活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2012/01/31から2012/02/29まで

2012/02/27

15:35 バグ #2372: Windows版のClockManagerがSingletonにならない。: # ClockManager.hの中身をClockManager.cppにコピーし、cppからのClockManager.hのインクルードをやめる。
# ClockManager.cpp何にて__declspec(dllexport... kurihara
15:31 バグ #2372: Windows版のClockManagerがSingletonにならない。: 安藤さんからのメール... kurihara
15:30 バグ #2372 (終了): Windows版のClockManagerがSingletonにならない。: r2329 のLLTSampleとLogicalTimeTriggeredECにてcoil::ClockManager::instance().getClock("logical")が返すアドレスを調べてみたところ異なっていた。 kurihara

2012/02/22

12:44 機能 #2369 (終了): rtm-configオプション追加: n-ando
00:53 機能 #2369 (解決): rtm-configオプション追加: n-ando
12:44 バグ #2371 (終了): config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict: n-ando
12:30 バグ #2371 (終了): config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict: rtm/config_rtc.h
に、VERSIONというマクロがありますが、これが他のソフトとのコンフリクトを起こしてコンパイルできない状況となりました。
当面の問題を避けるため、とりあえずこの行をコメントアウトして使っていま... n-ando

2012/02/21

15:08 バグ #2370 (終了): 各言語でのIDLを共通化する: 現在JavaのSDOPackage.IDLは他の言語のIDLと異なる。これを一緒にすると共に、すべての言語でIDLコンパイルが通る可動化テストする仕組みを作る。 n-ando
15:03 機能 #2369 (終了): rtm-configオプション追加: 遅ればせながら私もopenrtm 1.1.0 に挑戦中なのですが，
いくつかディレクトリ構成が変わっているのに伴い，
rtm-configで以下の２つの機能（あるいはどちらかだけでも大丈夫でしょうか）があるといいかな，と思いました... n-ando

2012/02/07

11:59 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: n-ando
11:46 機能 #2358: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。（もしあれば） n-ando
11:45 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
n-ando
11:59 機能 #2361 (終了): logger.clock_type: n-ando
11:55 機能 #2361 (終了): logger.clock_type: logger.clock_typeオプションを導入 n-ando
11:32 機能 #2303 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加: n-ando
11:31 バグ #2321 (終了): ExecutionContextBaseの見直し: h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X... n-ando
11:16 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する: r2310にて実装
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2310 n-ando
11:08 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する: Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを... n-ando

2012/02/06

15:54 機能 #2303 (解決): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加: LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを追加した。
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository... n-ando
15:18 バグ #2315 (終了): OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。: n-ando
15:18 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更: n-ando
15:16 バグ #2287 (終了): RTCBuilder 1.1.0 で生成したファイルが ubuntu(32bit) の cmake でエラーになる: n-ando
15:16 調査 #2276 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査: n-ando
15:16 バグ #2270 (終了): rtc-templateにてPython用コードを生成した場合、1.1.0用のコードになっていない。: n-ando
15:16 バグ #2209 (終了): rtc-template でエラーが発生する。: n-ando
15:16 バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。: n-ando
15:15 機能 #2311 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする: r2255,r2256にて変更
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2255
http://www.ope... n-ando
06:23 バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック: n-ando
06:19 バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック: ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数（get_component_state()等）と... n-ando

2012/02/04

03:58 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正: n-ando
03:54 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正: RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない... n-ando
02:32 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装: r2275で実装 n-ando
02:30 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装: ExecutionContextWorkerを実装する。 n-ando
02:28 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装: n-ando
02:26 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装: RTObjectStateMachineを実装する。
n-ando
02:16 機能 #2337 (担当): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更: rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx... n-ando
00:57 バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他: n-ando
00:53 バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他: ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO... n-ando

2012/02/03

11:36 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更: n-ando
11:30 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更: RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp... n-ando
11:35 バグ #2334 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる: n-ando
11:08 バグ #2334 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる: RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ... n-ando
11:08 バグ #2314 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである: n-ando

2012/01/31

00:28 機能 #2333 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。: n-ando
00:28 機能 #2333 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。: coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。... n-ando

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