活動
2011/06/05から2011/07/04まで
2011/07/02
- 01:33 バグ #2181 (終了): SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
- SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
現状C++のIDLはJavaではコンパイルできない。
* Preparation
Since SDOPackage.idl(us...
2011/07/01
- 23:18 コア リビジョン 2198: OpenRTMConfig.cmake's library list includes invalid "optimized" keyword.
- Library handling function has been modified.
- 23:18 リビジョン 2198 (openrtm-cxx): OpenRTMConfig.cmake's library list includes invalid "optimized" keyword.
- Library handling function has been modified.
- 01:15 バグ #2179 (終了): SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい
- 栗原です。
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理についての確認です。
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()で... - 01:08 バグ #2177 (終了): coil/NonCopyable.hのバグ
- 修正。r2196
- 01:07 コア リビジョン 2197: NonCopyable CRTP class template had invalid ctor, copy ctor and dtor.
- Now typo has been corrected. refs #2177
- 01:07 リビジョン 2197 (openrtm-cxx): NonCopyable CRTP class template had invalid ctor, copy ctor and dtor.
- Now typo has been corrected. refs #2177
- 01:04 バグ #2173 (終了): RTObject_impl::addPortComponentActionListener() メソッド名の修正
- 修正。r2196
- 01:03 コア リビジョン 2196: Typo: addPortComponentActionListener -> addPreComponentActionListener
- refs #2173
- 01:03 リビジョン 2196 (openrtm-cxx): Typo: addPortComponentActionListener -> addPreComponentActionListener
- refs #2173
- 00:53 コア リビジョン 2195: Post-component-action callbacks were not called when component-actions
- throw exception. Now post-component-action callbacks are called with
RTC::ERROR return value when exception is throw... - 00:53 リビジョン 2195 (openrtm-cxx): Post-component-action callbacks were not called when component-actions
- throw exception. Now post-component-action callbacks are called with
RTC::ERROR return value when exception is throw... - 00:53 バグ #2178 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- onXXX()で例外が発生した場合も、戻り値RTC::ERRORとしてコールバックが呼ばれるように修正した。...
- 00:34 バグ #2176 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- PeriodicExecutionContext::deactivate_component(LightweightRTObject_ptr comp) 内で、...
- 00:34 コア リビジョン 2194: ExecutionContext::deactivate_component() operation should wait until
- the RTC actually enters INACTIVE state. Transition waiting code has
been added. #2176 - 00:34 リビジョン 2194 (openrtm-cxx): ExecutionContext::deactivate_component() operation should wait until
- the RTC actually enters INACTIVE state. Transition waiting code has
been added. #2176 - 00:18 バグ #2175 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- 実際には、RTObject_impl::exit() の中で、owned ECのdeactivateを行っているが、このときExecutionContext::stop()が呼ばれるべきであった。
以下のように変更
<... - 00:16 コア リビジョン 2193: ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component()
- operation in exit() process. refs #2175
- 00:16 リビジョン 2193 (openrtm-cxx): ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component()
- operation in exit() process. refs #2175
- 00:13 コア リビジョン 2192: RTC's configuration parameter can be given from rtc.conf and
- -o option from command line arguments.
- 00:13 リビジョン 2192 (openrtm-cxx): RTC's configuration parameter can be given from rtc.conf and
- -o option from command line arguments.
2011/06/30
- 23:00 バグ #2175: RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- RTObject_impl::finalize()内のshutdown();は実際にはon_shutdownとは関係なくてポート等の終了処理とCORBAオブジェクトの非アクティブ化のための関数。
- 06:24 コア 機能 #2085: 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない
○複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
01.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
02.複合RTCは親RTCの ECに，子RTCがアタッチされる
...
2011/06/29
- 21:59 バグ #2178 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- 株式会社 小田桐様からの報告...
- 21:58 バグ #2177 (終了): coil/NonCopyable.hのバグ
- 株式会社セック 小田桐様からの報告...
- 21:57 バグ #2176 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- 株式会社セック 小田桐様からの報告...
- 17:51 バグ #2175 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- 株式会社セック 小田桐様からの報告...
- 14:01 コア リビジョン 2191: For vc2010. refs #1915
- 14:01 リビジョン 2191 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915
- 11:57 コア リビジョン 2190: For vc2010. refs #1915
- 11:57 リビジョン 2190 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915
2011/06/28
- 16:49 コア リビジョン 2189: For vc2010. refs #1915
- 16:49 リビジョン 2189 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915
- 11:40 バグ #2173 (終了): RTObject_impl::addPortComponentActionListener() メソッド名の修正
- RTObject.hの3388行 のメソッド名が、addPortComponentActionListener
となっている。
正しくは、addPreComponentActionListener。
2011/06/27
- 14:49 コア リビジョン 2188: For vc2010. refs #1915
- 14:49 リビジョン 2188 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915
- 13:06 コア リビジョン 2187: For vc2010. refs #1915
- 13:06 リビジョン 2187 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915
2011/06/20
- 15:34 バグ #2169 (却下): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
- msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
2011/06/17
- 21:46 バグ #2157 (終了): msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」
- よくわからないがhakutaさんが未修正版に戻していた（笑、とりあえず修正。
- 21:45 バグ #2160 (終了): msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため）
- * PATHに設定されるパスを環境変数RTM_ROOT, OMNI_ROOT, OPENCV_ROOTを含まないように修正した。
* スタートメニューのフォルダ名をOpenRTM-aistのみから、OpenRTM-aist x.y ... - 21:32 コア リビジョン 2186: In order to coexist older versions,
- - Environment variable setting has been changed not to use %RTM_ROOT%
and so on.
- Now start menu folder has versio... - 21:32 リビジョン 2186 (openrtm-cxx): In order to coexist older versions,
- - Environment variable setting has been changed not to use %RTM_ROOT%
and so on.
- Now start menu folder has versio... - 21:27 コア リビジョン 2185: Japanese text type "kanryou" has been modified to "kanzen".
- 21:27 リビジョン 2185 (openrtm-cxx): Japanese text type "kanryou" has been modified to "kanzen".
2011/06/16
- 22:44 バグ #2160: msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため）
- 現在は以下の環境変数がセットされる
* %RTM_ROOT%\bin
* %RTM_ROOT%\utils\rtc-template
* %OMNI_ROOT%\bin\x86_win32
* %OPENCV_ROOT%\... - 08:08 機能 #2159 (終了): rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
- 先日議論がありました、すでに別のネームサービスが起動している場合、
rtm-naming でのネームサービスの起動ができない件について、
rtm-naming を少し改良しましたのでお送りします。
・/etc/init.d/... - 08:01 コア リビジョン 2184: - If the existing naming service (NS) is started by /etc/init.d script
- the script asks if the process is stopped by the script with sudo.
- If the NS is not started by /etc/init.d script, ... - 08:01 リビジョン 2184 (openrtm-cxx): - If the existing naming service (NS) is started by /etc/init.d script
- the script asks if the process is stopped by the script with sudo.
- If the NS is not started by /etc/init.d script, ...
2011/06/15
- 17:24 コア 機能 #2166 (終了): InPortの構造を再検討する
- InPortの構造を再検討する。
* isNew()とread()でロック機構がない。
- 12:11 コア リビジョン 2183: For vc2010. refs #1915
- 12:11 リビジョン 2183 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915
2011/06/08
- 17:03 バグ #2157: msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」
- http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/win32/OpenRTM-aist/installer/WixUI_ja-jp.wxl...
- 16:53 バグ #2160 (終了): msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため）
- msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため）
- 16:35 機能 #2159 (終了): rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
- * rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
* NSを終了させるオプションも追加する
2011/06/07
- 22:20 コア バグ #2158 (新規): RTCs can be deleted from a manager while participating in a Composition
- An RTC can be deleted from a manager while it is still participating in a Composite Component. This leads to the Comp...
- 17:02 バグ #2157 (終了): msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」
- msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」
- 00:03 機能 #2064 (終了): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
- 00:03 バグ #2129 (終了): ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
- 00:03 バグ #2137 (終了): ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
- SdoServiceConsumerBase classでvirtual dtorが宣言されてなかったため、具象クラスのデストラクタが呼ばれていなかった。このため、メモリリークおよびタイマなどのオブジェクトが生き続けていたため、落ちて...
2011/06/06
- 11:38 コア リビジョン 2182: 1.1.0-RC2 tagged.
- 11:38 リビジョン 2182 (openrtm-cxx): 1.1.0-RC2 tagged.
- 11:07 コア リビジョン 2181: r2180 merged.
- 11:07 リビジョン 2181 (openrtm-cxx): r2180 merged.
- 11:04 コア リビジョン 2180: SDO logger has been removed from dist src package
- 11:04 リビジョン 2180 (openrtm-cxx): SDO logger has been removed from dist src package
- 10:37 コア リビジョン 2179: r2178 merged.
- 10:37 リビジョン 2179 (openrtm-cxx): r2178 merged.
- 10:28 コア リビジョン 2178: Logger SDO service is not built currently.
- 10:28 リビジョン 2178 (openrtm-cxx): Logger SDO service is not built currently.
- 10:01 コア リビジョン 2177: Unknown inconsistency of tree. r2152 modification is not applied to SdoConfigration.h only.
- 10:01 リビジョン 2177 (openrtm-cxx): Unknown inconsistency of tree. r2152 modification is not applied to SdoConfigration.h only.
- 09:32 コア リビジョン 2176: r2153:2175 merged
- 09:32 リビジョン 2176 (openrtm-cxx): r2153:2175 merged
- 08:39 コア リビジョン 2175: SdoServiceProviderBase.h has been added in Makefile.am.
- 08:39 リビジョン 2175 (openrtm-cxx): SdoServiceProviderBase.h has been added in Makefile.am.
- 08:39 コア リビジョン 2174
- 08:39 リビジョン 2174 (openrtm-cxx)
- 05:33 コア リビジョン 2173: 1.1.0-RC2 tagged.
- 05:33 リビジョン 2173 (openrtm-cxx): 1.1.0-RC2 tagged.
- 02:48 コア リビジョン 2172: rtc-skelwrapper -> rtm-skelwrapper
- 02:48 リビジョン 2172 (openrtm-cxx): rtc-skelwrapper -> rtm-skelwrapper
2011/06/05
他の形式にエクスポート: Atom