました。
当面の問題を避けるため、とりあえずこの行をコメントアウトして使っていま... n-ando

12:42 コア リビジョン 2332: A bug in configure script to remove config_rtc.h's VERSION macro has been fixed.

refs #2371 n-ando

12:42 リビジョン 2332 (openrtm-cxx): A bug in configure script to remove config_rtc.h's VERSION macro has been fixed.

refs #2371 n-ando

12:04 コア リビジョン 2331: New options have been added to the rtm-config.

The rtm-config is created by configure AC_CONFiG_FILES macro.
New variables have been added to the openrtm-aist.pc.
r... n-ando

12:04 リビジョン 2331 (openrtm-cxx): New options have been added to the rtm-config.

The rtm-config is created by configure AC_CONFiG_FILES macro.
New variables have been added to the openrtm-aist.pc.
r... n-ando

00:51 コア リビジョン 2330: New options have been added to the rtm-config.

The rtm-config is created by configure AC_CONFiG_FILES macro.
New variables have been added to the openrtm-aist.pc.
r... n-ando

00:51 リビジョン 2330 (openrtm-cxx): New options have been added to the rtm-config.

The rtm-config is created by configure AC_CONFiG_FILES macro.
New variables have been added to the openrtm-aist.pc.
r... n-ando

2012/02/21

15:08 バグ #2370 (終了): 各言語でのIDLを共通化する

現在JavaのSDOPackage.IDLは他の言語のIDLと異なる。これを一緒にすると共に、すべての言語でIDLコンパイルが通る可動化テストする仕組みを作る。 n-ando

15:03 機能 #2369 (終了): rtm-configオプション追加

遅ればせながら私もopenrtm 1.1.0 に挑戦中なのですが，
いくつかディレクトリ構成が変わっているのに伴い，
rtm-configで以下の２つの機能（あるいはどちらかだけでも大丈夫でしょうか）があるといいかな，と思いました... n-ando