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2012/02/05から2012/03/05まで

2012/03/05

00:04 コア リビジョン 2335: Logical time triggered EC is now included in the build tree. refs #2373
n-ando
00:04 リビジョン 2335 (openrtm-cxx): Logical time triggered EC is now included in the build tree. refs #2373
n-ando
00:02 調査 #2374 (終了): logical time ECをWindowsに対応させる
logical time ECをWindowsに対応させる n-ando
00:02 バグ #2373 (終了): logical time ECをビルドツリーに含める
現在logical time ECはビルド時に自動的にビルドされないので、ビルドされるように修正。
また、インストールディレクトリが間違っているので修正する。
n-ando

2012/03/04

23:59 コア リビジョン 2334: Now ARTLinux EC has been moved to new ECBase based EC. refs #2365
n-ando
23:59 リビジョン 2334 (openrtm-cxx): Now ARTLinux EC has been moved to new ECBase based EC. refs #2365
n-ando

2012/02/27

15:35 バグ #2372: Windows版のClockManagerがSingletonにならない。
# ClockManager.hの中身をClockManager.cppにコピーし、cppからのClockManager.hのインクルードをやめる。
# ClockManager.cpp何にて__declspec(dllexport...
kurihara
15:31 バグ #2372: Windows版のClockManagerがSingletonにならない。
安藤さんからのメール... kurihara
15:30 バグ #2372 (終了): Windows版のClockManagerがSingletonにならない。
r2329 のLLTSampleとLogicalTimeTriggeredECにてcoil::ClockManager::instance().getClock("logical")が返すアドレスを調べてみたところ異なっていた。 kurihara

2012/02/22

17:26 コア リビジョン 2333: New options have been added to the rtm-config.
The rtm-config is created by configure AC_CONFiG_FILES macro.
New variables have been added to the openrtm-aist.pc.
r...
n-ando
17:26 リビジョン 2333 (openrtm-cxx): New options have been added to the rtm-config.
The rtm-config is created by configure AC_CONFiG_FILES macro.
New variables have been added to the openrtm-aist.pc.
r...
n-ando
12:44 機能 #2369 (終了): rtm-configオプション追加
n-ando
00:53 機能 #2369 (解決): rtm-configオプション追加
n-ando
12:44 バグ #2371 (終了): config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict
n-ando
12:30 バグ #2371 (終了): config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict
rtm/config_rtc.h
に、VERSIONというマクロがありますが、これが他のソフトとのコンフリクトを起こしてコンパイルできない状況となりました。
当面の問題を避けるため、とりあえずこの行をコメントアウトして使っていま...
n-ando
12:42 コア リビジョン 2332: A bug in configure script to remove config_rtc.h's VERSION macro has been fixed.
refs #2371 n-ando
12:42 リビジョン 2332 (openrtm-cxx): A bug in configure script to remove config_rtc.h's VERSION macro has been fixed.
refs #2371 n-ando
12:04 コア リビジョン 2331: New options have been added to the rtm-config.
The rtm-config is created by configure AC_CONFiG_FILES macro.
New variables have been added to the openrtm-aist.pc.
r...
n-ando
12:04 リビジョン 2331 (openrtm-cxx): New options have been added to the rtm-config.
The rtm-config is created by configure AC_CONFiG_FILES macro.
New variables have been added to the openrtm-aist.pc.
r...
n-ando
00:51 コア リビジョン 2330: New options have been added to the rtm-config.
The rtm-config is created by configure AC_CONFiG_FILES macro.
New variables have been added to the openrtm-aist.pc.
r...
n-ando
00:51 リビジョン 2330 (openrtm-cxx): New options have been added to the rtm-config.
The rtm-config is created by configure AC_CONFiG_FILES macro.
New variables have been added to the openrtm-aist.pc.
r...
n-ando

2012/02/21

15:08 バグ #2370 (終了): 各言語でのIDLを共通化する
現在JavaのSDOPackage.IDLは他の言語のIDLと異なる。これを一緒にすると共に、すべての言語でIDLコンパイルが通る可動化テストする仕組みを作る。 n-ando
15:03 機能 #2369 (終了): rtm-configオプション追加
遅ればせながら私もopenrtm 1.1.0 に挑戦中なのですが,
いくつかディレクトリ構成が変わっているのに伴い,
rtm-configで以下の2つの機能(あるいはどちらかだけでも大丈夫でしょうか)があるといいかな,と思いました...
n-ando

2012/02/17

11:28 コア リビジョン 2329: Added --cflags-only-I option
geoff
11:28 リビジョン 2329 (openrtm-cxx): Added --cflags-only-I option
geoff

2012/02/13

18:51 バグ #2082 (終了): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
n-ando
18:51 整備 #2083 (終了): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
n-ando
18:49 マニュアル #1101 (終了): RTC::Managerの説明の追加
n-ando

2012/02/10

17:59 サンプル #1918: OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成
Ubuntu10.04(32,64) - 11.04(32,64)までは作成済み。
Ubuntu11.10(32,64)に関してはdebパッケージ作成時に以下のエラーが発生したため対応中。...
kurihara
11:37 マニュアル #1101 (解決): RTC::Managerの説明の追加
匿名ユーザー
11:36 バグ #2082 (解決): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
匿名ユーザー
11:35 整備 #2083 (解決): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
匿名ユーザー

2012/02/09

11:24 バグ #2192 (終了): OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する
当初は、qedit.hを編集後、strmbase.libを手動でビルドした後に、
OpenCV-RTCのビルドを行うという手順があったため、このチケットを
発行しました。
その後、OpenCV-RTCに修正済みのqedit.hを...
kurihara
10:38 整備 #2081 (却下): 最新のソースでRCP版ツールをビルドする
n-ando
10:38 調査 #1609 (終了): 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査
new ECで実現済み。 n-ando
10:38 バグ #1726 (却下): Windows版msiインストーラをWindows7で実行する際正しい言語で表示されない
CMake移行で再検討する n-ando
10:37 バグ #2179 (終了): SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい
r2328で修正。 n-ando
10:37 コア リビジョン 2328: [compat,header/impl,bugfix/format] A bug in SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles() has been fixed. CORBA_SeqUtil's indentations have been modified. refs #2179
n-ando
10:37 リビジョン 2328 (openrtm-cxx): [compat,header/impl,bugfix/format] A bug in SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles() has been fixed. CORBA_SeqUtil's indentations have been modified. refs #2179
n-ando
10:20 機能 #2305 (却下): LogicalTimeLocalServiceを実装
ClockManger導入で不要に n-ando
10:20 機能 #2304 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装
n-ando
10:19 機能 #2306 (却下): coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
ClockManager導入で不要になった。 n-ando
10:19 整備 #2366 (終了): RTPreemptECを新ECに移行する
n-ando
10:10 整備 #2366 (終了): RTPreemptECを新ECに移行する
RTPreemptECを新ECに移行する n-ando
10:18 コア リビジョン 2327: [compat,header,format] Char-code changed Shift-JIS -> EUC
n-ando
10:18 リビジョン 2327 (openrtm-cxx): [compat,header,format] Char-code changed Shift-JIS -> EUC
n-ando
10:17 コア リビジョン 2326: [compat,impl/makefile,bigfix] RTPreemptEC has been updated for new ECBase. refs #2366
n-ando
10:17 リビジョン 2326 (openrtm-cxx): [compat,impl/makefile,bigfix] RTPreemptEC has been updated for new ECBase. refs #2366
n-ando
10:14 バグ #2364 (終了): VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題
n-ando
10:06 バグ #2364 (終了): VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題
distパッケージにVC10関係のファイルが含まれないのでdistのdistでビルドが通らない。 n-ando
10:13 コア リビジョン 2325: [compat,makefile,bugfix] Bugs that vc10 related files are not re-distributed in dist-package have been fixed. refs #2364
n-ando
10:13 リビジョン 2325 (openrtm-cxx): [compat,makefile,bugfix] Bugs that vc10 related files are not re-distributed in dist-package have been fixed. refs #2364
n-ando
10:10 整備 #2365 (終了): ARTLinux用ECを新ECに移行する
ARTLinux用ECを新ECに移行する n-ando
10:05 調査 #2222 (却下): SDO Configuration について検討し直す
とりあえず保留 n-ando
10:03 バグ #1854 (却下): WindowsでIDLコンパイル含むRTCの並列ビルド時にIDLファイルへ同時アクセスしてエラーになる問題
将来的にCMakeへ移行することで対応 n-ando

2012/02/08

13:37 コア リビジョン 2324: [compat,header/impl,bugfix] getStateString()'s bug was fixed. Log messages have been corrected.
kurihara
13:37 リビジョン 2324 (openrtm-cxx): [compat,header/impl,bugfix] getStateString()'s bug was fixed. Log messages have been corrected.
kurihara
11:01 コア リビジョン 2323: [compat,Makefile,temp] Build subdirs entry for rtpreempt, artlinux has been removed temporarily
n-ando
11:01 リビジョン 2323 (openrtm-cxx): [compat,Makefile,temp] Build subdirs entry for rtpreempt, artlinux has been removed temporarily
n-ando
10:58 コア リビジョン 2322: [compat,Makefile/scripts,bugfix] TriggerApp vcproj entry has been removed. TickApp.py has been updated. run.sh has been updated just to run TickApp.py.
n-ando
10:58 リビジョン 2322 (openrtm-cxx): [compat,Makefile/scripts,bugfix] TriggerApp vcproj entry has been removed. TickApp.py has been updated. run.sh has been updated just to run TickApp.py.
n-ando
03:52 コア リビジョン 2321: [compat,impl,bugfix] typo in logger.date_format option.
n-ando
03:52 リビジョン 2321 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] typo in logger.date_format option.
n-ando
03:51 コア リビジョン 2320: [incompat,impl/header,bigfix] Mutex guard has been introduced to logical clock and adjusted clock class.
n-ando
03:51 リビジョン 2320 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,bigfix] Mutex guard has been introduced to logical clock and adjusted clock class.
n-ando
03:50 コア リビジョン 2319: [compat,impl,bugfix] bools filesystem lib API has been changed?
n-ando
03:50 リビジョン 2319 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] bools filesystem lib API has been changed?
n-ando
03:48 コア リビジョン 2318: [compat,makefile,func] Logicaltime triggered EC module has been introduced.
n-ando
03:48 リビジョン 2318 (openrtm-cxx): [compat,makefile,func] Logicaltime triggered EC module has been introduced.
n-ando
03:41 コア リビジョン 2317: [compat,script,func] Trigger application has been implemented.
n-ando
03:41 リビジョン 2317 (openrtm-cxx): [compat,script,func] Trigger application has been implemented.
n-ando
03:41 コア リビジョン 2316: [compat,other,bugfix] rtc.conf has been updated.
n-ando
03:41 リビジョン 2316 (openrtm-cxx): [compat,other,bugfix] rtc.conf has been updated.
n-ando
03:40 コア リビジョン 2315: [compat,file,func] TriggerApp has been removed.
n-ando
03:40 リビジョン 2315 (openrtm-cxx): [compat,file,func] TriggerApp has been removed.
n-ando
03:37 コア リビジョン 2314: [compat,impl/header,func] LTTSample component has been updated. It is modified in order to activate when RTC is started.
n-ando
03:37 リビジョン 2314 (openrtm-cxx): [compat,impl/header,func] LTTSample component has been updated. It is modified in order to activate when RTC is started.
n-ando

2012/02/07

12:02 コア リビジョン 2313: [compat,impl/header,func] Initial version of LogicalTimeTriggeredEC has been implemented. refs #2304
n-ando
12:02 リビジョン 2313 (openrtm-cxx): [compat,impl/header,func] Initial version of LogicalTimeTriggeredEC has been implemented. refs #2304
n-ando
11:59 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
11:46 機能 #2358: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。(もしあれば) n-ando
11:45 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
n-ando
11:59 機能 #2361 (終了): logger.clock_type
n-ando
11:55 機能 #2361 (終了): logger.clock_type
logger.clock_typeオプションを導入 n-ando
11:55 コア リビジョン 2312: [compat,impl,func/doc] logger.clock_type option is introduced. refs #2361
n-ando
11:55 リビジョン 2312 (openrtm-cxx): [compat,impl,func/doc] logger.clock_type option is introduced. refs #2361
n-ando
11:48 コア リビジョン 2311: [incompat,impl/header,func/bugfix] Now Logger uses a clock from coil::ClockManager to get timestamp for logging. A bug that logger.date_format option has no effect has been fixed. refs #2358
n-ando
11:48 リビジョン 2311 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func/bugfix] Now Logger uses a clock from coil::ClockManager to get timestamp for logging. A bug that logger.date_format option has no effect has been fixed. refs #2358
n-ando
11:32 機能 #2303 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
n-ando
11:31 バグ #2321 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X...
n-ando
11:16 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する
r2310にて実装
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2310
n-ando
11:08 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する
Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを...
n-ando
11:09 コア リビジョン 2310: [incompat,impl/header,func] ClockManager class has been introduced. refs #2355
n-ando
11:09 リビジョン 2310 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func] ClockManager class has been introduced. refs #2355
n-ando

2012/02/06

16:04 コア リビジョン 2309: reverted to revision 2292.
kurihara
16:04 リビジョン 2309 (openrtm-cxx): reverted to revision 2292.
kurihara
15:54 機能 #2303 (解決): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを追加した。
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository...
n-ando
15:53 コア リビジョン 2308: [compat,interface,func] Logical time triggered EC IDL has been added. refs #2303
n-ando
15:53 リビジョン 2308 (openrtm-cxx): [compat,interface,func] Logical time triggered EC IDL has been added. refs #2303
n-ando
15:18 バグ #2315 (終了): OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。
n-ando
15:18 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
15:16 バグ #2287 (終了): RTCBuilder 1.1.0 で生成したファイルが ubuntu(32bit) の cmake でエラーになる
n-ando
15:16 調査 #2276 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査
n-ando
15:16 バグ #2270 (終了): rtc-templateにてPython用コードを生成した場合、1.1.0用のコードになっていない。
n-ando
15:16 バグ #2209 (終了): rtc-template でエラーが発生する。
n-ando
15:16 バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
n-ando
15:15 機能 #2311 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
r2255,r2256にて変更
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2255
http://www.ope...
n-ando
06:29 コア リビジョン 2307: [incompat,impl/header,func] New ECs based on new template method patterned ECBase have been implemented. Sync/async activation/deactivation/reset problems has been solved by new EC options. refs #2321 #2315
n-ando
06:29 リビジョン 2307 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func] New ECs based on new template method patterned ECBase have been implemented. Sync/async activation/deactivation/reset problems has been solved by new EC options. refs #2321 #2315
n-ando
06:23 バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
n-ando
06:19 バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数(get_component_state()等)と... n-ando
06:21 コア リビジョン 2306: [compat,impl,format] Comment changed.
n-ando
06:21 リビジョン 2306 (openrtm-cxx): [compat,impl,format] Comment changed.
n-ando
06:20 コア リビジョン 2305: [compat,impl,bugfix] The component list locks in the worker invoker have been removed. The list is always changed in updateComponentList() refs #2352
n-ando
06:20 リビジョン 2305 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] The component list locks in the worker invoker have been removed. The list is always changed in updateComponentList() refs #2352
n-ando

2012/02/05

10:35 コア リビジョン 2304: [compat,impl,bugfix] Thread running flag was not guraded by a mutex. Fixed.
n-ando
10:35 リビジョン 2304 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] Thread running flag was not guraded by a mutex. Fixed.
n-ando
10:17 コア リビジョン 2303: [test] Indentation and comments have been modified.
n-ando
10:17 リビジョン 2303 (openrtm-cxx): [test] Indentation and comments have been modified.
n-ando
 

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