活動
2011/08/31から2011/09/29まで
2011/09/29
- 18:01 整備 #2264 (終了): 動的モジュールロードまわりのエラー処理を考える
- 現在動的モジュールロード周りは例外を押さえ込んでいるが、エラーを補足できるように仕組みを考える。
2011/09/05
- 15:47 コア 整備 #2223 (新規): コールバックについてのサンプルを新規作成
- 15:45 調査 #2222 (却下): SDO Configuration について検討し直す
- set_configuration_parameterなどのオペレーションの仕様の解釈を再検討し、Configの値の変更に使えるようにする。また、それに基づいてOpenRTMの実装の変更を検討する。
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