活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2011/06/09から2011/07/08まで

2011/07/06

16:08 コアリビジョン 2199: Wrong arg type has been modified.: n-ando
16:08 リビジョン 2199 (openrtm-cxx): Wrong arg type has been modified.: n-ando

2011/07/02

01:33 バグ #2181 (終了): SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する: SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
現状C++のIDLはJavaではコンパイルできない。
* Preparation
Since SDOPackage.idl(us... n-ando

2011/07/01

23:18 コアリビジョン 2198: OpenRTMConfig.cmake's library list includes invalid "optimized" keyword.: Library handling function has been modified. n-ando
23:18 リビジョン 2198 (openrtm-cxx): OpenRTMConfig.cmake's library list includes invalid "optimized" keyword.: Library handling function has been modified. n-ando
01:15 バグ #2179 (終了): SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい: 栗原です。
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理についての確認です。
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()で... n-ando
01:08 バグ #2177 (終了): coil/NonCopyable.hのバグ: 修正。r2196 n-ando
01:07 コアリビジョン 2197: NonCopyable CRTP class template had invalid ctor, copy ctor and dtor.: Now typo has been corrected. refs #2177 n-ando
01:07 リビジョン 2197 (openrtm-cxx): NonCopyable CRTP class template had invalid ctor, copy ctor and dtor.: Now typo has been corrected. refs #2177 n-ando
01:04 バグ #2173 (終了): RTObject_impl::addPortComponentActionListener()　メソッド名の修正: 修正。r2196 n-ando
01:03 コアリビジョン 2196: Typo: addPortComponentActionListener -> addPreComponentActionListener: refs #2173 n-ando
01:03 リビジョン 2196 (openrtm-cxx): Typo: addPortComponentActionListener -> addPreComponentActionListener: refs #2173 n-ando
00:53 コアリビジョン 2195: Post-component-action callbacks were not called when component-actions: throw exception. Now post-component-action callbacks are called with
RTC::ERROR return value when exception is throw... n-ando
00:53 リビジョン 2195 (openrtm-cxx): Post-component-action callbacks were not called when component-actions: throw exception. Now post-component-action callbacks are called with
RTC::ERROR return value when exception is throw... n-ando
00:53 バグ #2178 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて: onXXX()で例外が発生した場合も、戻り値RTC::ERRORとしてコールバックが呼ばれるように修正した。... n-ando
00:34 バグ #2176 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合: PeriodicExecutionContext::deactivate_component(LightweightRTObject_ptr comp) 内で、... n-ando
00:34 コアリビジョン 2194: ExecutionContext::deactivate_component() operation should wait until: the RTC actually enters INACTIVE state. Transition waiting code has
been added. #2176 n-ando
00:34 リビジョン 2194 (openrtm-cxx): ExecutionContext::deactivate_component() operation should wait until: the RTC actually enters INACTIVE state. Transition waiting code has
been added. #2176 n-ando
00:18 バグ #2175 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆: 実際には、RTObject_impl::exit() の中で、owned ECのdeactivateを行っているが、このときExecutionContext::stop()が呼ばれるべきであった。
以下のように変更
<... n-ando
00:16 コアリビジョン 2193: ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component(): operation in exit() process. refs #2175 n-ando
00:16 リビジョン 2193 (openrtm-cxx): ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component(): operation in exit() process. refs #2175 n-ando
00:13 コアリビジョン 2192: RTC's configuration parameter can be given from rtc.conf and: -o option from command line arguments. n-ando
00:13 リビジョン 2192 (openrtm-cxx): RTC's configuration parameter can be given from rtc.conf and: -o option from command line arguments. n-ando

2011/06/30

23:00 バグ #2175: RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆: RTObject_impl::finalize()内のshutdown();は実際にはon_shutdownとは関係なくてポート等の終了処理とCORBAオブジェクトの非アクティブ化のための関数。
n-ando
06:24 コア機能 #2085: 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない: ○複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
　01.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
　02.複合RTCは親RTCの ECに，子RTCがアタッチされる
　... n-ando

2011/06/17

21:46 バグ #2157 (終了): msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」: よくわからないがhakutaさんが未修正版に戻していた（笑、とりあえず修正。 n-ando
21:45 バグ #2160 (終了): msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため）: * PATHに設定されるパスを環境変数RTM_ROOT, OMNI_ROOT, OPENCV_ROOTを含まないように修正した。
* スタートメニューのフォルダ名をOpenRTM-aistのみから、OpenRTM-aist x.y ... n-ando
21:32 コアリビジョン 2186: In order to coexist older versions,: - Environment variable setting has been changed not to use %RTM_ROOT%
and so on.
- Now start menu folder has versio... n-ando
21:32 リビジョン 2186 (openrtm-cxx): In order to coexist older versions,: - Environment variable setting has been changed not to use %RTM_ROOT%
and so on.
- Now start menu folder has versio... n-ando
21:27 コアリビジョン 2185: Japanese text type "kanryou" has been modified to "kanzen".: n-ando
21:27 リビジョン 2185 (openrtm-cxx): Japanese text type "kanryou" has been modified to "kanzen".: n-ando

2011/06/16

22:44 バグ #2160: msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため）: 現在は以下の環境変数がセットされる
* %RTM_ROOT%\bin
* %RTM_ROOT%\utils\rtc-template
* %OMNI_ROOT%\bin\x86_win32
* %OPENCV_ROOT%\... n-ando
08:08 機能 #2159 (終了): rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる: 先日議論がありました、すでに別のネームサービスが起動している場合、
rtm-naming でのネームサービスの起動ができない件について、
rtm-naming を少し改良しましたのでお送りします。
・/etc/init.d/... n-ando
08:01 コアリビジョン 2184: - If the existing naming service (NS) is started by /etc/init.d script: the script asks if the process is stopped by the script with sudo.
- If the NS is not started by /etc/init.d script, ... n-ando
08:01 リビジョン 2184 (openrtm-cxx): - If the existing naming service (NS) is started by /etc/init.d script: the script asks if the process is stopped by the script with sudo.
- If the NS is not started by /etc/init.d script, ... n-ando

2011/06/15

17:24 コア機能 #2166 (終了): InPortの構造を再検討する: InPortの構造を再検討する。
* isNew()とread()でロック機構がない。
kurihara
12:11 コアリビジョン 2183: For vc2010. refs #1915: fsi-katami
12:11 リビジョン 2183 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915: fsi-katami

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