OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2012/02/13

18:51 バグ #2082 (終了): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック

n-ando

18:51 整備 #2083 (終了): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査

n-ando

18:49 マニュアル #1101 (終了): RTC::Managerの説明の追加

n-ando

2012/02/10

17:59 サンプル #1918: OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成

Ubuntu10.04(32,64) - 11.04(32,64)までは作成済み。
Ubuntu11.10(32,64)に関してはdebパッケージ作成時に以下のエラーが発生したため対応中。... kurihara

11:37 マニュアル #1101 (解決): RTC::Managerの説明の追加

匿名ユーザー

11:36 バグ #2082 (解決): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック

匿名ユーザー

11:35 整備 #2083 (解決): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査

匿名ユーザー

2012/02/09

11:24 バグ #2192 (終了): OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する

当初は、qedit.hを編集後、strmbase.libを手動でビルドした後に、
OpenCV-RTCのビルドを行うという手順があったため、このチケットを
発行しました。
その後、OpenCV-RTCに修正済みのqedit.hを... kurihara

10:38 整備 #2081 (却下): 最新のソースでRCP版ツールをビルドする

n-ando

10:38 調査 #1609 (終了): 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査

new ECで実現済み。 n-ando

10:38 バグ #1726 (却下): Windows版msiインストーラをWindows7で実行する際正しい言語で表示されない

CMake移行で再検討する n-ando

10:37 バグ #2179 (終了): SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい

r2328で修正。 n-ando

10:20 機能 #2305 (却下): LogicalTimeLocalServiceを実装

ClockManger導入で不要に n-ando

10:20 機能 #2304 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装

n-ando

10:19 機能 #2306 (却下): coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする

ClockManager導入で不要になった。 n-ando

10:19 整備 #2366 (終了): RTPreemptECを新ECに移行する

n-ando

10:10 整備 #2366 (終了): RTPreemptECを新ECに移行する

RTPreemptECを新ECに移行する n-ando

10:14 バグ #2364 (終了): VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題

n-ando

10:06 バグ #2364 (終了): VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題

distパッケージにVC10関係のファイルが含まれないのでdistのdistでビルドが通らない。 n-ando

10:10 整備 #2365 (終了): ARTLinux用ECを新ECに移行する

ARTLinux用ECを新ECに移行する n-ando

10:05 調査 #2222 (却下): SDO Configuration について検討し直す

とりあえず保留 n-ando

10:03 バグ #1854 (却下): WindowsでIDLコンパイル含むRTCの並列ビルド時にIDLファイルへ同時アクセスしてエラーになる問題

将来的にCMakeへ移行することで対応 n-ando

2012/02/07

11:59 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する

n-ando

11:46 機能 #2358: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する

logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。（もしあれば） n-ando

11:45 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する

LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
n-ando

11:59 機能 #2361 (終了): logger.clock_type

n-ando

11:55 機能 #2361 (終了): logger.clock_type

logger.clock_typeオプションを導入 n-ando

11:32 機能 #2303 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加

n-ando

11:31 バグ #2321 (終了): ExecutionContextBaseの見直し

h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X... n-ando

11:16 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する

r2310にて実装
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2310 n-ando

11:08 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する

Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを... n-ando

2012/02/06

15:54 機能 #2303 (解決): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加

LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを追加した。
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository... n-ando

15:18 バグ #2315 (終了): OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。

n-ando

15:18 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更

n-ando

15:16 バグ #2287 (終了): RTCBuilder 1.1.0 で生成したファイルが ubuntu(32bit) の cmake でエラーになる

n-ando

15:16 調査 #2276 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査

n-ando

15:16 バグ #2270 (終了): rtc-templateにてPython用コードを生成した場合、1.1.0用のコードになっていない。

n-ando

15:16 バグ #2209 (終了): rtc-template でエラーが発生する。

n-ando

15:16 バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。

n-ando

15:15 機能 #2311 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする

r2255,r2256にて変更
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2255
http://www.ope... n-ando

06:23 バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック

n-ando

06:19 バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック

ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数（get_component_state()等）と... n-ando

2012/02/04

03:58 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正

n-ando

03:54 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正

RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない... n-ando

02:32 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装

r2275で実装 n-ando

02:30 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装

ExecutionContextWorkerを実装する。 n-ando

02:28 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装

n-ando

02:26 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装

RTObjectStateMachineを実装する。
n-ando

02:16 機能 #2337 (担当): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更

rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx... n-ando

00:57 バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他

n-ando

00:53 バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他

ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO... n-ando

2012/02/03

11:36 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更

n-ando

11:30 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更

RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp... n-ando

11:35 バグ #2334 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる

n-ando

11:08 バグ #2334 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる

RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ... n-ando

11:08 バグ #2314 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

n-ando

2012/01/31

00:28 機能 #2333 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。

n-ando

00:28 機能 #2333 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。

coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。... n-ando