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2012/01/31から2012/02/29まで

2012/02/27

15:35 バグ #2372: Windows版のClockManagerがSingletonにならない。
# ClockManager.hの中身をClockManager.cppにコピーし、cppからのClockManager.hのインクルードをやめる。
# ClockManager.cpp何にて__declspec(dllexport...
kurihara
15:31 バグ #2372: Windows版のClockManagerがSingletonにならない。
安藤さんからのメール... kurihara
15:30 バグ #2372 (終了): Windows版のClockManagerがSingletonにならない。
r2329 のLLTSampleとLogicalTimeTriggeredECにてcoil::ClockManager::instance().getClock("logical")が返すアドレスを調べてみたところ異なっていた。 kurihara

2012/02/22

12:44 機能 #2369 (終了): rtm-configオプション追加
n-ando
00:53 機能 #2369 (解決): rtm-configオプション追加
n-ando
12:44 バグ #2371 (終了): config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict
n-ando
12:30 バグ #2371 (終了): config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict
rtm/config_rtc.h
に、VERSIONというマクロがありますが、これが他のソフトとのコンフリクトを起こしてコンパイルできない状況となりました。
当面の問題を避けるため、とりあえずこの行をコメントアウトして使っていま...
n-ando

2012/02/21

15:08 バグ #2370 (終了): 各言語でのIDLを共通化する
現在JavaのSDOPackage.IDLは他の言語のIDLと異なる。これを一緒にすると共に、すべての言語でIDLコンパイルが通る可動化テストする仕組みを作る。 n-ando
15:03 機能 #2369 (終了): rtm-configオプション追加
遅ればせながら私もopenrtm 1.1.0 に挑戦中なのですが,
いくつかディレクトリ構成が変わっているのに伴い,
rtm-configで以下の2つの機能(あるいはどちらかだけでも大丈夫でしょうか)があるといいかな,と思いました...
n-ando

2012/02/13

18:51 バグ #2082 (終了): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
n-ando
18:51 整備 #2083 (終了): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
n-ando
18:49 マニュアル #1101 (終了): RTC::Managerの説明の追加
n-ando

2012/02/10

17:59 サンプル #1918: OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成
Ubuntu10.04(32,64) - 11.04(32,64)までは作成済み。
Ubuntu11.10(32,64)に関してはdebパッケージ作成時に以下のエラーが発生したため対応中。...
kurihara
11:37 マニュアル #1101 (解決): RTC::Managerの説明の追加
匿名ユーザー
11:36 バグ #2082 (解決): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
匿名ユーザー
11:35 整備 #2083 (解決): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
匿名ユーザー

2012/02/09

11:24 バグ #2192 (終了): OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する
当初は、qedit.hを編集後、strmbase.libを手動でビルドした後に、
OpenCV-RTCのビルドを行うという手順があったため、このチケットを
発行しました。
その後、OpenCV-RTCに修正済みのqedit.hを...
kurihara
10:38 整備 #2081 (却下): 最新のソースでRCP版ツールをビルドする
n-ando
10:38 調査 #1609 (終了): 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査
new ECで実現済み。 n-ando
10:38 バグ #1726 (却下): Windows版msiインストーラをWindows7で実行する際正しい言語で表示されない
CMake移行で再検討する n-ando
10:37 バグ #2179 (終了): SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい
r2328で修正。 n-ando
10:20 機能 #2305 (却下): LogicalTimeLocalServiceを実装
ClockManger導入で不要に n-ando
10:20 機能 #2304 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装
n-ando
10:19 機能 #2306 (却下): coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
ClockManager導入で不要になった。 n-ando
10:19 整備 #2366 (終了): RTPreemptECを新ECに移行する
n-ando
10:10 整備 #2366 (終了): RTPreemptECを新ECに移行する
RTPreemptECを新ECに移行する n-ando
10:14 バグ #2364 (終了): VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題
n-ando
10:06 バグ #2364 (終了): VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題
distパッケージにVC10関係のファイルが含まれないのでdistのdistでビルドが通らない。 n-ando
10:10 整備 #2365 (終了): ARTLinux用ECを新ECに移行する
ARTLinux用ECを新ECに移行する n-ando
10:05 調査 #2222 (却下): SDO Configuration について検討し直す
とりあえず保留 n-ando
10:03 バグ #1854 (却下): WindowsでIDLコンパイル含むRTCの並列ビルド時にIDLファイルへ同時アクセスしてエラーになる問題
将来的にCMakeへ移行することで対応 n-ando

2012/02/07

11:59 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
11:46 機能 #2358: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。(もしあれば) n-ando
11:45 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
n-ando
11:59 機能 #2361 (終了): logger.clock_type
n-ando
11:55 機能 #2361 (終了): logger.clock_type
logger.clock_typeオプションを導入 n-ando
11:32 機能 #2303 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
n-ando
11:31 バグ #2321 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X...
n-ando
11:16 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する
r2310にて実装
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2310
n-ando
11:08 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する
Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを...
n-ando

2012/02/06

15:54 機能 #2303 (解決): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを追加した。
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository...
n-ando
15:18 バグ #2315 (終了): OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。
n-ando
15:18 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
15:16 バグ #2287 (終了): RTCBuilder 1.1.0 で生成したファイルが ubuntu(32bit) の cmake でエラーになる
n-ando
15:16 調査 #2276 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査
n-ando
15:16 バグ #2270 (終了): rtc-templateにてPython用コードを生成した場合、1.1.0用のコードになっていない。
n-ando
15:16 バグ #2209 (終了): rtc-template でエラーが発生する。
n-ando
15:16 バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
n-ando
15:15 機能 #2311 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
r2255,r2256にて変更
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2255
http://www.ope...
n-ando
06:23 バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
n-ando
06:19 バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数(get_component_state()等)と... n-ando

2012/02/04

03:58 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
03:54 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない...
n-ando
02:32 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
r2275で実装 n-ando
02:30 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
ExecutionContextWorkerを実装する。 n-ando
02:28 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装
n-ando
02:26 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装
RTObjectStateMachineを実装する。
n-ando
02:16 機能 #2337 (担当): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx...
n-ando
00:57 バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
n-ando
00:53 バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO...
n-ando

2012/02/03

11:36 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
11:30 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp...
n-ando
11:35 バグ #2334 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
n-ando
11:08 バグ #2334 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ...
n-ando
11:08 バグ #2314 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
n-ando

2012/01/31

00:28 機能 #2333 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
00:28 機能 #2333 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。... n-ando
 

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