OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2011/07/18

23:07 バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。

Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
OpenRTM-aist-1.1.0-RC2のmsiでは、OpenCV2.1のヘッダやライブラリのインストールは
行うが、cmake関連のファイ... kurihara

2011/07/15

10:21 整備 #1915 (終了): VC2010への対応

* OpenCV-rtcsをvc10でビルド
** ブレードサーバー(vmhost05)のWindows7(32bit)上でOpenCV-rtcsをvc10でビルドしました。
* 動作確認
** ブレードサーバー(vmhost0... 匿名ユーザー

10:13 コア リビジョン 2200: For vc2010. refs #1915

fsi-katami

10:13 リビジョン 2200 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915

fsi-katami

2011/07/11

15:30 バグ #2192 (終了): OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する

OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する。
DirectShowCamでstrmbase.libをリンクしているが、strmbase.libをリンク（使用）しない
方法を検討する。 kurihara

2011/07/06

16:08 コア リビジョン 2199: Wrong arg type has been modified.

n-ando

16:08 リビジョン 2199 (openrtm-cxx): Wrong arg type has been modified.

n-ando

2011/07/02

01:33 バグ #2181 (終了): SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する

SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
現状C++のIDLはJavaではコンパイルできない。
* Preparation
Since SDOPackage.idl(us... n-ando

2011/07/01

23:18 コア リビジョン 2198: OpenRTMConfig.cmake's library list includes invalid "optimized" keyword.

Library handling function has been modified. n-ando

23:18 リビジョン 2198 (openrtm-cxx): OpenRTMConfig.cmake's library list includes invalid "optimized" keyword.

Library handling function has been modified. n-ando

01:15 バグ #2179 (終了): SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい

栗原です。
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理についての確認です。
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()で... n-ando

01:08 バグ #2177 (終了): coil/NonCopyable.hのバグ

修正。r2196 n-ando

01:07 コア リビジョン 2197: NonCopyable CRTP class template had invalid ctor, copy ctor and dtor.

Now typo has been corrected. refs #2177 n-ando

01:07 リビジョン 2197 (openrtm-cxx): NonCopyable CRTP class template had invalid ctor, copy ctor and dtor.

Now typo has been corrected. refs #2177 n-ando

01:04 バグ #2173 (終了): RTObject_impl::addPortComponentActionListener()　メソッド名の修正

修正。r2196 n-ando

01:03 コア リビジョン 2196: Typo: addPortComponentActionListener -> addPreComponentActionListener

refs #2173 n-ando

01:03 リビジョン 2196 (openrtm-cxx): Typo: addPortComponentActionListener -> addPreComponentActionListener

refs #2173 n-ando

00:53 コア リビジョン 2195: Post-component-action callbacks were not called when component-actions

throw exception. Now post-component-action callbacks are called with
RTC::ERROR return value when exception is throw... n-ando

00:53 リビジョン 2195 (openrtm-cxx): Post-component-action callbacks were not called when component-actions

throw exception. Now post-component-action callbacks are called with
RTC::ERROR return value when exception is throw... n-ando

00:53 バグ #2178 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて

onXXX()で例外が発生した場合も、戻り値RTC::ERRORとしてコールバックが呼ばれるように修正した。... n-ando

00:34 バグ #2176 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合

PeriodicExecutionContext::deactivate_component(LightweightRTObject_ptr comp) 内で、... n-ando

00:34 コア リビジョン 2194: ExecutionContext::deactivate_component() operation should wait until

the RTC actually enters INACTIVE state. Transition waiting code has
been added. #2176 n-ando

00:34 リビジョン 2194 (openrtm-cxx): ExecutionContext::deactivate_component() operation should wait until

the RTC actually enters INACTIVE state. Transition waiting code has
been added. #2176 n-ando

00:18 バグ #2175 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

実際には、RTObject_impl::exit() の中で、owned ECのdeactivateを行っているが、このときExecutionContext::stop()が呼ばれるべきであった。
以下のように変更
<... n-ando

00:16 コア リビジョン 2193: ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component()

operation in exit() process. refs #2175 n-ando

00:16 リビジョン 2193 (openrtm-cxx): ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component()

operation in exit() process. refs #2175 n-ando

00:13 コア リビジョン 2192: RTC's configuration parameter can be given from rtc.conf and

-o option from command line arguments. n-ando

00:13 リビジョン 2192 (openrtm-cxx): RTC's configuration parameter can be given from rtc.conf and

-o option from command line arguments. n-ando

2011/06/30

23:00 バグ #2175: RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

RTObject_impl::finalize()内のshutdown();は実際にはon_shutdownとは関係なくてポート等の終了処理とCORBAオブジェクトの非アクティブ化のための関数。
n-ando

06:24 コア 機能 #2085: 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない

○複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
　01.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
　02.複合RTCは親RTCの ECに，子RTCがアタッチされる
　... n-ando

2011/06/29

21:59 バグ #2178 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて

株式会社　小田桐様からの報告... kurihara

21:58 バグ #2177 (終了): coil/NonCopyable.hのバグ

株式会社セック　小田桐様からの報告... kurihara

21:57 バグ #2176 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合

株式会社セック　小田桐様からの報告... kurihara

17:51 バグ #2175 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

株式会社セック　小田桐様からの報告... kurihara

14:01 コア リビジョン 2191: For vc2010. refs #1915

fsi-katami

14:01 リビジョン 2191 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915

fsi-katami

11:57 コア リビジョン 2190: For vc2010. refs #1915

fsi-katami

11:57 リビジョン 2190 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915

fsi-katami

2011/06/28

16:49 コア リビジョン 2189: For vc2010. refs #1915

fsi-katami

16:49 リビジョン 2189 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915

fsi-katami

11:40 バグ #2173 (終了): RTObject_impl::addPortComponentActionListener()　メソッド名の修正

RTObject.hの3388行 のメソッド名が、addPortComponentActionListener
となっている。
正しくは、addPreComponentActionListener。 kurihara

2011/06/27

14:49 コア リビジョン 2188: For vc2010. refs #1915

fsi-katami

14:49 リビジョン 2188 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915

fsi-katami

13:06 コア リビジョン 2187: For vc2010. refs #1915

fsi-katami

13:06 リビジョン 2187 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915

fsi-katami

2011/06/20

15:34 バグ #2169 (却下): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する

msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する n-ando