OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2011/06/28

11:40 バグ #2173 (終了): RTObject_impl::addPortComponentActionListener()　メソッド名の修正

RTObject.hの3388行 のメソッド名が、addPortComponentActionListener
となっている。
正しくは、addPreComponentActionListener。 kurihara

2011/06/20

15:34 バグ #2169 (却下): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する

msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する n-ando

2011/06/17

21:46 バグ #2157 (終了): msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」

よくわからないがhakutaさんが未修正版に戻していた（笑、とりあえず修正。 n-ando

21:45 バグ #2160 (終了): msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため）

* PATHに設定されるパスを環境変数RTM_ROOT, OMNI_ROOT, OPENCV_ROOTを含まないように修正した。
* スタートメニューのフォルダ名をOpenRTM-aistのみから、OpenRTM-aist x.y ... n-ando

2011/06/16

22:44 バグ #2160: msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため）

現在は以下の環境変数がセットされる
* %RTM_ROOT%\bin
* %RTM_ROOT%\utils\rtc-template
* %OMNI_ROOT%\bin\x86_win32
* %OPENCV_ROOT%\... n-ando

08:08 機能 #2159 (終了): rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる

先日議論がありました、すでに別のネームサービスが起動している場合、
rtm-naming でのネームサービスの起動ができない件について、
rtm-naming を少し改良しましたのでお送りします。
・/etc/init.d/... n-ando

2011/06/15

17:24 コア 機能 #2166 (終了): InPortの構造を再検討する

InPortの構造を再検討する。
* isNew()とread()でロック機構がない。
kurihara

2011/06/08

17:03 バグ #2157: msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」

http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/win32/OpenRTM-aist/installer/WixUI_ja-jp.wxl... n-ando

16:53 バグ #2160 (終了): msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため）

msiのインストールパスの変更（1.0との共存のため） n-ando

16:35 機能 #2159 (終了): rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる

* rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
* NSを終了させるオプションも追加する n-ando

2011/06/07

22:20 コア バグ #2158 (新規): RTCs can be deleted from a manager while participating in a Composition

An RTC can be deleted from a manager while it is still participating in a Composite Component. This leads to the Comp... gbiggs

17:02 バグ #2157 (終了): msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」

msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」 n-ando

00:03 機能 #2064 (終了): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める

n-ando

00:03 バグ #2129 (終了): ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する

n-ando

00:03 バグ #2137 (終了): ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる

SdoServiceConsumerBase classでvirtual dtorが宣言されてなかったため、具象クラスのデストラクタが呼ばれていなかった。このため、メモリリークおよびタイマなどのオブジェクトが生き続けていたため、落ちて... n-ando

2011/05/31

11:10 コア 機能 #2143 (担当): rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成

rtc.confを編集するためのGUIツールを作成する。
現状では、どういったパラメータがあるのか、また、パラメータがわかっていても
どのような値にするべきなのかがわかりにくいため、OpenRTM-aistで予め定義され
て... kurihara