OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2012/01/05

12:07 バグ #2315: OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。

... kurihara

12:06 バグ #2315 (終了): OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。

kurihara

2012/01/04

10:21 バグ #2314: ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

問題は、RTObjectのon_initialize()内で、ConfigAdminのupdate()しか読んでいないため、
変数の中身は指定IDの内容に書き変わっているにもかかわらず、IDは元のままとなっている。... n-ando

10:18 バグ #2314 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで以下のように設定しても、
(ConfigSampleの例)... n-ando

09:46 機能 #2311 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする

どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ... n-ando

2011/12/22

17:22 コア バグ #2308 (新規): Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま

Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま。
自動生成するようにするか、直す。 n-ando

2011/12/19

14:03 機能 #2306 (却下): coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする

coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする n-ando

14:01 機能 #2305 (却下): LogicalTimeLocalServiceを実装

LogicalTimeLocalServiceを実装 n-ando

14:01 機能 #2304 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装

LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装 n-ando

14:00 機能 #2303 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加

LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
n-ando