OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2011/07/11

15:30 バグ #2192 (終了): OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する

OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する。
DirectShowCamでstrmbase.libをリンクしているが、strmbase.libをリンク（使用）しない
方法を検討する。 kurihara

2011/07/02

01:33 バグ #2181 (終了): SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する

SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
現状C++のIDLはJavaではコンパイルできない。
* Preparation
Since SDOPackage.idl(us... n-ando

2011/07/01

01:15 バグ #2179 (終了): SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい

栗原です。
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理についての確認です。
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()で... n-ando

01:08 バグ #2177 (終了): coil/NonCopyable.hのバグ

修正。r2196 n-ando

01:04 バグ #2173 (終了): RTObject_impl::addPortComponentActionListener()　メソッド名の修正

修正。r2196 n-ando

00:53 バグ #2178 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて

onXXX()で例外が発生した場合も、戻り値RTC::ERRORとしてコールバックが呼ばれるように修正した。... n-ando

00:34 バグ #2176 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合

PeriodicExecutionContext::deactivate_component(LightweightRTObject_ptr comp) 内で、... n-ando

00:18 バグ #2175 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

実際には、RTObject_impl::exit() の中で、owned ECのdeactivateを行っているが、このときExecutionContext::stop()が呼ばれるべきであった。
以下のように変更
<... n-ando

2011/06/30

23:00 バグ #2175: RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

RTObject_impl::finalize()内のshutdown();は実際にはon_shutdownとは関係なくてポート等の終了処理とCORBAオブジェクトの非アクティブ化のための関数。
n-ando

06:24 コア 機能 #2085: 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない

○複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
　01.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
　02.複合RTCは親RTCの ECに，子RTCがアタッチされる
　... n-ando

2011/06/29

21:59 バグ #2178 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて

株式会社　小田桐様からの報告... kurihara

21:58 バグ #2177 (終了): coil/NonCopyable.hのバグ

株式会社セック　小田桐様からの報告... kurihara

21:57 バグ #2176 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合

株式会社セック　小田桐様からの報告... kurihara

17:51 バグ #2175 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

株式会社セック　小田桐様からの報告... kurihara

2011/06/28

11:40 バグ #2173 (終了): RTObject_impl::addPortComponentActionListener()　メソッド名の修正

RTObject.hの3388行 のメソッド名が、addPortComponentActionListener
となっている。
正しくは、addPreComponentActionListener。 kurihara

2011/06/20

15:34 バグ #2169 (却下): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する

msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する n-ando

2011/06/17

21:46 バグ #2157 (終了): msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」

よくわからないがhakutaさんが未修正版に戻していた（笑、とりあえず修正。 n-ando

21:45 バグ #2160 (終了): msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため）

* PATHに設定されるパスを環境変数RTM_ROOT, OMNI_ROOT, OPENCV_ROOTを含まないように修正した。
* スタートメニューのフォルダ名をOpenRTM-aistのみから、OpenRTM-aist x.y ... n-ando

2011/06/16

22:44 バグ #2160: msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため）

現在は以下の環境変数がセットされる
* %RTM_ROOT%\bin
* %RTM_ROOT%\utils\rtc-template
* %OMNI_ROOT%\bin\x86_win32
* %OPENCV_ROOT%\... n-ando

08:08 機能 #2159 (終了): rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる

先日議論がありました、すでに別のネームサービスが起動している場合、
rtm-naming でのネームサービスの起動ができない件について、
rtm-naming を少し改良しましたのでお送りします。
・/etc/init.d/... n-ando

2011/06/15

17:24 コア 機能 #2166 (終了): InPortの構造を再検討する

InPortの構造を再検討する。
* isNew()とread()でロック機構がない。
kurihara