活動
2012/02/05から2012/03/05まで
2012/03/05
- 00:04 コア リビジョン 2335: Logical time triggered EC is now included in the build tree. refs #2373
- 00:04 リビジョン 2335 (openrtm-cxx): Logical time triggered EC is now included in the build tree. refs #2373
- 00:02 調査 #2374 (終了): logical time ECをWindowsに対応させる
- logical time ECをWindowsに対応させる
- 00:02 バグ #2373 (終了): logical time ECをビルドツリーに含める
- 現在logical time ECはビルド時に自動的にビルドされないので、ビルドされるように修正。
また、インストールディレクトリが間違っているので修正する。
2012/03/04
- 23:59 コア リビジョン 2334: Now ARTLinux EC has been moved to new ECBase based EC. refs #2365
- 23:59 リビジョン 2334 (openrtm-cxx): Now ARTLinux EC has been moved to new ECBase based EC. refs #2365
2012/02/27
- 15:35 バグ #2372: Windows版のClockManagerがSingletonにならない。
- # ClockManager.hの中身をClockManager.cppにコピーし、cppからのClockManager.hのインクルードをやめる。
# ClockManager.cpp何にて__declspec(dllexport... - 15:31 バグ #2372: Windows版のClockManagerがSingletonにならない。
- 安藤さんからのメール...
- 15:30 バグ #2372 (終了): Windows版のClockManagerがSingletonにならない。
- r2329 のLLTSampleとLogicalTimeTriggeredECにてcoil::ClockManager::instance().getClock("logical")が返すアドレスを調べてみたところ異なっていた。
2012/02/22
- 17:26 コア リビジョン 2333: New options have been added to the rtm-config.
- The rtm-config is created by configure AC_CONFiG_FILES macro.
New variables have been added to the openrtm-aist.pc.
r... - 17:26 リビジョン 2333 (openrtm-cxx): New options have been added to the rtm-config.
- The rtm-config is created by configure AC_CONFiG_FILES macro.
New variables have been added to the openrtm-aist.pc.
r... - 12:44 機能 #2369 (終了): rtm-configオプション追加
- 00:53 機能 #2369 (解決): rtm-configオプション追加
- 12:44 バグ #2371 (終了): config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict
- 12:30 バグ #2371 (終了): config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict
- rtm/config_rtc.h
に、VERSIONというマクロがありますが、これが他のソフトとのコンフリクトを起こしてコンパイルできない状況となりました。
当面の問題を避けるため、とりあえずこの行をコメントアウトして使っていま... - 12:42 コア リビジョン 2332: A bug in configure script to remove config_rtc.h's VERSION macro has been fixed.
- refs #2371
- 12:42 リビジョン 2332 (openrtm-cxx): A bug in configure script to remove config_rtc.h's VERSION macro has been fixed.
- refs #2371
- 12:04 コア リビジョン 2331: New options have been added to the rtm-config.
- The rtm-config is created by configure AC_CONFiG_FILES macro.
New variables have been added to the openrtm-aist.pc.
r... - 12:04 リビジョン 2331 (openrtm-cxx): New options have been added to the rtm-config.
- The rtm-config is created by configure AC_CONFiG_FILES macro.
New variables have been added to the openrtm-aist.pc.
r... - 00:51 コア リビジョン 2330: New options have been added to the rtm-config.
- The rtm-config is created by configure AC_CONFiG_FILES macro.
New variables have been added to the openrtm-aist.pc.
r... - 00:51 リビジョン 2330 (openrtm-cxx): New options have been added to the rtm-config.
- The rtm-config is created by configure AC_CONFiG_FILES macro.
New variables have been added to the openrtm-aist.pc.
r...
2012/02/21
- 15:08 バグ #2370 (終了): 各言語でのIDLを共通化する
- 現在JavaのSDOPackage.IDLは他の言語のIDLと異なる。これを一緒にすると共に、すべての言語でIDLコンパイルが通る可動化テストする仕組みを作る。
- 15:03 機能 #2369 (終了): rtm-configオプション追加
- 遅ればせながら私もopenrtm 1.1.0 に挑戦中なのですが，
いくつかディレクトリ構成が変わっているのに伴い，
rtm-configで以下の２つの機能（あるいはどちらかだけでも大丈夫でしょうか）があるといいかな，と思いました...
2012/02/17
- 11:28 コア リビジョン 2329: Added --cflags-only-I option
- 11:28 リビジョン 2329 (openrtm-cxx): Added --cflags-only-I option
2012/02/13
- 18:51 バグ #2082 (終了): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
- 18:51 整備 #2083 (終了): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
- 18:49 マニュアル #1101 (終了): RTC::Managerの説明の追加
2012/02/10
- 17:59 サンプル #1918: OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成
- Ubuntu10.04(32,64) - 11.04(32,64)までは作成済み。
Ubuntu11.10(32,64)に関してはdebパッケージ作成時に以下のエラーが発生したため対応中。... - 11:37 マニュアル #1101 (解決): RTC::Managerの説明の追加
- 11:36 バグ #2082 (解決): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
- 11:35 整備 #2083 (解決): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
2012/02/09
- 11:24 バグ #2192 (終了): OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する
- 当初は、qedit.hを編集後、strmbase.libを手動でビルドした後に、
OpenCV-RTCのビルドを行うという手順があったため、このチケットを
発行しました。
その後、OpenCV-RTCに修正済みのqedit.hを... - 10:38 整備 #2081 (却下): 最新のソースでRCP版ツールをビルドする
- 10:38 調査 #1609 (終了): 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査
- new ECで実現済み。
- 10:38 バグ #1726 (却下): Windows版msiインストーラをWindows7で実行する際正しい言語で表示されない
- CMake移行で再検討する
- 10:37 バグ #2179 (終了): SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい
- r2328で修正。
- 10:37 コア リビジョン 2328: [compat,header/impl,bugfix/format] A bug in SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles() has been fixed. CORBA_SeqUtil's indentations have been modified. refs #2179
- 10:37 リビジョン 2328 (openrtm-cxx): [compat,header/impl,bugfix/format] A bug in SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles() has been fixed. CORBA_SeqUtil's indentations have been modified. refs #2179
- 10:20 機能 #2305 (却下): LogicalTimeLocalServiceを実装
- ClockManger導入で不要に
- 10:20 機能 #2304 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装
- 10:19 機能 #2306 (却下): coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
- ClockManager導入で不要になった。
- 10:19 整備 #2366 (終了): RTPreemptECを新ECに移行する
- 10:10 整備 #2366 (終了): RTPreemptECを新ECに移行する
- RTPreemptECを新ECに移行する
- 10:18 コア リビジョン 2327: [compat,header,format] Char-code changed Shift-JIS -> EUC
- 10:18 リビジョン 2327 (openrtm-cxx): [compat,header,format] Char-code changed Shift-JIS -> EUC
- 10:17 コア リビジョン 2326: [compat,impl/makefile,bigfix] RTPreemptEC has been updated for new ECBase. refs #2366
- 10:17 リビジョン 2326 (openrtm-cxx): [compat,impl/makefile,bigfix] RTPreemptEC has been updated for new ECBase. refs #2366
- 10:14 バグ #2364 (終了): VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題
- 10:06 バグ #2364 (終了): VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題
- distパッケージにVC10関係のファイルが含まれないのでdistのdistでビルドが通らない。
- 10:13 コア リビジョン 2325: [compat,makefile,bugfix] Bugs that vc10 related files are not re-distributed in dist-package have been fixed. refs #2364
- 10:13 リビジョン 2325 (openrtm-cxx): [compat,makefile,bugfix] Bugs that vc10 related files are not re-distributed in dist-package have been fixed. refs #2364
- 10:10 整備 #2365 (終了): ARTLinux用ECを新ECに移行する
- ARTLinux用ECを新ECに移行する
- 10:05 調査 #2222 (却下): SDO Configuration について検討し直す
- とりあえず保留
- 10:03 バグ #1854 (却下): WindowsでIDLコンパイル含むRTCの並列ビルド時にIDLファイルへ同時アクセスしてエラーになる問題
- 将来的にCMakeへ移行することで対応
2012/02/08
- 13:37 コア リビジョン 2324: [compat,header/impl,bugfix] getStateString()'s bug was fixed. Log messages have been corrected.
- 13:37 リビジョン 2324 (openrtm-cxx): [compat,header/impl,bugfix] getStateString()'s bug was fixed. Log messages have been corrected.
- 11:01 コア リビジョン 2323: [compat,Makefile,temp] Build subdirs entry for rtpreempt, artlinux has been removed temporarily
- 11:01 リビジョン 2323 (openrtm-cxx): [compat,Makefile,temp] Build subdirs entry for rtpreempt, artlinux has been removed temporarily
- 10:58 コア リビジョン 2322: [compat,Makefile/scripts,bugfix] TriggerApp vcproj entry has been removed. TickApp.py has been updated. run.sh has been updated just to run TickApp.py.
- 10:58 リビジョン 2322 (openrtm-cxx): [compat,Makefile/scripts,bugfix] TriggerApp vcproj entry has been removed. TickApp.py has been updated. run.sh has been updated just to run TickApp.py.
- 03:52 コア リビジョン 2321: [compat,impl,bugfix] typo in logger.date_format option.
- 03:52 リビジョン 2321 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] typo in logger.date_format option.
- 03:51 コア リビジョン 2320: [incompat,impl/header,bigfix] Mutex guard has been introduced to logical clock and adjusted clock class.
- 03:51 リビジョン 2320 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,bigfix] Mutex guard has been introduced to logical clock and adjusted clock class.
- 03:50 コア リビジョン 2319: [compat,impl,bugfix] bools filesystem lib API has been changed?
- 03:50 リビジョン 2319 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] bools filesystem lib API has been changed?
- 03:48 コア リビジョン 2318: [compat,makefile,func] Logicaltime triggered EC module has been introduced.
- 03:48 リビジョン 2318 (openrtm-cxx): [compat,makefile,func] Logicaltime triggered EC module has been introduced.
- 03:41 コア リビジョン 2317: [compat,script,func] Trigger application has been implemented.
- 03:41 リビジョン 2317 (openrtm-cxx): [compat,script,func] Trigger application has been implemented.
- 03:41 コア リビジョン 2316: [compat,other,bugfix] rtc.conf has been updated.
- 03:41 リビジョン 2316 (openrtm-cxx): [compat,other,bugfix] rtc.conf has been updated.
- 03:40 コア リビジョン 2315: [compat,file,func] TriggerApp has been removed.
- 03:40 リビジョン 2315 (openrtm-cxx): [compat,file,func] TriggerApp has been removed.
- 03:37 コア リビジョン 2314: [compat,impl/header,func] LTTSample component has been updated. It is modified in order to activate when RTC is started.
- 03:37 リビジョン 2314 (openrtm-cxx): [compat,impl/header,func] LTTSample component has been updated. It is modified in order to activate when RTC is started.
2012/02/07
- 12:02 コア リビジョン 2313: [compat,impl/header,func] Initial version of LogicalTimeTriggeredEC has been implemented. refs #2304
- 12:02 リビジョン 2313 (openrtm-cxx): [compat,impl/header,func] Initial version of LogicalTimeTriggeredEC has been implemented. refs #2304
- 11:59 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- 11:46 機能 #2358: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。（もしあれば）
- 11:45 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
- 11:59 機能 #2361 (終了): logger.clock_type
- 11:55 機能 #2361 (終了): logger.clock_type
- logger.clock_typeオプションを導入
- 11:55 コア リビジョン 2312: [compat,impl,func/doc] logger.clock_type option is introduced. refs #2361
- 11:55 リビジョン 2312 (openrtm-cxx): [compat,impl,func/doc] logger.clock_type option is introduced. refs #2361
- 11:48 コア リビジョン 2311: [incompat,impl/header,func/bugfix] Now Logger uses a clock from coil::ClockManager to get timestamp for logging. A bug that logger.date_format option has no effect has been fixed. refs #2358
- 11:48 リビジョン 2311 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func/bugfix] Now Logger uses a clock from coil::ClockManager to get timestamp for logging. A bug that logger.date_format option has no effect has been fixed. refs #2358
- 11:32 機能 #2303 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
- 11:31 バグ #2321 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
- h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X... - 11:16 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する
- r2310にて実装
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2310 - 11:08 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する
- Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを... - 11:09 コア リビジョン 2310: [incompat,impl/header,func] ClockManager class has been introduced. refs #2355
- 11:09 リビジョン 2310 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func] ClockManager class has been introduced. refs #2355
2012/02/06
- 16:04 コア リビジョン 2309: reverted to revision 2292.
- 16:04 リビジョン 2309 (openrtm-cxx): reverted to revision 2292.
- 15:54 機能 #2303 (解決): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
- LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを追加した。
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository... - 15:53 コア リビジョン 2308: [compat,interface,func] Logical time triggered EC IDL has been added. refs #2303
- 15:53 リビジョン 2308 (openrtm-cxx): [compat,interface,func] Logical time triggered EC IDL has been added. refs #2303
- 15:18 バグ #2315 (終了): OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。
- 15:18 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- 15:16 バグ #2287 (終了): RTCBuilder 1.1.0 で生成したファイルが ubuntu(32bit) の cmake でエラーになる
- 15:16 調査 #2276 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査
- 15:16 バグ #2270 (終了): rtc-templateにてPython用コードを生成した場合、1.1.0用のコードになっていない。
- 15:16 バグ #2209 (終了): rtc-template でエラーが発生する。
- 15:16 バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
- 15:15 機能 #2311 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
- r2255,r2256にて変更
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2255
http://www.ope... - 06:29 コア リビジョン 2307: [incompat,impl/header,func] New ECs based on new template method patterned ECBase have been implemented. Sync/async activation/deactivation/reset problems has been solved by new EC options. refs #2321 #2315
- 06:29 リビジョン 2307 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func] New ECs based on new template method patterned ECBase have been implemented. Sync/async activation/deactivation/reset problems has been solved by new EC options. refs #2321 #2315
- 06:23 バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
- 06:19 バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
- ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数（get_component_state()等）と...
- 06:21 コア リビジョン 2306: [compat,impl,format] Comment changed.
- 06:21 リビジョン 2306 (openrtm-cxx): [compat,impl,format] Comment changed.
- 06:20 コア リビジョン 2305: [compat,impl,bugfix] The component list locks in the worker invoker have been removed. The list is always changed in updateComponentList() refs #2352
- 06:20 リビジョン 2305 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] The component list locks in the worker invoker have been removed. The list is always changed in updateComponentList() refs #2352
2012/02/05
- 10:35 コア リビジョン 2304: [compat,impl,bugfix] Thread running flag was not guraded by a mutex. Fixed.
- 10:35 リビジョン 2304 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] Thread running flag was not guraded by a mutex. Fixed.
- 10:17 コア リビジョン 2303: [test] Indentation and comments have been modified.
- 10:17 リビジョン 2303 (openrtm-cxx): [test] Indentation and comments have been modified.
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